低速电动车上的无人驾驶，是一种什么体验？

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自动驾驶和无人驾驶在曲折中前进，而在很多行业内的人看来，它可能会最先在类似园区这样的封闭环境内实现，因为这些区域的交通情况相对简单、可控。

这会是一种什么场景呢？举个例子：你所在的广告公司，把办公室设在了一个面积巨大的科技园里，办公室所在的大楼距离园区大门还有一公里的距离。这天，你要赶甲方的一个项目，加班加到了半夜 12 点，累的连狗都不如。按照规定，这个时间里，园区禁止出租车进入大门，于是你打开手机里的一个 App，预约了一辆无人驾驶的园区摆渡车，几分钟以后，App 提示你车子已经到达楼下，你心里一边骂着甲方 XX，一边拿起下午快递小哥送来的网购化妆品，直奔那辆无人车而去。

它把你送到园区门口，你下车之后，看着这辆车，眼睛里全是感激，于是掏出刚买的 iPhone 9，摁下一张照片，然后发了条朋友圈并配文字：「还好有你，让我在被虐成狗的日子里还能感受到一丝关怀，科技真好，么么哒……」

当然，更让你开心的是半小时之内收到的上百个点赞+留言：你值得过更好的生活！

当然，此情景同样适用于媒体人……

一次真实的无人车展示

按照现在自动驾驶和无人驾驶的发展速度来看，这个想象可能用不了太长时间就能变成现实。

如果你去了前几天在杭州办的云栖大会，应该能看见几辆无人驾驶的低速电动车在云栖小镇里跑，供人进行试乘体验。我们也去试了试，你可以通过下面的视频感受一下：

我们体验的时候，这辆车并没有装方向盘，乘客坐在座位上，工作人员按下一个启动按钮，车子自己起步、转弯，最高速度有 15km/h 左右。体验路线还被设置了一个障碍物，这辆车也能自动躲避然后继续前进。整个行驶过程里，加减速和转弯的动作还算比较柔和。

车舱里能看见一个平板电脑，上面显示了地图、车辆位置已经速度等信息。工作人员说，这实际上是一个 App，乘客上车之后，可以通过这个平板电脑选择你想去园区里的哪一栋楼，然后在 App 里点击按钮启动车辆。从界面里还可以看到「欢迎使用蛋蛋出行」的字样。

关于这个无人车，其实 GeekCar 在它发布的时候就做过报道。这是一个三方参与的项目，由锣卜科技、千寻位置和智行者科技共同完成，它现在已经在包邮区的某园区里开始试运营了。

三方在这项目里是这么分工的：

锣卜科技：这是一家做个人交通工具的公司，产品包括平衡车、电动自行车等。这辆低速电动车由他们研发生产，也就是说，他们负责车辆本身的事情。这辆车用了双轮毂电机，不过外观有点「似曾相识」。

智行者科技：这家公司来自北京，主要做自动驾驶研发。之前他们曾经和北汽有过自动驾驶方面的合作。我们体验的这辆车，自动驾驶（无人驾驶）相关的工作由他们负责。

千寻位置：这家公司我们也报道过，主要做高精度定位，在这个项目里，他们还顺便「承包」了高精度地图的事儿。

那么，这辆车实现无人驾驶的具体原理呢？

从传感器角度来说，它并不复杂，仅仅是用了一个 2D 激光扫描仪。广义上来说，这也是激光雷达，但是它的主要用途并不是在无人驾驶方面。这个激光扫描仪的品牌是 SICK，被安装在车子正前方，用来测定和障碍物的距离、相对位置。理论上来说，它可以扫描 270 度的水平范围，但是在这辆车上被限制在了 180 度。工作人员还提到了双目摄像头，但是在演示车上我们没看到，应该是有其他的计划。

支撑起它的无人驾驶的另一个重要要素是高精度地图和厘米级高精度定位，他们能让无人车精确的知道自己所处的位置。

当然，这种无人驾驶技术方案，在园区这种环境下可能是可行的，但是在更大的范围内，还远远不足以支撑起无人驾驶。一方面的原因是，园区面积相对固定，从成本角度来说比较容易制作高精度地图（高精度地图和定位是无人驾驶的重要条件），另一方面，在有了高精度地图的前提下，园区内的行驶路线非常固定，基本上就是在几个建筑之间摆渡，环境和路线相对可控，因此可以一定程度上缩减一些传感器，降低成本。

另外还有一个非常重要的因素：车子的行驶速度并不快，演示过程中 15km/h 的最大速度，既可以降低安全隐患，又可以降低对于传感器技术指标的要求。

现场的工作人员说，这辆车在无人驾驶的算法方面，走的还是「小心谨慎」的路线，并不激进。这在试乘时也能感受到：车子会在距离障碍物比较远的地方就减速甚至完全停止。

不过，相对于在云栖小镇这种环境里的体验，我们更好奇的是，它真正在一个园区里投入运营时，到底会表现成什么样。反正朋友圈文案已经编好，就看什么时候能真的发送出去了。

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