机器人鱼能显示pH值水平 监测水质健康

机器人鱼使用形状记忆合金致动器来弯曲“主干”并将其驱动通过水

【 乐智网 讯】据外媒报道，如果将机器人做成鱼型，了解水质，是否比真鱼能得到更好水质反馈呢？这一思路启发了科学家希望将扰动降到最低水平的机器人鱼类，最新的例子就是一个生物启发的自主车辆，专门用于跟踪水产养殖环境中的pH值水平，以帮助居民保持健康。

根据西班牙马德里政治大学（UPM），养殖鱼类养殖场中pH值的百分比是非常重要的，因为它提供了水的酸度并影响其他水质因素。更多的酸性水分会引起鱼类的压力和疾病，最近的一项研究甚至表明它可以使自己的生存本能摆脱鞭打，并使他们向捕食者游泳。

为了提供在这些环境中实时和现场监测pH值的新工具，UPM的机器人研究人员与佛罗伦萨大学的科学家合作搭建了一条鱼类水下航行器。该车辆旨在模拟鱼类，甚至适应其运动，以响应水质，作为透露异常情况的区域的一种方式。

长度为30厘米（12英寸）的不包括尾部的机器人使用形状记忆合金致动器来弯曲由1mm厚的聚碳酸酯制成的“骨架”，所有这些都被包裹在乳胶皮肤中，加上肋骨结构稳定性。当涉及到通过水驱动机器人时，该系统从一个专门的传感器获取其提示。

由石墨电极表面上的聚苯胺膜（导电聚合物）制成，该传感器监测附近的pH值，并将这些化学信息转化为电子信号，然后决定机器人的游泳模式。该团队进行了初步实验，其中使用pH传感器来控制鱼的尾部运动，并表示该结果作为生物启发机器人作为管理鱼场的工具的概念证明。

UPM的Claudio Rossi说：“由于这一系统提供环境变化的早期信息，我们可以控制水质参数，改善养鱼场的管理决策，从而改善这些动物的健康。

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