钢铁侠联合创始人庄园：机器人是承载人工智能的载体

1946年世界上第一台电脑问世，当时主要是为美国军方提供计算弹道和射击特性表面的研究。主要元器件是电子管，这台机器使用了1500个继电器，18800个电子管，占地170m2，重量重达30多吨，耗电150KW，造价48万美元。70年过去了，想一想现在的电脑，随时想用随时带起来就走，有些重量都不到1公斤。

1973年4月的一天，一名男子站在纽约街头，掏出一个约有两块砖头大的无线电话，并打了一通，引得过路人纷纷驻足侧目。这是全球第一部手机，两个砖头大小，只能打电话；现在的手机，单手可以掌控的大小，通过手机让我们连接了整个世界的信息。

科技让硬件产品赋予了更多的功能和进化能力，现在机器人和人工智能正处在当初电脑、手机的阶段，很初期，不知道可以发展成什么样。现在在国内仿人机器人，大多是小型机器人，像优必选，虽然上了春晚，但在上了春晚之后，机器人并没有更多实际性的应用。而大型双足仿人机器人似乎声音很少，北京钢铁侠科技有限公司是国内首家，从事双足大仿人机器人方面创业的，本次耳朵君采访了钢铁侠公司的联合创始人——庄园，来给大家解密一下他们在双足大仿人机器人方面有哪些成果。

机器人是承载人工智能的最佳载体

在聊到为什么做双足大仿人机器人的问题时，庄园告诉IT耳朵，首先机器人一定是仿人的，会让人更有亲切感，因为现在市面上的机器人，大多形状怪异，无论是从陪伴还是工作上来说，缺乏让用户感觉亲切的感觉。

至于双足的问题，因为机器人所面临的的环境不只是室内工作，如果只是室内工作做一个轮型机器人也是没有问题的，但室外的地形相对来说，复杂的多，只有像人类一样的双足机器人，才能够更好的克服这些地形，更好的工作。

而他们所研发出来的机器人更像是人工智能的载体，是一个开发平台。需要开发者进行更多的开发，电脑、手机均有这个过程。只是相比较电脑和手机的系统而言，机器人的系统属于早期，还有很多不完善的地方，钢铁侠科技基于ROS系统（机器人操作系统,Robot Operating System）进行了深度的开发和定制，并搭建了一个机器人的软件开发环境，同时会与国内高校合作，将机器人的开发环境开放给高校，使其可以在此基础上进行算法研究。

机器平衡更重要

大仿人机器人和小型的仿人机器人哪一个更复杂？问题的答案自然是大仿人机器人。

在聊到这个问题的时候，庄园给IT耳朵讲述了一个最简单的问题，平衡问题，大型机器人的行走和运动问题上，钢铁侠的第一代产品只是做了仿人机器人的下半身，第一步解决的问题也是两条腿运动的问题，第二代才开始真的做仿人机器人。在他们的仿人机器人中最核心的技术就是“运动脑”。“运动脑”有三个层级:

第一层级：关节控制在关节处需要采集各关节的转动位置、速度、加速度、力矩等信息，然后由每个自由度的MCU驱动电机进行精密控制。

第二层级：神经中枢控制根据机器人的姿态、力和力矩、视觉等信息，对机器人在各种场景下的步态进行控制。

第三层级：任务层控制当对机器人直接下达一个指令，比如在会场上找到一个人，机器人可能需要转动摄像头，然后找到那个人，这是最高层的决策。

未来，机器人一定是人类的重要助手，帮助人类完成可以替代性的非创造性的工作。但仿人机器人的未来更多的存在于想象当中，庄园也并没有向IT耳朵透露更多他们对于大双足仿人机器人的发展方向的规划。在2016年底，钢铁侠获得了数千万元的投资，至少他们的发展方向得到了投资人的认可。

最后庄园向IT耳朵表示，在接下来的半年，钢铁侠科技将继续专注于研发，开展更多的战略合作。