离开了GPS,自主飞行无人机也能“自制”地图
现代科技的发现越来越迅速,无人机技术一直以来都备受瞩目。最早的无人机只是作为航拍工具,现在的无人机的应用范围越来越广,比如,在农业上可利用无人机喷洒农药,在建筑业上可用其对建筑物进行3D扫描建模等。
据外媒报道,在某些区域,GPS技术易受外界受干扰,对一些地形复杂、障碍物多的区域地图记录也很有限。此次,利用了无人机的工作原理——无人机的四个螺旋桨速度的变化,使无人机不断改变自己的飞行速度和方向,相关研究团队在普通的飞行器的基础上,创造了一种新的算法程序,使得装在无人机上的处理器在判断四个螺旋桨需要执行哪些动作后,快速把它们组合起来,然后决定给螺旋桨下什么指令。
除此之外,他们还在无人机上安装了一个微型动态监控摄像机,来辅助处理器快速做出反应。他们还装上了激光测距仪和激光扫描仪,使得无人机在进入一个完全陌生的环境时,可以利用这些来自己制作描绘周围环境的地图,而这个地图与我们普通所见的地图不同,包括窗户、人和家具等很多细节,同时还能弄清相对于这些东西无人机自己的位置在哪里,甚至能找到出路。
众所周知,导航系统,即运用卫星导航原理的GPS定位系统,离不开无人机。此次,该研究团队对于无人机的研究,无疑为GPS定位系统贡献了非同凡响的力量。