全球首个商用自动驾驶地图发布,最先覆盖德国
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在法兰克福车展上,除了各种新车发布之外其实还有很多值得关注的内容。
TomTom 发布了全球首个商用化的自动驾驶地图,目前已经支持覆盖德国境内的全部高速,提供长达 24,000 公里的 3D 车道地图。
针对德国的高速路况,TomTom 提供的自动驾驶地图具体包括以下要素:3D 车道中心线,车道分隔线,道路边界,护栏;车道限速信息,车道分隔标记。这样一来,车辆获取的周围信息将会远远超出车身传感器本身所能获得的信息范围,应用到自动驾驶场景中也更加安全。
除了应用于自动驾驶研发中,TomTom 的高度自动驾驶地图也可以用于高级驾驶辅助应用,如更智能的自适应巡航,车道级指引和可预测的动力总成控制。
不过单纯的自动驾驶地图不足以支持自动驾驶中可能遇到的复杂多变的路况。
为此 TomTom 发布了「Road DNA」技术,通过把道路的 3D 模型转换成平面的 2D 画面,仅需要很少的存储空间和计算需求就能轻松识别道路上物体(而不是一直以唯一的算法来处理道路状况)。
具体到车上,「Road DNA」需要利用安装在车身的摄像头,关联道路两侧的二维图像数据库,这样一来在高速行驶情况下的定位精度就能达到厘米级(国内的百度等地图等目前的努力方向是 10cm 级)。
用高精度的定位技术配合高级自动驾驶地图,无人驾驶汽车就能够在识别周围环境变化的同时进行精确的地图定位。这种技术对于自动驾驶技术的发展是至关重要的。
之前我们就了解到 TomTom 联合德国博世正在研发高精度的自动驾驶技术。虽然德系车厂收购 HERE 地图之后,TomTom 在德国的汽车业务可能没有那么明朗。但在德国发布全球首个覆盖德国的自动驾驶地图,我们有理由想象 TomTom 对于德系车厂还是有着自己的布局,至少也是要「炫耀」一下自己的技术。
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