美帝黑科技福利：Uber自动驾驶汽车体验记（一）

从本周三（9月14日）开始，Uber的自动驾驶汽车开始进行了上路测试。这次的公开测试在美国西南州宾夕法尼亚州的匹兹堡市中心和附近的道路上进行，这次Uber测试的自动驾驶汽车为一款福特汽车，且所规划的路线，仅限于固定的一些区域，看得出来，Uber自动驾驶测试颇为谨慎。

本次测试匹兹堡的市民可以亲身体验来自Uber的自动驾驶技术。在这之前，除非你是高大上的特斯拉车主，否则你根本无法享受到自动驾驶带来的黑科技，这次Uber算是满足了美国人民的一个科技愿望（尽管此前Uber自动驾驶汽车也在匹兹堡的道路上发生了事故，因为自动驾驶技术目前依然很不完善）。

1.Businessinsider网站的记者来到了Uber的ATC中心（Advanced Technologies Center），它位于匹兹堡的阿勒格尼河（theAllegheny River）附近。

2.这座先进的技术中心满足了Uber创始人卡拉尼克的梦想——“Uber 的野心从来都不只是共享经济，自动驾驶才是它的最终理想”。Uber 研发自动驾驶技术可以用紧锣密鼓来形容，根据媒体报道，Uber先是2015年初与卡内基梅隆大学机器人研究中心（N REC） 合作联合开发自动驾驶技术，并在旁边成立了该中心。

3.Uber的ATC中心外部设计看上去虽然并不十分奢华，但内部庞大的落地窗、木质楼梯显得还是很酷的。一层将区域划分的颇为明显，有休息区、用餐区等。

4.BI记者体验过Uber自动驾驶技术的第一版，he这次的第二版相比，Uber在福特汽车的顶部的行李架位置，装载了一个新设备，用以提升自动驾驶技术的智能化和准确度。

5.这部汽车上安装了20部摄像机，一部激光雷达，天线提供了GPS精准定位功能。这些都能够保证该车能够准确无误地“看到”周围的事物和辨识道路。该车配备的这种遥感技术（The remote-sensing technology）被称作Lidar技术的运用。Lidar（Light Detection And Ranging），即激光探测与测量。是利用GPS（Global Position System）和IMU（Inertial Measurement Unit，惯性测量装置）机载激光扫描。该技术被广泛用在世界上的各类汽车当中，已经被检验技术先进。

6.该项目的负责人EricMeyhofer来自卡内基梅隆大学，他和自己的两位同学Tony Stentz和David Stager共同加入了Uber,负责自动驾驶项目。他们三人在2015年曾经获得了DARPA机器人挑战赛的第三名，以及50万美金的奖励。

对于本次测试的自动驾驶汽车，Eric Meyhofer表示，要建立一个基于汽车的三维视图的环境，使其能够每秒钟发射140万束激光，这样的话，安放在汽车顶部的一个彩色摄像头能够将巨型雷达之下的3D彩色视图形成清晰图像，以便其能够帮助汽车可以感知到周围的东西，这就像我们的眼睛看到交通灯变化一般容易。

7.Uber第二版自动驾驶汽车是与沃尔沃合作的一款SUV车型，相比于第一版的福特汽车，Meyhofer介绍说，其工作原理与第一版相同，但使用的摄像机数量会进行精简，且外观看上去也更加简洁，不再那么夸张和引人注目。

8.但是如果你是在匹兹堡体验Uber的自动驾驶汽车的话，那么福特汽车是你必须选择的，因为看看Uber已经为如下14辆福特汽车配备了自动驾驶技术，或许你现在别无选择了。

9.当你坐进Uber自动驾驶汽车打开UberX后，软件会提醒你，Uber与这款汽车进行了匹配，你必须允许两名以上乘客在车上。那是因为将有一个司机和一个工程师坐在前排，以确保驾驶过程中一切顺利。

10.在Uber自动驾驶汽车上，汽车的屏幕上会率先出现一个特殊的提醒，提示你必须有两名以上乘客，并系好安全带等安全措施。此外，屏幕还会显示行程细节、路线，并友情提醒“如此做会让乘客感到舒适，并安全抵达目的地”，Uber ATC的产品经理Emily Bartel介绍说，你的这次旅程不能随意改变路线，因为你开始之前，其已经规定好了最终的目的地——本次Uber自动驾驶汽车的目的地几乎都限定在了市中心区域。

11.该系统还将在汽车的周围实时显示一个激光雷达地图图像，这样你在驾驶过程中就可以感受到汽车行驶中周围的情况。比如匹兹堡驾驶地点附近的一些地理信息，以及如何驾驶的过程，才能让驾驶员感觉是比较安全的自动驾驶汽车。

12.当你真的坐在Uber自动驾驶汽车上启动后，它的感觉令人惊讶，这其实很正常。载着我的司机他其实大部分时间都把双手放在方向盘上，以防止汽车出现故障，不得不有他来接管汽车的驾驶控制。虽然我们已经检查了很多次，做好了准备工作，但自动驾驶汽车，或许你还不应该过于信赖它，尽管在整个自动驾驶过程中，并未发生问题，且Uber自动驾驶汽车表现得非常优秀。

13.这似乎充分说明这些车能够十分良好地处理城市道路状况。匹兹堡得地形并不不容易驾驶，因为其陡峭的山坡和几座桥梁让汽车需要经历很多小考验，对于尚未经历自动驾驶汽车得人来说，本次Uber自动驾驶汽车的旅程似乎很不可思议，但在一些路段，如在路口左转，翻越山丘等等依然有些小瑕疵。

14.这似乎证明目前Uber自动驾驶汽车远不完美。在我们约5英里的路线中，有至少四个地方听到了汽车警报声音，在这过程中必须要手动进行驾驶和控制汽车了。比如有一次是在桥上发生的问题，另外自动驾驶汽车还取决于道路是否平直，以及是否后方有汽车尾随距离很近的情况，当这些情况发生时候，需要对汽车重新输入自动模式，让其对环境进行重新评估。

15.这款车也将预示着一个驱动程序需要通过转盘上方的小工具栏接管。看到蓝色的区域了吗，这种显示是在手动驾驶模式，绿色则显示为自动驾驶模式，如果红色的斜杠亮起，说明汽车有问题发生。

16.如果你想再次控制汽车，在车辆没有问题时候是非常容易做到的。简单地转动手柄或按压制动或油门，将关闭自主模式关闭。如果你想紧急地进行调整，那么下方这个红色按钮控制着开关。

17.本次的自动驾驶旅程虽然遇到了四个场合司机不得不手动操控，但自动驾驶过程依然占据了大部分路程。本次体验种最酷的是，当你坐进自动驾驶汽车后，它在启动自动模式后令你感到非常惊讶，一旦行驶起来却犹如正常驾车一样。坐在副驾的记者一点也不担心自动驾驶会发生危险而感到紧张，作为乘客与司机，自动驾驶显然让我们感到特别不可思议。