揭秘高德高精度地图技术，无人驾驶就靠它了

高德14年积累了650万公里的导航道路数据，可以绕地球赤道160圈。

文 ▍砂糖兔

作为一个出门就要开导航的路痴，地图简直太重要了。我一直很好奇，古人是怎么测量地图的，难道真的靠着一双脚或者一匹马，一步步走出来的么。

不过这次有机会走进了高德的大后方——位于昌平的数据中心，对于大数据时代如何制作地图，总算有了亲眼见证的机会。

可惜数据机密，不能用视频影像呈现给你们，不过对于制作地图的法宝，数据采集车什么样，我还是给你们拍了一段。

其实数据的采集有很多方式，自行车也是常用的一种，因为很多狭窄的小路只有它们能通行。

目前高德已实现全部采集车的高精化。这种达到ADAS级别高精度地图要求的采集车可以满足米级地图数据的采集需要。

但是要实现无人驾驶，米级显然不够，下面这辆就是自动驾驶级别的高精度采集车，车顶的采集设备集成了CCD相机、激光仪、GPS天线，可以实现同时进行高精度地图和三维影像采集。

据说今年年内高德会实现全国高速100%高精度地图数据覆盖，数据精度可以达到10cm。

在高精度地图中，除了车道线和道路标示，周围的环境包括植被都要呈现出来，才能保证自动驾驶甚至无人驾驶的精准与安全。高德也是国内首个获得高精度地图商业订单的企业。

那么问题来了，如何保持数据“长鲜”呢？

高德集团副总裁姜德荣说，“对于地图厂商来说，底层数据才是真正的命脉。没有数据，再好的服务也出不来。”我们看到了高德采集数据的工具，那么如何才能保证数据实时新鲜，而不是经常报错呢。

高德目前拥有超过1300名数据生产人员，300名技术研发人员；超过5700万个POI，650万公里的导航道路数据，超过400种道路属性信息，横跨61个城市、超13000平方公里的三维数据模型。

数据量越大，需要维护更新的部分就越多。高德的大数据平台可以分析用户行驶轨迹的热力图，如果某处突然增加了很多用户出行轨迹，或是某个路段的热力突然消失，很可能意味着新增道路或过期道路，这时就可以安排有针对性的采集。

当然我们平时使用高德地图时如果发现某个数据有误，也可以选择报错，这也是发现问题的多种途径之一。

数据的采集除了上面提到的采集车，还有步采背包以及飞机等多种自有采集方式，此外还可以通过智能硬件设备实现众包采集，比如高德淘金这个APP，平台上发布需要采集数据的任务，如果你恰好可以方便完成，就可以领到不同金额的奖赏。

高德的系统会根据采集任务的不同进行智能调度，向智能硬件设备自动下发采集任务，并通过云端控制将采集成果自动上传。

上传到后台的数据，就需要进行处理，如果全部人工识别效率太低，而自动识别技术可以对其中的有效信息（如道路指示牌、限速标志、车道线标志、交通信号灯等）进行自动处理，并与数据库中已有数据进行自动差分比对，快速找到需要进行更新的内容。

处理后就进入了数据发布的环节，借助增量更新技术，高德目前已能够实现小时级的增量发布，而对于用户反馈的报错信息，可以在30分钟内完成从获取到发布的全过程。

这就是一个完整的地图数据闭环，要保证一张地图可以实时更新，成为一个“活地图”，就需要这背后的大数据平台的强大支持。当然了，这些大数据也可以为高德，为阿里带来无限的商业价值。

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