零度杨建军：无人机能做的事情很多

7月11日，由百度新闻和极客公园联合发起“TheBIGTalk·新飞行时代”大会上，除了JetPackH202飞行背包的中国首飞之外，在以飞行为主题的论坛中，五位来自国内外的无人机和飞行背包领域重量级人物也分享了各自的行业经验。

以下为深圳零度CEO杨建军在“TheBIGTalk·新飞行时代”大会上的演讲

大家好，我是来自零度的杨建军，今天非常高兴，要感谢一下张鹏总和百度新闻举办这样一个行业顶级盛会，让我们有机会给大家分享过去的成果和未来的理想。

在演讲开始之前，通过一段视频了解一下我们之前做了什么和想做什么。（视频播放）所有的视频都来自零度航拍无人机。

正式介绍一下零度的由来，零度是来自于航天归林里面，代表我们对产品不懈的追求，零误差、零鼓掌、零容忍。零度的发展大概分为三个阶段，在2010年之前主要我们是做专业市场的，专业市场是大家不太了解的，比如我们做了一些地震灾害之后的测绘，也做过一些特殊领域的。在2011-2013完成核心技术的研发。2014年开始多旋翼用于个人消费、航拍、自拍的巨大发展潜力，我们从2014年把所有的精力转到销售领域，2015年发布我们第一个产品。

无人机的行业应用是测绘、航拍、农业等几个领域。在玉树地震时我们以以固定无人机完成第一张无人机航拍图，这张图有特殊的意义。这是钓鱼岛的航测图，核心的飞控就是我们做的，航程接近2000公里，由一个飞行器完成一次飞出口企业。

在固定翼领域后来遇到瓶颈，因为不能飞得再远了，我们飞到了1.2个马赫，如果再快也有问题了。所以就开始想之后做什么，怎么让产品被更多人接受，于是开始进入多旋翼领域，这个飞行器很好，不需要特别场地和特别要求就能飞，但是最大的问题就是安全，这个飞行器啪啪的往下掉，掉下来非常吓人，所以在安全这一块我们结合实际应用。比如我们会做一些影视航拍，拍电影都是大明星，出一点事或者造成明星伤害的后果是不可估量的，所以当时我们推出一套双子星飞行系统，当传感器发现故障，通过两个传感器融合能够得到正常的工作结果。

还有一个是安全伞，当飞行器出现异常时，比如动力缺失或者电池烧毁，像一个石头一样掉下来，所以我们做一款安全伞，把飞行器的航拍性能大大提高了。我们可以看一段视频。（视频播放）这个安全伞挺有意思，因为安全伞有很多抛出的方式，我们试过很多，比如用气罐把它打出来或者用弹簧弹出来，从网上买了几十个气罐，后来公安局找过来说气罐不安全，最后我们选用弹簧的方式。

随着无人机的普及，后来产品越来越多元化，2015年在深圳发布的探索者飞行器，是我们进入消费领域的第一个产品，从此以后在消费领域百花齐放、百家争鸣，这是XPLOER的一个视频。（视频播放）

无人机产品本身的特殊性注定未来会朝着技术密集的方向去发展，因为无人机是一个平台，它上面涉及非常多的技术，从最简单的飞控开始，大家最早以为无人机是个飞控，后来方向无人机还有动力、电池、传输、计算机、视觉等方面都是技术，很明显是技术密集型的方向。

关于无人机的避障，消费级无人机确实没有，因为它比较小，但是消费级造成危险蛮大，所以它非常必要有一个避障。我们看看一般避障的情况，待会儿我们的无人机上会带有这么一个东西，就是通过扫描周围的环境进行躲避。

还有一个比较有意思的技术我们称之为Followsnap，称之为“跟随系统”，希望我们跑步或者六狗（音）时跟随我们，早些时候是飞机根据GPS坐标进行跟踪，现在通过目标的特征提取和识别，对目标物体进行主动的跟踪，很明显提升一个档次。

我们可以想象这种技术的应用，比如我们想做自拍，很多女孩会拿自拍杆往前伸几米，一般是2-3米，10米、20米怎么办？这种自拍杆用户体验一定非常难受。这种技术可以让无人机把这个自拍变成智拍，智能的拍摄。我们再看一段FollowSnap的演示视频。（视频播放）

咱们今天在会的大多数朋友都是做技术开发的，在这个地方讲一些技术细节，这个东西是怎么实现的？因为它需要大量图像处理器的计算，处理器会带来成本的增加，消费级无人机要追求性价比，如果这个设备太贵，那么可能就不会到大多数朋友那里。目前我们的智能跟随是把这个视频发到地面手机端，由用户自己手机去计算完成的，之后把它上传，这样会带来一个问题，就是传输如果被打断就会出现问题。但是无人机上是不是本身就是这么一个平台？

随着更多智能技术的加入，无人机这个智能节点会给大家带来更多改变，很多实实在在原来离我们非常远、非常高，到逐渐每个人见了以后都见怪不怪。我们看看有哪些场景，比如自拍、跟随、休闲、竞技、旅游、社交、互联，无人机未来能做的事情非常多。这些技术还会不断的延伸，无人机涵盖的技术面非常广。

之后无人机是什么样我们也进行了思考，伴随智能芯片发展无人机将迎来新的发展机遇，左边的手机把屏幕和电池拆掉以后非常小，大概是有CPU、GPU、通讯、导航、摄像头模块等。为什么无人机这几年发展非常火？因为2011、2012年以后智能手机得到长足发展，才会有基础今天有3000多块钱的无人机摆在大家面前，如果不是智能手机就没有戏。智能手机再往下发展就跟手机非常像，把屏幕和电池抠掉它们就非常像。

我们需要连接计算机的计算、视觉，需要自动的一些飞行功能，可以在手机平台做计算机视频处理、避障，可以用手机处理器，比如有CPU、GPU、通讯模块各种各样的丰富接口，在此基础上这个开放是更彻底的开放。开放平台我觉得不只是SDK的开放，我们觉得无人机的未来应该不光是垂直行业的开放，很可能在消费领域，或者在一个更加低廉的比如自拍领域。

无人机现在都是5000、7000多，这个东西还是有点贵，当智能手机发展到这么大数量，芯片、模组建立起来以后有了今天。未来无人机有很多技术需要突破，有很多政策方面的原因，有很多各种各样的因素，但是无人机作为新兴的用户、有潜力的行业，未来一定是大众化的，一定会开放得更彻底，非常类似今天的手机。包括软件平台，都有一个很清晰的模块，比如飞控在哪个位置、实时操作系统在哪里。今天零度没有讲开放，因为我们还没有把技术的东西搭好，我们搭好以后会讲一个更大的开放，这是我们在开放这块的思考。

在讲无人机的飞控，从2007年开始做固定无人机时候很悲惨，飞行器一飞出去就不知道到哪里去了，有一些测绘工作者做测试飞得差不多出国了，一个飞行器能飞2000公里是什么概念！这个是很可怕的。我们走了很多路，填了很多坑，才到今天有了这么一个基于多年经验和弯路所得到的平台。

把无人机进行一下演示，今年演示两个功能，一个是避障，这个是以后无人机基本都会带的，不是什么重点。还有一个是视频跟随。无人机的避障是非常必要的功能，不是说小飞机就不需要了，小飞机更需要，小飞机人们非常容易掉以轻心，这样更容易带来危险。还视频跟随功能我们本来想做一个完整的演示，比如我低头飞机往下、抬头飞机往上，左右飞机就围着我做环绕的自拍，做自拍摆好造型以后飞机自己调整位置。但是如果出现传输上的故障就会导致它无法启动，好像连不上WIFI。我们如果把手机的CPU处理器做得非常廉价，所有计算由飞机平台完成，就会有比较好的结果，视频没有任何延迟传输和故障。

这是我今天分享的内容，谢谢大家！