灭火救援，哪些机器人能派上用场

文 / 陈荣，微信号：chenrong671170

灾害面前，单靠人类血肉之躯灭火和救援，能力有限，还可能在救援过程中造成二次伤亡。那么，机器人能不能帮上忙？

科技日新月异的今天，机器人技术有了很大的进步，消防救援机器人也已经成为一个重要的应用分支，虽然还不足以完全替代消防员上阵，不过在辅助救援方面，还是能发挥一些作用。

以下是一些看起来或许能一用的机器人。

1、雪炮灭火机器人

（图1、雪炮灭火机器人）

这是已经在国内一些消防部门实装的灭火机器人--陆虎60雪炮车，德国施密茨公司产品。

它更确切的定位，是一台半智能化的高压水炮灭火车，重2.3吨，行驶时速最高40公里，那个粗大的炮筒起降时间只要4秒，喷出的水柱最远达60米，可远程控制，到更接近火源的地方灭火。

事实上除了喷水灭火，那个大炮筒更大的作用是吹风排烟，它的功率高达35千瓦，装上扇叶，每小时风量可到9万立方米，风速可达每小时165公里，吹散浓烟、开阔救援视野的一把好手。

虽然不是那个豪车路虎，这个陆虎也不便宜，每台价值200万元左右，所以还没能大量推广应用。但和生命相比，哪个贵呢？

2、SAFFiR消防机器人

（图2、SAFFiR消防机器人）

这是美国海军正在开发的一款灭火机器人，全称"船舶自动灭火机器人"（SAFFiR）。

外形接近人类，依靠双足站立行走，装有红外、激光、测距等多种传感器，能够自己跨越障碍物，在滚滚浓烟中也能辨明方向，行动自如。

经过专门设计，它还能达到指定位置自行操作水管灭火等，不过目前原型阶段还要依靠研究人员从控制台发出行动指令，还没法自动执行灭火任务。

因为是美国海军为自家的舰船消防安全设计的，所以叫船舶机器人，不过将来应用到其他地方也是没问题的，只是得先进入民用。

3、RoboCue救援机器人

（图3、RoboCue救援机器人）

日本消防厅研发的Robocue救援机器人，有两只螃蟹钳一样的机械臂，作用是进入到人类救援队不能达到的事故现场，比如火势凶猛、爆炸或浓烟弥漫的房子里，搜救被困人员。

RoboCue由操作员远程控制，它还配备超声波传感器和红外摄像机，可以在视觉不畅的灾害现场搜寻被困人员，然后用两只机械臂将伤者轻柔地装载到一张床板上，转移到安全地带。

4、Bear救援机器人

（图4、Bear救援机器人）

大熊机器人实际上是美国VecnaRobotics公司的战场救援机器人，战场能用，常规的火灾、爆炸、地震等灾害救援自然也不在话下。

它可以抱起227公斤的重量，而且由于运用了动态平衡技术，能保持上身直立的负重姿态1个小时不变，避免因剧烈颠簸给伤员造成二次伤害。

两种行进模式，平顺路上用轮子，崎岖路上会"屈膝"降低重心，并换成履带，最大限度减小颠簸。

至于用一只呆萌的卡通大熊做头，据说是为了增加亲和力，让伤员放松心态、缓解焦虑感，但愿有用……

5、履带救援机器人

（图5、履带救援机器人）

看起来像一辆坦克，实际上和上面两个机器人的功能类似，将伤员转移到安全地带的救援极其。

"坦克"内部壳体可以装下最重达110公斤的重量的伤员，内置传感器，外面有红外摄像头，与上面两个机器人的不同点在于它是半封闭的，不用担心在运输过程中再被砸到或炸到。

6、蛇形搜救机器人

（图6、蛇形搜救机器人）

日本一位救援专家发明的蛇形机器人，虽然没法像救援机器人那样搬运伤员，但胜在体型，能够深入到一些灾害发生之后的废墟之中，搜寻幸存者。

这种蛇形机器人全长8米，依靠有动力装置的尼龙绳驱动，速度不快，能深入各个角落，利用头部摄像机传回影像，以便救援人士了解废墟下的情形。

之前曾在美国佛罗里达一次停车场坍塌事故中大显身手，帮助救援队实时营救。