英国无人驾驶黑马，能将任何汽车都变成无人驾驶汽车

一提起自主导航、无人驾驶汽车，人们首先想到的是萌萌哒谷歌无人汽车（Google Car）、和霸气的特斯拉（Tesla）电动汽车Model系列。

2016年7月15日，无人驾驶领域冒出一匹黑马—Oxbotica—开发了一套无人驾驶系统Selenium，能够将任意一台普通车变成无人驾驶汽车，并且不依赖于GPS。

牛津大学教授兼Oxbotica的联合创始人保罗·纽曼（Paul Newman）表示：“Selenium就像万金油，有了它，任何汽车都能变成无人驾驶汽车。”

Oxbotica是2014年末从牛津大学机器人团队衍生的一家英国科技公司，专注于机器人和自动驾驶汽车工程技术的研究。这套神奇的自动驾驶软件叫做Selenium， 通过搭载的视觉摄像头、激光扫描器或者雷达系统获得数据。通过一系列算法确定自身的位置和周围的环境状况，进而判断下一步的行动，实现自动驾驶。

Selenium描绘了一个宏伟蓝图：不只要实现私家车的无人驾驶，还有货车、铲车、专业工程车，以及公交车等各类型的车辆，都能实现无人驾驶和自主导航。

其他自主驾驶系统往往在出厂时就被完全定义了，一落地就满身技能，比如特斯拉的Autopilot系统，自带车载相机和图像分析功能。 而Selenium软件系统具备自主学习能力，它会在行驶过程中收集数据并进行分析和学习，以此训练感知系统并获得自主驾驶能力。

Selenium具有两大功能： 定位汽车和感知环境 。实现这两大功能，主要依靠遍布于车身的各类传感器收集数据，经过一系列算法获得位置和环境信息，并在主控模块下进行自动决策和行驶。传感器的实时信号会自动对比已保存的信息库，识别类似信息，并扩展检测路况。当路况不好、车载相机能见度较低时，激光扫描器确保为Selenium提供更准确地定位信息。

此外，Oxbotica研究团队用一个标识训练集（比如，汽车和人类，可行驶路面，红绿信号灯）对Selenium系统进行了初始的识别训练，以确保Selenium具备一定的经验知识并在行驶过程中继续学习。

Oxbotica的另一位联合创始人英格玛·波斯纳（Ingmar Posner）这样解释说：“你刚买来的无人驾驶汽车是一无所知的。当你驾驶的时候，就像在训练它的认知系统，它会学习并掌握你的驾驶习惯和应对技巧。某一天，它就能够聪明的自主识别地点、道路，并智能的做出“驾驶员”的反应。Selenium系统所做的工作并不是平庸的无差别对待，相反，它可以一边驾驶一边学习，针对不同的状况出色的完成任务。”

自今年5月特斯拉自动驾驶汽车发生车祸后，无人驾驶汽车及自动驾驶系统等产品被推上了舆论的浪尖。作为一项创新科技，人们在追捧其便利性的同时也在思考其安全性。

而Oxbotica对Selenium目前的测试表示满意：感觉更像是一个自信的人在驾驶，行驶很平稳，只是加速、刹车、转向有时候过于保守（即使测试路面没有危险）。

但这只是在一个实验环境下的尝试，并没有考虑到更为复杂的实际路况。如果真的要投入使用，Oxbotica 还要做更多的路面测试和调整。

近期，Oxbotica正在计划Selenium的两个实际路况测试： 位于伦敦格林威治（Greenwich, London）的自主公交车GATEway项目，以及位于英国米尔顿凯恩斯（Milton Keynes, U.K.）的LUTZ Pathfinder无人驾驶舱。纽曼称，一旦测试通过，Oxbotica将开始与汽车制造商合作，但并未透露合作方及何时推出产品。

Oxbotica并不是唯一一家开发自主驾驶系统的公司，本周日产（Nissan）公司刚刚发布了新的行驶监视软件Propilot。

自主驾驶系统这个香饽饽的争夺战，才刚刚开始。

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