协同式自动驾驶：华为、BAT谁是暂时领跑者？

自动驾驶涵盖了人工智能领域几乎所有的技术类型，同时又与5G、工业互联网、云计算、大数据等其他领域都有关联。各地政府深刻认识到发展智能交通、绿色交通、共享交通等新技术新业态的重要性，快速行动起来，积极推动智能交通的新基建标杆项目。

　　 免费试乘！无人驾驶出租车在长沙正式运营

近日，百度宣布全面开放Apollo Robotaxi自动驾驶出租车服务，长沙用户通过百度地图或者百度APP“Dutaxi”小程序即可一键呼叫，免费试乘。这意味着，在面向种子用户有选择性地载客试运营7个月后，百度自动驾驶出租车在长沙向公众全面开放，开启了大规模试运营。

Apollo Robotaxi也因此成为国内首个通过国民级应用向公众开放的Robotaxi服务。

据了解，此次开放的Robotaxi打车流程更便捷、覆盖的出行场景更丰富、约车时段更自由。目前长沙Robotaxi开放打车范围约130平方公里，行车路线覆盖居民区、商业休闲区及工业园区等实用生活场景。

业内人士表示，Robotaxi在长沙全面开放试乘运营，在自动驾驶发展历程中具有里程碑意义，将加速自动驾驶量产化与规模化落地。

　　 百度连续中标“新基建”车路协同项目

趁着“新基建”的风口，很多地方政府上马了一批车路协同和智慧交通项目。近日，百度Apollo接连中标重庆、合肥、阳泉、南京四地智慧交通项目。

3月17日，重庆永川区对外公示，百度Apollo以5280万元的价格中标重庆永川区“西部自动驾驶开放测试基地”建设项目。

3月23日，合肥市公共资源交易中心公示，百度中标合肥市智能网联汽车塘西河公园5G示范运行线设计采购施工一体化项目，将建设中国首个大型5G车路协同示范线。

3月24日，百度又中标山西省交通强国建设试点自动驾驶车路协同示范区（城市路段）项目。根据规划，该项目将在阳泉市经济开发区进行车路协同规划建设，支撑自动驾驶技术验证、测试评价、运营服务。

4月21日，百度Apollo与南京达成智能交通战略合作。百度与亚信集团将与南京市、秦淮区在自动驾驶、车路协同、智能车联等领域展开深入合作，助力秦淮车联网省级先导区建设。再加上此前2019年的湖南长沙和河北沧州，六地串联，百度自动驾驶开启加速模式。

有专家指出，重庆、合肥、阳泉和南京这几个城市经过前期布局，现已进入到“交通强国”和“新基建”建设的探索和实践阶段，可以预料，在未来还将有更多城市加入到这一行列中来。

与此同时，百度密集中标“新基建”项目，也将车路协同和智慧交通的热度推向了顶点。

　　 中国发展路径：协同式自动驾驶

跟美国主张“自助式驾驶”不同，中国倾向于采用“交流沟通”部分替代“主动感知”的车路协同式自动驾驶方案。

2011年科技部在863计划设立主题项目“智能车路协同关键技术研究”。这也是“车路协同”名词的来源。

车路协同系统：i-VICS（Intelligent VehicleInfrastructure Cooperative Systems）是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路和人车动态实时信息交互，在全时空动态交通信息采集与融合的基础上，开展车辆协同安全和道路协同控制，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。

去年8月，交通运输部接连了披露四份关于人大代表建议的答复函，均涉及自动驾驶相关领域。答复中表示，近几年，自主式自动驾驶技术进入发展瓶颈，车路协同式技术路线得到了越来越多的关注。

另外，交通部副部长刘小明也曾表示：“交通运输部高度重视自动驾驶和车路协同等前瞻性技术的发展和应用，以智慧交通建设为载体，按照车路协同发展的技术路径，积极推进自动驾驶的发展。”

近日，发改委等11部委联合下发了关于印发《智能汽车创新发展战略》的通知，其中提出，到2025年，实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环节下市场化应用。智能交通系统和智慧城市相关设施建设取得积极进展，车用无线通信网络（LTE-V2X等）实现区域覆盖，新一代车用无线通信网络（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步开展应用，高精度时空基准服务网络实现全覆盖。并提出，推动有条件的地方开展城市级智能汽车大规模、综合性应用试点，支持优势地区创建国家车联网先导区。

本次文件出台，直接推动了智能驾驶、车路协同V2X板块形成，进一步加快了国家推进车联网建设步伐。

　　 华为、BAT谁是暂时领跑者？

自2018下半年以来，华为、阿里、腾讯、百度等互联网企业纷纷推出其在车路协同领域的战略规划。

　　 百度：搭建平台、开源系统

先发优势下，百度看起来优势似乎更为明显，建立了生态圈，广泛进行开源合作。

去年9月份，百度宣布将在2018年年底正式开源Apollo车路协同方案，向业界开放百度Apollo在车路协同领域的技术和服务。

目前百度的发力重点已经覆盖了以上三大要素：研发符合自动驾驶场景需求的路侧感知能力，通信芯片及设备厂商合作针对自动驾驶应用需求来优化V2X通信传输通道，以及车端自动驾驶系统中对于V2X路侧感知信息的融合使用。

作为国内最早开展自动驾驶研发，也是国内为数不多的在北京、重庆、福建多地获得自动驾驶路测牌照的企业，在车路协同领域，百度已经取得了不少落地成果。例如在长沙湘江新区，百度拟定与长沙共同打造规模化V2X城市。

　 阿里：封闭场景下的“路”端优势

基于自身业务积累展开更多探索，在路端、运营场景等方面，则是阿里的优势。

与百度开放生态之路相反的是，阿里走了一条“封闭”之路。目前阿里的优势主要集中在路端，其发展车路协同拥有菜鸟联盟场景、ET城市大脑等助攻，封闭的路端场景显然更适合阿里，阿里要实现的是对路的掌控。借助智能的道路基础设施、阿里云控平台以及AliOS等技术，让自动驾驶车行驶在信息化环境中，从智能交通系统中获取所需的道路环境信息。

阿里认为，车路协同是自动驾驶研发的终极形态和未来方向，而车路协同的道路端核心构成部分是感知基站，不仅大大降低成本，也提高了自动驾驶的安全性，甚至未来也可以为普通的机动车提供智慧化的道路信息服务。

　　 腾讯：做车路协同产业生态连接器

基于自身特点，腾讯打造出了一条更为适合自己的独特的道路，很好地将整个产业串联起来。

2019年5月，腾讯宣布将联合英特尔、诺基亚、中国联通、东软成立5G车路协同开源平台，目前已对车路协同和微服务框架进行开源。

截至目前，腾讯通过自研搭建了车路协同平台的一系列核心能力体系。在视觉感知领域，腾讯有专门的研发团队正在研究包括图像识别、多传感器融合、融合决策以及改装车辆在复杂环境中测试等多项关键能力；在车与车、车与路的通信之间，腾讯发力5G标准，建立了未来网络实验室，主要研究5G车路协同落地时会面临的共性问题；在落地方面，腾讯正在考虑加强边缘计算设备的部署，目前正在与多家合作伙伴联合建设边缘计算开源平台。

　　 华为：5G时代人车路协同的智慧交通

华为在车路协同、聪明的路和智能的车三大领域全面发力。

2018年，华为2月发布了C-V2X芯片，6月发布了首款商用C-V2XRSU（路侧单元），构建了可商用的C-V2X解决方案；同时，6月份发布EI交通智能体使能聪明的道路，9月发布了OceanConnect智能交通平台，10月发布了移动数据中心MDC600使能自动驾驶，在车路协同、聪明的路和智能的车三大领域全面发力，加速整个产业的发展。

华为的愿景是：对于物联网和车联网，希望能够做到更好的支撑单车智能，同时也把车、路协同这两个结合起来，使得华为在移动出行，在自动驾驶方面，对于安全和效率都有比较大的帮助。

就目前而言，国家政策、企业推动等多方入局的车路协同正在照进现实。然而，整个产业要想迎来实质阶段，真正实现人、车、路协同，还需要软件技术与硬件设备的融合，以及相关法律法规的健全。

责任编辑：张薇