上海人都被垃圾分类逼疯了？别急 自动垃圾分类出现了……

自从垃圾分类开始执行，人们的问候方式就从“吃了么？”变成了“扔对了么？”。刚开始大家并不太清楚垃圾的分类，闹了很多笑话，比如玉米棒是否是湿垃圾，瓜子壳是否是干垃圾，多数人傻傻分不清楚。很多人感概扔个垃圾只能去隔壁城市，透着满满的心酸。

当自动化垃圾分类出现的时候，无疑是给我们担惊受怕的生活带来了太阳。利用HT for Web 强大的基于 HTML5 的 2D、3D 渲染引擎，实现垃圾分类的可视化管理，精准分类。

1、可回收垃圾：是指适宜回收和可循环再利用的物品，如纸制品、塑料制品、玻璃制品、纺织品和金属等；

2、厨余垃圾：是指餐饮垃圾、家庭厨余垃圾和废弃的蔬菜、瓜果、花木等；

3、有害垃圾：是指对人体健康、自然环境危害的物质，如废弃的充电电池、纽扣电池、灯管、医药用品、油漆、化学品、废弃的农药、化肥残余及包装物等；

4、其他垃圾：是指前三项以外的生活垃圾，如惰性垃圾，不可降解的一次性用品、普通无汞电池、烟蒂、纸巾、家庭装修废弃物、废弃家具等。

智能机械臂配合智能摄像头，可自动识别传送带上不同种类的垃圾，并将其放入不同的垃圾回收桶。只要设置好程序，机械臂就能帮我们准确无误的实现垃圾分类。

机械臂的动画参考了网上许多机械臂专业的视频，学习它的运动模式和动作细节，对每个结构和部位的动画进行步骤的排序和构思。

这一段动画是机械臂从初始化状态到向下抓取的一个过程，我将每段动画分成函数来写比较方便后续管理，每一处也代表了一个步骤。这其中最复杂且细微的步骤要数液压杆的运动了，为了让动画看起来更加真实，我除了将手臂单独运动的过程中加入了延时执行下一段动画以体现机器运动的特点外，也把液压杆的部分也做了动画。

有了机械臂的帮助我们可以避免接触脏脏的垃圾，保护我们的身体健康。分类好的垃圾还可以送往不同的垃圾回收站，实现资源的再利用。保护环境不是口头上赞同，但是不行动的一句口号。只有真正行动起来，才能让人们意识到环保的重要性。所以，关于垃圾分类的推行，我相信大家一定都是举双手赞同的。