可以抓东西了——谷歌正利用机器学习技术培养机器人的“手眼协调能力”

【咕噜网编译】 把桌上的钢笔拿起来对你来说绝对不算什么，但是对于机器人来说，那仍然是一件很困难的事。因此，为了教机器人如何抓取各种物品，谷歌的研究团队弄了14个机器人专门做这个事。

解决这个问题的标准方法是让机器人先调查下当前的环境，然后为了拿起物品来制定一个计划，最后执行。但是，实际运作起来，在制定计划和执行计划之间，会有各种各样的变数。

谷歌现在在利用这些机器人打造一个深度的卷积神经网络 （convolutional neural network），通过摄像机输入和运动指令来预测抓取结果。这对于机器人来说就是训练他们的手眼协调能力。

这个团队表示，他们完成了3000个小时的训练（大约80万次抓取尝试），才看到了“智能反应性行为的迹象”。

“机器人可以观察自己的抓取，并且实时纠正动作。它还展示了有趣的预抓取行为，如把单个物体从一整堆物体中挑出来，”团队在博客中表示。“所有这些行为都是自然学习的结果，而不是预先设定在系统里的。”

谷歌的研究员表示，在训练之前，前30次抓取的平均失败率是34%。训练之后，这一数字下降到了18%。尽管还不完美，但是下一次当机器人跑过来抓你的时候，要记住，它的成功率已经有82%了。