交了500W美金上路费，图森为重卡无人驾驶铺路

本周，图森对外正式宣布已于近日获得美国加州车辆管理局（DMV）颁发的无人驾驶路测牌照，这是继谷歌、奔驰、蔚来汽车、百度、苹果等公司后加州发放的第33张无人驾驶路测牌照，图森无人车从此可在加州合法上路。加州车管局官网也于前日更新获颁牌照的企业名单（ https://www.dmv.ca.gov/portal/dmv/detail/vr/autonomous/testing ）

图森加州路测牌照部分内容截图

据CEO陈默介绍，申请这个牌照，需要交纳500万美元的押金。但拿到路测牌照无疑为图森下一步的路测计划扫清了障碍，将加速图森无人车研发。图森拟今年下半年在加州、亚利桑那州、内华达州等美国多个州路测，同时将在河北曹妃甸一段高速公路进行自动驾驶卡车路测，并计划在2018CES进行实车展示。

官方给出的研发进程是，在今明两年，逐步在中美两地实现L4级别非极端天气、非夜间路况的货车自动驾驶功能性demo，公布L4级别产品级的货车自动驾驶demo，直到2019年，货车自动驾驶将正式投入商业化运营。

图森是谁？

图森是一家基于人工智能和计算机视觉进行自动驾驶卡车技术研发的科技企业，成立于2015年9月，核心技术团队由加州理工、卡内基梅隆大学、南洋理工大学、早稻田大学、香港科技大学等全球顶尖院校博士组成，目标是研发L4级别的无人驾驶货运卡车，降低长途货运行业的人为事故高发率，并通过替代人力来降低物流企业的成本。

图森以摄像头作为主要传感器，方案包含多台摄像头和数组毫米波雷达。图森自主研发的深度学习感知算法，能够做到让摄像头像人眼一样实时感知行车周边环境，检测和跟踪视野中的各种物体，能够对可视场景进行像素级的解读。凭借独创的视觉高精度定位和多传感器融合技术，即使在隧道中，也能做到分米级别的定位精度。图森自主研发的智能决策系统能够指导车辆根据地形和实际路况选择安全省油的路线。

图森要做谁的生意？

根据美国卡车运输协会的数据统计，全美有8级重卡356万辆，卡车司机约340万名，这些司机的平均年薪是6－8万美金，大部分新入行的卡车司机是从原来的岗位退休的司机，平均年龄49岁。

而在中国，目前保有2000多万辆货运汽车，3000多万名货运司机；长途公路货运中，人员工资约占总成本41%。

人员短缺是长途物流领域的一个瓶颈，且货车事故和疲劳驾驶在所有交通事故中有着高致死率。让货车长途运输能够做到安全的无人驾驶，这是一个巨大的市场，也有着巨大的社会意义。

图森CEO陈默认为，责任上，计算机代替了人类的驾驶行为，因此算法的设计者需要对驾驶行为负责；技术上来看，中短期内，技术达不到抛离工况的无人驾驶，无人驾驶需要在实际工况中运营驾驶行为。因此，图森认为无人驾驶技术必然会促使驾驶行为运营商的出现，如 Google, Zoox。当无人驾驶技术取代驾驶员时，必然产生对驾驶行为运营的需求，图森只做驾驶行为的运营服务。

图森团队

图森的服务对象可以有，第三方承运人，如罗宾逊 C.H.Robinson；自有车辆运输商，如骑士货运 Knight Transportation；工商企业自营运输车队，如Walmart, Amazon, 京东等等。

图森的服务模式，是提供无人驾驶行为运营，向服务对象按所减少驾驶员成本的百分比收取服务费。

在无人驾驶生态合作方面，目前图森正与国内重汽厂家陕汽、一汽合作开发无人驾驶卡车；同时与河北唐山曹妃甸工业园管委会、上海国际汽车城达成战略合作，共建自动化物流基地。作为前沿科技的代表，图森获得中关村管委会等政府部门的政策扶持，获得图形处理大佬NVIDIA、云服务商AWS、激光雷达企业速腾 聚创 等软硬件合作伙伴的资源倾斜。

技术上，图森会通过多传感器多算法融合，实现交叉验证，保证驾驶安全性。公路港到公路港间的高速公路上，由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，以达到能够完成主动避障、超车换道、车辆交汇、编队行驶、汇入和避开车流、全部及局部路径规划。

图森目前的计划是，在2018年进行试运营，2019年正式进行商业运营。

开放真实路况数据

图森COO郝佳男还介绍了图森正在举行的2017年度自动驾驶算法测试比赛，亦即全新的自动驾驶算法评测数据集TuSimple Benchmark.。

图森的数据集包括3000多个时长1秒钟的视频，均遵奉真实路况。本年度的TuSimple Benchmark共发起识别车道和测量车速等两项挑战，截止日期为7月15日。图森希望知名研发机构和顶尖院校使用这套全新的数据集来测试算法。图森拟在今年的CVPR上公布前三名并予以现金奖励。这个数据集的网站是：http://benchmark.tusimple.ai/#/