8年成为数据专家，创业2年不拿工资，他的摄像头让机器人走路不撞墙，融资1500万

图漾科技是一家专注于机器视觉技术的科技公司。主打产品“深度摄像头”是用于获取物体的三维尺寸，位置数据等深度信息的一种技术。

创始人兼CEO费浙平，曾经在ARM中国分公司工作了8年（全世界超过95%的智能手机和平板电脑都采用ARM架构）。他是数据计算领域的技术专家，在后来短暂接触市场和 销售 的过程中，他萌生了创业的想法。2013年，费浙平找来两个技术 合伙人 在机器视觉处理领域创业。

2016年3月，花了近三年打磨产品的图漾科技，获得新浚资本A轮1500万元Pre-A轮投资。费浙平对创业邦（微信搜索：ichuangyebang）说，前几年活跃于移动互联网和O2O的热钱，正在向计算机和人工智能领域转移。

计算机视觉识别的机会

10年的工作经历给费浙平很好的打工履历。可再向上一步看，老板都是老外，几乎已经能看见职业生涯的天花板。这是很多具备多年工作经验的技术人员面临的共同难题：下一步该怎么突破？

好在，费浙平在ARM时做过技术市场，甚至是销售岗位，他对于技术和产品的关系有更好的理解。按他的话来说，在ARM时接触的芯片公司，后来都成了图漾的客户。

回到创业的话题，费浙平在思考 创业方向 时，综合考虑了自己的经验和行业趋势。

他告诉创业邦（微信搜索：ichuangyebang），自己最擅长的是数据计算领域。他决定创业的2013年，属于芯片的 创业机会 已经结束，基本是大公司的游戏。

处理器的下一代热门领域有两个：机器学习，还有视觉处理。

机器学习确实是创业的热门领域。中科院就推出了“寒武纪”神经网络处理器。不过，刚刚开始产品化，还没有相关的配套硬件。而视觉识别。这是在机器学习完成之后，在真实场景中使用时必须要用到的技术。

以谷歌的Alpha GO为例，它现在还只有计算能力，需要一个人类帮助它完成下棋的动作。图漾科技的视觉识别，就是让机器能够识别周遭环境，完成需要做的动作。

要做好计算机视觉，有两个需要攻克的难题：一个是图像传感器，另一个是处理器的计算量。数据计算是费浙平的强项，而传感器的问题，他找来了技术合伙人来解决。

最终，图漾科技在2013年正式成立。他们马上就拿到了著名天使投资人王立军的第一笔钱。接着，公司进入了两年的 技术开发 期。

基于XYZ坐标的摄像头

深度摄像头的原理，如果用通俗易懂的话来大致解释一下，就是用三维的XYZ坐标来测量空间。

费浙平告诉创业邦（微信搜索：ichuangyebang），在测量空间时，有两种方法：测量RGB以及测量XYZ。

所谓RGB测量，就是通过识别图像中的颜色区域，通过计算后让机器做判断。这是基于光学的识别。

深度摄像头的XYZ测量，可以理解为3D测量。通过识别图像中的三维坐标，建立模型和相互之间的位置关系，这是基于激光、雷达和超声波的识别。

这两种技术各有利弊。

先是RGB测量。现有技术比较完备，识别成功率高。缺点是依赖光线，弱光环境下就无能为力；而且更多用于平面数据的识别。

XYZ测量可以更好地判断位置关系，以及给动态画面中的个体建立模型。缺点是技术还不成熟，而且对玻璃等会反射的材质，激光不是一个很好的解决方法。

实际上，3D摄像头虽然在各类高校实验室中已经出现，可只有达到工业级别的识别能力，并且具备产品化的潜力，才是完整意义上的“深度摄像头”。

安防和路径规划是产品方向

说了这么多，普通的B端或者C端最关心的是这种技术究竟可以用在哪里？

费浙平对创业邦（微信搜索：ichuangyebang）说，他们下一阶段的主要目标是面向企业级的。

主要有两个方向：

一是用于安防领域。

比如24小时的自助银行，用于辨别其中的各个人物行为。目前，这些数据通常需要人力来完成识别，如果变为平面数据反而很难识别出来。

二是用于机器人的路径规划。

现在越来越多的机器人有“行走”的需求。比如常见的家庭型扫地机器人，还有自动架势的无人机。他们在规划路径时，需要识别障碍物。这类涉及到空间位置关系的地方，就需要深度摄像头来完成识别。

费浙平认为，目前公司进行到Pre-A轮之后，需要能够让产品落地，具备市场、客户的基本面。所以，他现在最重要的工作就是让技术产品化。

费浙平透露，目前图漾已经与格灵深瞳和另外一家安防上市公司开展了项目合作。他们还希望能够在未来推出ToC的产品，产品形态或许可能会是一款智能相机。

技术类项目的投资机会

之前两年的技术积累，其实几个合伙人的日子都不好过。现在，费浙平最大的信心，来自于业内大公司的投入和资本的重视。

微软在X-BOX上使用的Kinect摄像头就使用了PrimeSense的技术方案，这也是结构光技术首次商业化尝试。随后，PrimeSense被苹果收购。

图漾科技的“主动双目（Active Stereo）技术”是深度摄像头技术演进的一个方向。这个方案在结构光系统上叠加双摄像头系统，规避了PrimeSense 专利。

同时，随着这两年中国和国外的技术差距逐步缩小，纯技术类项目的投资也比以前多了。

这次图漾科技Pre-A轮的资方，新浚资本的何建文告诉创业邦（微信搜索：ichuangyebang），他们比较偏好技术驱动的公司，而且因为下游生态链（代工厂、应用层）逐步完善，上游的技术更有可能变成产品。

当芯片和机器人技术都准备好了之后，人工智能领域的技术就会迎来更大的机会。