机器人技术落地应用新解法：为扫地机加装一只机械臂

越障、跑酷、后空翻，爬坡、跳热舞......波士顿动力旗下人形机器人和机器狗每每流出炫酷的测试视频，总能吸睛无数，然而因为旗下产品迟迟没有展现出实际应用价值和商业前景，波士顿动力在7年之内遭三次“卖身”。波士顿动力也曾对外表示，自己就是一家长期烧钱的公司，因为想要提升技术，就需要不断地投入，并且短期内无法看到成效。

对于机器人公司而言，落地应用与盈利能力，始终是悬在头上的一把达摩利斯之剑。

最近，广义机器人公司追觅科技为扫地机器人加上了“一只手臂”，因其解决了地面边角清洁痛点，使得搭载这一技术的产品爆火，打开了机器人技术落地应用的全新思路。

高维技术降维应用 机械臂成扫地机销量密码

研究机器人有什么用？近日，扫地机行业爆火的仿生机械臂系列产品给出了答案。

2023年8月，世界机器人大会上，全球首个自主完成咖啡拉花的通用人形机器人引发国内外媒体关注。

机器人右手轻轻摇晃杯体，有节奏地将热牛奶倒至左手盛有咖啡的杯子里，双手精准配合，一杯又一杯带有千层心型的拉花拿铁呈现在观众面前。不同于过往关在柜子里做咖啡的机械臂，这个人形机器人有“眼睛”、有“大脑”，具备真正的“视觉识别”和“思考能力”，展现出超高水平的智能程度及精准的机械操作能力。

而在人形机器人旁边，长出一只机械臂的扫地机器人演示“伸手擦边角”技能，现场工作人员被问得最多的一个问题是——什么时候能买？

 

营造出这一科幻与现实场景并存的是追觅科技，一家成立于2017年的广义机器人公司。以机械臂为观察切面，能够一窥其对于机器人技术落地应用的清晰路径规划——以成熟的消费级及商用机器人产品作为商业成功的保障，同时在研发人形机器人的过程中积累更高维前沿的技术，并迅速应用至现有的机器人产品上面，转化为产品溢价和品牌溢价，从而成为一家长期可持续发展的机器人公司。

沿袭机器人技术基因，追觅科技扫地机器人研发团队自研了全球首创仿生机械臂技术，瞄准用户沿边清洁痛点，将机器人的机械臂技术，应用到扫地机器人上。当扫地机器人识别到墙边、桌椅腿、床边等难以清扫的边角地带时，扫地机器人会通过仿生机械臂将拖布盘外扩，像人手一样擦拭污渍，沿边距离小于0.2cm，是市场上首个贴边距离达到毫米级的方案。

而这项革新性创新技术的诞生背后，是追觅扫地机团队历经多达37种极致贴边清洁方案研讨，经过大量计算、参数校核和上千种场景的测试验证，并努力攻破空间设计、器件精密性、使用寿命等多项技术难点，才最终实现。

 

正因其真正解决了扫地机边角清洁的痛点，具有“仿生机械臂技术”的产品上市即成爆品——2023年5月，追觅科技将该技术应用于高端旗舰产品X20系列上面，拿下天猫618全周期高端扫地机销量&销额双冠军；X20的升级款——X30系列扫地机器人上市仅46天，销量即破1.8w台，成为追觅扫地机器人新一代王牌产品；海外首发上市的DreameBot L20 Ultra（即国内版X20 Pro系列）在韩国的Naver直播上开播15分钟即售罄。

将机器人高维技术降维应用到扫地机器人上，不仅在机器人产业发展路径上实现了产研及时落地，破解了机器人技术应用落地难题，推动机器人业务具备造血能力，也为扫地机器人产业带来了极致产品创新，成为扫地机产业的销量密码。

根据用户调研结果，是否具有外扩拖布功能，已经成为众多用户在考量扫地机选择时的重要因素。

释放技术复利 打开机器人技术落地的想象空间

一直以来，大众对通用机器人的期待颇高，尤其是探索人形机器人更高程度的具身智能被看做是攀登技术的珠峰。这一过程中，技术难度大，制造成本高昂，以及商业化难度高“三座大山”一直横在众多从业者面前。

而商业化难度高是其中最大的壁垒。机器人企业的“造血”能力一直饱受诟病，强如波士顿动力也在这方面面临困境。如果能够找到应用场景，实现商业化收益，将能够缓解制造成本高昂和技术投入问题。

此前，业内对机器人应用场景的突破思路，更多聚焦于机器人整机的应用。如今追觅全球首创仿生机械臂技术，以及全球首个会咖啡拉花的通用人形机器人等产品的诞生，无疑将为机器人行业的落地应用困境提供一个行之有效的解决方案。

 

 

过去追觅科技为外界所熟知的，是其在智能清洁领域的成绩。实际上，从创立之初，追觅科技便将自己定义为广义机器人公司，将研发重心聚焦于机器人的最小变量、最基本元素——机器人的传感、处理与执行，持续储备机器人相关核心技术。

在执行器件方面，追觅的高速数字马达已经能做到量产16万转/分钟、生产18万转/分钟、储备20万转/分钟的技术水平，全球领先。在高速数字马达核心技术基础上，追觅进一步向集成了电机、驱动器、减速器、编码器等多项复杂技术的机器人核心执行器件——伺服关节攻关，目前已经具备行星关节/谐波关节两类模组的研发及设计能力，在多个型号的批量性能指标上达到业内前列。

机器人的传感处理方面，追觅在智能算法领域做了大量投入，其扫地机器人通过学习超过405万组大数据，可智能识别70种以上的障碍物，达到全行业第一。

“电机和算法是机器人的‘心脏’和‘大脑’，二者既是追觅的核心竞争力，也是追觅产品矩阵迭代拓新的核心驱动力”，追觅科技相关研发负责人表示。

这一系列核心技术，形成了一个巨大的“技术鱼池”。借助这个“技术鱼池”，追觅正在持续释放技术复利。

依托电机等核心执行器件、智能算法等底层技术，追觅全球首创仿生机械臂技术的降维应用，不仅打破了原有行业的创新瓶颈，帮助追觅开启了“机器人+”的成功实践，也推动追觅智能清洁业务建立起更坚实的竞争优势，让追觅在广义机器人领域的探索更有底气。

更重要的是，追觅通过将机器人技术与垂直行业的创新结合，成功为机器人技术落地和产业应用打开了更大的想象空间，为机器人技术找到了效益更高的落地应用场景。

机器人企业难以自我造血的时代，或将由此画上一个句号。