在全球电动汽车领域，特斯拉算得上是最知名、最成功的企业，或许没有之一。而自动驾驶（Autopilot）则是让特斯拉最引以为傲的技术，在官网上，他们直接称之为“未来的驾驶体验。”

特斯拉CEO马斯克也一直对自动驾驶赞不绝口，他不止一次的表示，真正意义上的全自动驾驶已经越来越接近实现了。言下之意，似乎只要特斯拉大手一挥，软件升级一推送，成千上万的特斯拉车主就不再需要操心驾驶的问题了。

但和其他任何自动驾驶公司都不同的是，马斯克坚持使用纯视觉导航的自动驾驶方案，并且拒绝添加其它任何其他辅助定位的装置，面对此大胆的方案，就连特斯拉自家的工程师都对其安全性提出了质疑，“老板马斯克的宣传是否有些言过其实了？”

 

官司缠身的自动驾驶

 

除了特斯拉员工以外，关注这一问题的还有监管部门。

美国国家公路交通安全管理局正在调查至少12起由特斯拉自动驾驶系统引起的事故。在这些事故中，消防车、警车都像磁铁一般，吸引着自动驾驶中的特斯拉冲向它们的怀抱。据统计，12起事故造成了1死17伤。

特斯拉的致死事故也远不止这些，据美国联邦交通安全局在今年6月发布的一份报告显示，从2016年起，至少有8起特斯拉事故和自动驾驶有关，并造成了10人死亡。

事故受害者的家属自然不会善罢甘休，纷纷向法院起诉特斯拉。此外，部分购买了特斯拉自动驾驶服务但感觉“货不对版”的车主同样提出了诉讼。美国消费者乔尔·M·杨在2019年花费6000美元购买了特斯拉FSD（完全自动驾驶）服务。他认为，到当年年底，自己的汽车就应该具备完全自主行驶的能力了，但两年过去了，这依然是超出了特斯拉能力范围的要求。随后，杨要求特斯拉退还FSD的款项无果，便对特斯拉提出了诉讼。

在互联网上，也有越来越多的FSD用户开始怀疑自己是不是为了一项不存在，也无法实现的功能付了钱；美国加州车管局也表示开始重新评估“全自动驾驶”的说法是否存在误导消费者的嫌疑；康涅狄格州和马萨诸塞州的两名议员也向美国联邦贸易委员会请愿，调查“自动驾驶（Autopilot）”和“完全自动驾驶（Full Self Driving）”的宣传是否存在违规。

很明显，自动驾驶已经开始给特斯拉的声誉带来负面影响，南加州大学法学院副教授布莱恩特·沃克·史密斯就直言：“如果我们无法相信特斯拉声称的自动驾驶，我们又怎么能相信特斯拉声称的安全呢？”

随着人们对特斯拉自动驾驶安全情况的愈发关注，特斯拉采用纯视觉方案的设计也遭到了越来越多的质疑，而这些质疑最终都指向了特斯拉掌门人马斯克。

 

商业第一，安全第几？

 

作为特斯拉的创始人兼CEO，马斯克是让特斯拉走到今天的最大功臣，但也是他让特斯拉处在了如今的风口浪尖上。

多年以来，马斯克一直表示特斯拉马上就能实现完全自动驾驶了。早在2016年，他就夸下海口称：“每辆特斯拉在出厂时就具备了所有实现L5自动驾驶所必需的硬件。”近日，他又表示正在测试中的一款新软件能让特斯拉在城市中和高速上实现自动驾驶。

马斯克的种种宣传也引起了监管部门的担忧，美国国家交通安全委员会主席Jennifer Homendy就表示：“特斯拉和马斯克对自家汽车功能的描述让我感到十分担心，它们可能会误导消费者，造成很严重的后果。”

但真正让马斯克成为众矢之的的，是他对自动驾驶硬件的选择。

多年以来，特斯拉内部一直有人建议使用摄像头、雷达以及其他传感器的融合自动驾驶方案，从而提高在大雨、大雪、刺眼阳光等特殊情形下的稳定性。

事实上，特斯拉也一度尝试自研雷达，但根据三名前特斯拉员工透露，马斯克多次告诉团队成员，既然人只靠两只眼睛就能开车，那说明自动驾驶也只需要摄像头就能实现。马斯克称这是“回归基本原则”，也就是说摆脱思维定式，从头思考问题。

今年5月，马斯克表示，特斯拉已经不会在新车上安装雷达，并对这种方案进行了安全测试。只不过，他们没有提供任何细节，而从特斯拉自动驾驶的事故率来看，这些测试的结果也很难让人放心。

马斯克似乎很喜欢将摄像头比作双眼，他在多个场合都曾发表过类似的言论。但是，特斯拉如此抵制雷达，难道真的就是为了凸显出老板善于做比喻的高超“文采”吗？

作为一名商人，马斯克抵制雷达，其实更多的还是出于商业考量。

四名前特斯拉自动驾驶团队成员表示，马斯克质疑 的 点主要在于，从第三方购买雷达并将其和特斯拉汽车进行融合需要花费大量的时间和金钱，但这些成本到底能不能收得回来？相比之下，摄像头的成本则低很多。马斯克还认为，雷达也不能保证百分之百的准确，而融合雷达和摄像头采集的数据又会造成额外的困难。

从特斯拉的行事风格来看，比起成本，从第三方购买如此核心的部件，可能是让他们更加无法接受的事情。

此外，马斯克的审美观也让雷达最终和特斯拉无缘。

如果你在道路上见过任意一家的自动驾驶测试车的话，应该都很容易认出它们，因为他们头顶的“水桶”和车身前后的凸起都太有识别度了。

在特斯拉还在使用雷达的2014年，马斯克就对汽车正面开孔的造型提出了意见，并要求工程师在车辆正面用橡胶将雷达隐藏起来。尽管当时就有人提出，这么做可能会导致冬天积雪结冰，从而让自动驾驶系统无法正常运行，但公司还是在没有进行测试的情况下就执行了马斯克要求的方案——果然在之后的冬天，就有车主表示自动驾驶无法运行了。

汽车是一款带有不少饰品成分的产品，外观也会对消费者的购车选择造成不小的影响，因此很难说马斯克拒绝雷达，是否有让特斯拉更好看，从而更好卖的考量。

很明显，马斯克虽然孜孜不倦地宣传特斯拉的自动驾驶有多么安全，但正如一些前特斯拉员工所说，马斯克为了设计出迷人的电动汽车，把安全放在了很靠后的位置。

诚然，这让产品成本更低，销量也更高了，可是想想那些因为交通事故而支离破碎的家庭，不禁让人想问：这一切真的值得吗？

 

嘴上都是技术，心里都是生意

 

在马斯克口中，特斯拉自动驾驶的未来一片光明。但就连他自己的员工对此都不能完全信服，在2016年马斯克说出那番“特斯拉出厂即具备自动驾驶硬件”的言论后，部分特斯拉工程师都感到惊讶，他们认为马斯克在承诺一件根本做不到的事情。

前特斯拉自动驾驶项目主管斯特林·安德森曾建议市场部门不要用“自动驾驶”这样的字眼，以免误导大众。但很显然，他的建议不但没有被采纳，相反特斯拉还在2017年开始出售更加“变本加厉”的“全自动驾驶”服务。

但马斯克仍不忘吹嘘自动驾驶的未来，今年1月，他又言之凿凿地表示：“我坚信到今年年底，汽车就能取代人，实现真正的自动驾驶了。”不过如今年底已至，马斯克的“预言”仍没有应验——就像前几年那样。

更讽刺的是，今年11月，特斯拉在推送了部分FSD的测试功能后疑似引发了多起事故，还导致了一次规模达到12000辆的召回。

前三星某项目负责人、计算机视觉专家Schuyler Cullen就公开驳斥了马斯克的纯视觉自动驾驶构想：“摄像头不是人眼，像素也不是视网膜神经节，特斯拉的FSD更不是视觉皮层！”

作为同行的Mobileye总裁Amnon Shashua则对马斯克表达了一定程度的支持。他认为纯视觉自动驾驶有可能实现，但至少在短期内仍然需要其他传感器的协助。同时，他也对马斯克种种“出格”言论给出了自己的评价：

“人们不应该太把特斯拉说的当一回事，他们的最终目标不是陈述事实，而是做生意。”