《智能网联汽车技术路线图2.0》发布！觉非科技率先实现车路云产业规模化落地

近日，“2020世界智能网联汽车大会”在京召开。中国智能网联汽车创新中心首席科学家李克强教授发布并解读了《智能网联汽车技术路线图2.0》。

《路线图2.0》再次重申了智能网联发展的“中国路径”，即“人-车-路-云”高度协同方案。同时明确了以车辆关键技术、信息交互关键技术与基础支撑关键技术为核心，面向城市道路、城郊道路、高速公路等场景，通过车载平台与基础设施的不断延展，逐步向数字化、智能化、网联化和软件化方向升级，共同支撑中国智能网联产业的发展。

  图：李克强教授解读《智能网联汽车技术路线2.0》

《路线图2.0》的发布，再次印证了觉非科技在智能网联领域的发展理念与策略实施为产业所带来的价值与重要性。

2019年，觉非科技提出了车路云协同、软硬件一体化架构，通过后深度学习的数据融合解决方案，使车与路的数字化与智能化不断升级，并打造了融合计算数据引擎平台。目标就是从高精度车规级地图数据入手，结合边缘端软件推理引擎，透过不同业务场景闭环，打造车路协同网络，为新基建车路云协同模式奠定稳固的基础。

觉非科技认为，解决“统一授时与空间同步”将成为车路协同产业的焦点与终局方案。

为解决此问题，觉非科技开创性地把产业分为多个层面，包括：道路智能感知终端层、边缘计算内容层、通信层、车辆终端以及云控平台。同时，结合融合计算数据引擎平台，可面向产业的不同层面提供解决方案。

 

在解决“统一授时与空间同步”的过程中，2020年，觉非科技已率先实现了在“车路云”产业的规模化落地，并打造了协同网络效应。

1. 车路协同化的技术落地：RTK与路侧辅助定位相结合的高精度融合定位方案

作为“中国移动自动驾驶解决方案合作伙伴”，觉非科技与中国移动携手，在产业中首次实现了“车路协同”的技术落地。

觉非科技利用路侧的激光雷达和相机等传感器，结合激光点云、图像和高精地图数据，实现了车辆的感知识别、跟踪，实时输出精度厘米级、语义化的定位结果，并可通过中国移动5G，将定位结果高效传输给自动驾驶车辆。该方案将应用于港口、城市高架桥道路等场景下的高精定位。

  图：路侧设备在测试路段已投入正式使用

在此技术场景中，作业区域仅需部署少量路侧传感器，通过车路协同与5G技术的共同加持，可有效降低自动驾驶车辆传感器的使用数量与配置标准，进一步提升自动驾驶单车与管理的投产比，并为未来产业链与发展布局拓展了极大空间。

2. 道路资产数字化及智能巡检系统

觉非科技认为，“道路设施数字化”也是车路协同和自动驾驶落地的关键环节。面向新基建智慧交通赋能领域，觉非科技目前推出了“道路资产数字化及智能巡检系统”，并已正式落地安徽、浙江等地重点区域高速路段。

此系统构建了道路基础设施的高精度数字化模型，通过人工智能与道路管理系统的深度融合，实现路产自动化管理和一体化运维，在有效延长道路使用寿命的同时，可为“车路协同”奠定基础，系统产生的高精度、高鲜度数据将成为高速场景智能网联可持续发展的重要突破点。

3. 交通智能化：车道级实时交通事件智能检测

觉非科技将自身数据融合能力，以及领先的图像识别算法与训练模型，应用于智慧交通管理，并完成了“车道级实时交通事件智能检测”技术的搭建。

该技术通过路侧摄像头、毫米波等多传感器数据，结合边缘端毫秒级实时对图像序列的变化进行目标信息计算处理。

根据图像算法和车辆跟踪等深度学习模型，结合车道级高精地图，结构化和语义化输出交通事件、类型及定位信息，并云端传输至业务平台。可实现对于逆行/异常车辆、异常交通、电子标牌、拥堵等多种交通事件的检测。

  图：觉非科技车道级实时交通检测结果实例

此技术通过人、车、路及云平台之间的全方位连接和高效信息服务，构建了协同管控、协同安全和协同服务的新一代智慧交通体系，对提高交通系统效率、节省资源利用、减少环境污染、减少事故发生和改善交通管理等，都具有非常重要的意义。

2020年8月交通运输部印发《关于推动交通运输领域新型基础设施建设的指导意见》，其中指明，智能驾驶技术需深度赋能交通设施，精准感知、精准分析、精细化管理将成为加快建设“交通强国”的有力支撑。

觉非科技作为中国车路云产业模式的开拓者与中坚力量，将继续与产业同仁携手创新，大胆开拓关键核心技术的蓝海，让核心技术持续量产落地，助力智能网联在“交通大国”向“交通强国”中的不断成长。