三宝CTO庄永军：平台机器人诞生记

DoNews10月25日消息（记者 翟继茹）在珠海拱北口岸闸口海关，一台机器人正在帮助海关完成翻译外语和旅客咨询的工作。它叫三宝，是国内第一家平台机器人。

从无到有仅仅三年时间，三宝平台机器人已经在海外小有名气，今年八月第一家三宝平台机器人体验店在深圳运营。三宝今年的销售数量预估10-12万台，而其实它是“半路出家”。

在三宝诞生记里记录着在机器人产业热潮下，一家民营企业如何生存、发展、凭借创新不断扩大自身的市场优势。

半路出家

三宝平台机器人是旗瀚科技集团下一主打智能机器人品牌。旗瀚科技是一家主营欧美市场安防智能产品、配套解决方案及服务的民营公司。安防摄像头和云数据平台，一直是旗瀚科技在国外的主打产品。“在国外，我们的一些产品常常和华为、中兴相提并论”，三宝平台机器人CTO庄永军说。

2013年，中国一跃成为工业机器人市场销售量最大的国家。彼时，服务机器人的热潮还没有到来，旗瀚科技已经开始了布局。同年，旗瀚联合韩国科学技术研究院、哈尔滨工业大学、中国地质大学等高科技研究机构，立项研究消费类级别机器人产品。庄永军被任命为机器人项目负责人。

“传统行业已经是红海，没有太多利润了，机器人产业是真正的蓝海”庄永军毫不讳言地说。

2014年，旗瀚推出机器人品牌Donkey和Sanbot。Donkey是一款消费类智能硬件品牌，主要生产清洁机器人、运动机器人、拍照相机等智能产品。三宝（Sanbot）则是一款在不同的场景下提供定制化智能服务的平台机器人。

庄永军说，其实三宝并没有着急独自进入市场，第一代机器人产品是为一家上市企业定制的，由客户独立售卖，据统计销量超过5万台。第二代机器人三宝才决定开始独立联系经销商进行出售。

从安防到机器人，面对行业跨度是否有点巨大的质疑时，庄永军说，“真正做有3年时间了，我们并不是从零开始，比如说机器人摄像头使用的是我们自己的安防监控摄像机，视觉图像处理能力我们在行业内也是领先水平。在海外我们还有数量庞大且运行稳定的云服务器。这些都是和机器人产业有交集的地方，将技术做整合，这是我们的优势。”

机器人如何诞生

面对市场上林林总总的机器人公司，庄永军只是说，“机器人不是小公司能玩的游戏，更不是简单的玩具组装。”

2013年，庄永军开始在旗瀚科技内部负责机器人项目。此前从事通讯工程和芯片技术的他有点兴奋。“每一位工程师都有一个造机器人的梦想”，他说。

接到任务的第一个难题就是思考什么是“机器人”。那一段时间里，庄永军的妻子说，每天晚上都能听到他在做梦时喃喃自语和机器人有关的东西。庄永军说最初的定义，就是一场关于“上帝造人”的哲学思考。

最终庄永军用佛家的“唯识学”来构建自己的机器人理念与体系。唯识学讲究眼、耳、鼻、舌、身、意、末那识和阿赖耶共八识。

前面四识就是讲我们用眼睛、鼻子、舌头、和触觉来感知世界，意就是人的意识，末那识、阿赖耶是讲人对前世今生的思考，表现一种传承。“出于这样的理念，三宝能够感知外部世界、传递情感、与人互动、有大脑能思考是最重要的”庄永军说。

为了能够感知世界及与人交互，三宝身上安装了四个摄像头，并在头、胸和手臂的地方都设计了传感器。庄永军说，“这是目前国内服务型机器人最多摄像头和传感器的设计了。”三宝的大脑庄永军把它交给了旗瀚科技在海外运行了10多年的服务器。外观设计上他要求三宝具有科技感且平易近人。

当基本架构、外观设计、产品定位规划好后，庄永军数不清自己修改了多少版方案书。当公司评审会最终通过方案时，他也来不及高兴，马上将方案提交给100余人的研发团队进行分解，软件、硬件、云端服务程序等环节同时开始行动。

庄永军花500万元找来富士康为三宝做模具，富士康的另外一家机器人领域合作公司是软银的Pepper。软件上，三宝与科大讯飞进行语音合作。电池使用松下电池，投影仪找来了索尼。必须使用自己技术的是图像识别，庄永军坦诚的说目前他们的图像识别率是30%，虽然市场中一些图像识别企业号称识别率已经可以达到90%以上，但受制于场景，它要求人脸或者物品一定是静止状态，但在实际应用中根本不可能。而更重要的原因是，如果使用其他合作伙伴的图像识别技术，就一定要将三宝的摄像头图像传到别家的服务器上，用户隐私得不到保障。

当所有软硬件组装工作独立完成后，测试也是一场重头戏。“你能想象有40位技术人员同时实验和解决软件应用上的各种bug吗”庄永军说。而三宝的脚——万向行走轮，不间断试跑了不少于2160个小时。当三宝真正从图纸上一跃到人眼前时，已经有一年的时间。

“造一台机器人要比上帝造人更复杂”，庄永军最后评价说。

能接受的不完美

年初当阿尔法狗战胜韩国选手李世石后，人工智能被推进大众视野，服务类机器人随即水涨船高。机器人公司不仅如雨后春笋般多起来，各种产品也层出不穷。但令人失望的是，许多机器人并不聪明，甚至让人大跌眼镜。而像“佳佳”一样的机器人虽然像极了人类，也不能真正完成智能使用。

其中，有一部分机器人设计都像三宝一样，胸前怀抱着一个平板电脑，给人以平板电脑加头部和身体就可以叫机器人的错觉。庄永军对于这样的认知颇有无奈。“人工智能技术是每一家机器人都会着重去体现的技术，只可惜现在的技术水平并没有实际的商业价值。”他用日本软银的Pepper举例，胸前有平板电脑的机器人并不一样是低端，“以现在的语音技术，只能和人类进行简单的对话，并不能完成一次完整的商业应用，比如利用语音完成一次订票。三宝追求商业应用，在平板上可以协助你更方便地完成许多操作和设置。”

在庄永军看来，人们过高估计了服务类机器人的整体水平，他毫不隐晦的说，当你和它互动时，需要按套路出牌。

日常交易时，庄永军和团队要提醒客户一定要按照操作手册来，也为机器人提供一个良好的服务人类的环境。如果你的房间有透明玻璃，不能指望机器人能识别出来，为了保证机器人行走时不撞上去，一定要贴一个标签让它得以识别。如果环境嘈杂，就不要寄希望于机器人能和你顺畅的用语音沟通。“机器人如同孩子一样需要时间训练和成长，更需要保护”，庄永军有点心疼人们对机器人的误解。

同样是在年初，微软将人工智能机器人Tay，放在社交网络Twitter上与人进行交流。没有想到一天时间不到，Tay就学会了脏话，能够和人对骂，甚至对纳粹表示支持。

庄永军说让机器人学什么、怎么学也是技术要解决的问题，一旦完全开放相关技术，机器人是否会变成一个“坏孩子”，他不太敢思考这样的问题。庄永军对三宝说“你真丑！”三宝没有犹疑，立即回答“你才丑！”庄永军说，“有时我甚至在想‘你才丑’，算不算骂人，算不算学坏的一个过程，要不要来纠正它。”

如何给机器人一个价值观，给什么样的一个价值观，庄永军说这是下一步机器人发展中绕不开的一个问题。