Tesla 将于 6 月发布自动驾驶系统软件更新

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Tesla CEO 埃隆•马斯克(Elon Musk)上周天在 Twitter 上发文表示,Tesla 将在下个月更新自动辅助驾驶系统(Autopilot)软件。准确的说,只有搭载了 Tesla 第二代自动驾驶系统 Autopilot Hardware2(简称 HW2)的车型才能「享用」新软件。

Tesla 将于 6 月发布自动驾驶系统软件更新

这次更新是为 Model S 豪华电动轿车和 Model X 电动 SUV 车型准备的,而且从去年 10 月就开始筹备了。早期的 Tesla 车型——搭载的是 HW1——和很多其他半自动驾驶汽车一样,还在使用 Autopilot 服务提供商 Mobileye 的传感器和算法。

然而,去年5月发生的那场 致命事故 让很多人都觉得 Tesla 对待「自动驾驶」技术的态度过于激进,而其中也包括自己的合作伙伴 Mobileye。于是,双方没多久之后就一拍两散。之后 Tesla 决定自己开发传感器和软件。

不过今年 1 月,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)对这起特殊的交通事故的 调查结果 显示,Tesla 自动驾驶汽车的软件和这起交通事故没有直接关联,还指出目前所有的自动紧急制动系统(automatic emergency braking system )在当时那个场景下都没法自动激活。

自动驾驶技术在国际上有一个分级标准,美国交通部选择的是美国汽车工程师学会(Society of Automotive Engineers)的标准,其主要内容为如下图:

Tesla 将于 6 月发布自动驾驶系统软件更新

虽然马斯克说了 HW2 汽车装配的设备有望最终实现全自动驾驶(SAE 4 级和 5 级),但实际上 HW2 现在开放的功能还不如 HW1 齐全。Tesla 这「言行不一」的做法让几位 Tesla 车主很生气,他们起诉了这位汽车领域的大亨,指控它卖「雾件」(vaporware)(指在开发完成前就开始大肆宣传产品,但也许这些产品根本就不会问世)。其实,Tesla 一直在调整代码,以提高 Autopilot 在 HW2 汽车的运行速度。马斯克本人也承认控制算法还有提升空间,他认为目前的版本「安全,但不太令人满意」。

Tesla 将于 6 月发布自动驾驶系统软件更新

根据马斯克的推文,Autopilot 6 月的更新应该也会激活雨量传感器(随后开启挡风玻璃上的雨刷),并能使 HW2 汽车垂直停车。像以往一样,马斯克又做出了一个时间上的承诺:Tesla 将在今年年底之前用完全自动驾驶汽车做一个跨海岸的驾驶展示。这个展示很让人期待。不过要指出的是,美国赛车手 Alex Roy 在去年 8 月已经完成了一次伟大驾驶——在 97.7% 的时间使用 Autopilot 的情况下,他在仅仅 55 小时内完成了 2877 英里(约4630 公里)的自动驾驶。

半年多时间,Tesla 完成了全新硬件套装的软件升级,大踏步的发展节奏也体现了 Tesla 在无人驾驶汽车领域的野心。或许在接下来一段时间里,Tesla 要做的事,是如何来快速提高无人驾驶汽车的安全性能,以尽可能地减少各种交通事故的发生。


参考资料: Ars Technica

部分图片来源: 汽车行业关注

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