改装特斯拉，我只服这家公司

假设你拥有一套自动驾驶的解决方案，但又没有能力自己造车时，你会选择改装哪款车型去测试你的技术呢？

在极客公园此前的一篇 文章 中，我们曾跟大家分析过，那些高性能、高电气化程度的车型往往是自动驾驶测试车的首选，而纯电动/混动车型也比汽油车更受欢迎一些。


按照这个标准，最完美的改装对象应该就是特斯拉的电动车了。但由于特斯拉本身也在进行自动驾驶研发，所以在第三方合作上还是比较保守的。

不过也有例外——作为特斯拉最重要的零部件供应商之一，博世（Bosch）成为了为数不多能够对 Model S 「开刀」的公司。

更加「奢华」的传感器

为了测试自己的自动驾驶系统，博世曾经改装过宝马 3 系、本田 legend 等车型。但要说博世最钟爱的车型，那应该是 Model S。在搜索引擎上以 Bosch+Model S 为关键词，你能找到非常多的改装例子。

实际上，博世对 Model S 的改装始于两年前。而根据外媒  Ars Technica  的报道，经过这两年的测试，目前它们已经实现了 L3 级别的自动驾驶（即限定条件下的自动驾驶）。

相比原车型，博世改装的 Model S 主要看点并不是在外观上，而是更加「奢华」的车身传感器配置——博世为它配备了 6 个激光雷达（LiDAR），6 个毫米波雷达 和一个 前视双目摄像头 ，可以无死角监测道路环境、行人汽车。

（中控大屏上显示的便是传感器监测的环境）

我们知道，特斯拉自己的 Autopilot 系统基于摄像头（硬件）和机器视觉（算法）开发而来，Model S 使用了一套「性价比」较高的传感器：包括 1 个前置摄像头，1 个前置雷达和 12 个超声波传感器；后来升级版的硬件方案（HW2）将摄像头扩充到 8 个，但依然只有一个雷达，而且仍与激光雷达无缘。

（Model S 的传感器，HW1 版本）

博世的这套改装方案理论上拥有更高的监测精度，自然也会售价不菲。作为对比， 最新发布的奥迪新 A8  使用了和博世方案相同的激光雷达（德国 IBEO 公司的 SCALA），不过奥迪只在车前配备了一个，而博世足足用了 6 个。激光雷达是自动驾驶系统中最为昂贵的元器件，为什么博世要出手这么「阔绰」呢？

实际上博世这么做的原因很可能是在测试传感器的冗余性，即先提供最大化的方案，在根据实际需求逐步减少，未来量产方案上应该会有所删减。

除了更加丰富的传感器，博世对 Model S 整车的交互系统（HMI）进行了升级。当道路环境符合自动驾驶开启要求时，中控大屏上会进行提示。这时只要按下方向盘上的两个按键，Model S 就进入了自动驾驶模式。

（中控大屏提示现在可以进入自动驾驶模式）

Model S 会通过声光提示驾驶员处于自动驾驶模式模式下，而中控大屏上会将自动驾驶可用的路段用蓝色标记出来。这段期间驾驶员可以不用手握方向盘，也不用监视道路的情况。当道路环境不能进行自动驾驶时，Model S 会 提前 通知驾驶员准备接管。

（自动驾驶下会闪烁绿光）

除了提供冗余度更高的混合传感器方案，博世在安全上还进行了一些改进。博世在 Model S 的仪表盘中安装了一个摄像头，它用来监测驾驶员的状态——当驾驶员注意力不集中时，会进行声光提示。如果在自动驾驶模式下检测到驾驶员已经不能安全接管了，Model S 会自动停在路边。

（红圈处为仪表盘中的摄像头）

早期的 Model S 改装版本需要一个额外的屏幕，甚至在车尾处还有一个用于增强定位型号的「蘑菇天线」。但是现在博世的自动驾驶套件已经完美融入到了 Model S 的车身中，中控大屏也进行了充分的使用。要不是车身上的贴图宣告了它的身份，你很难看出它和普通的 Model S 有什么区别。

（早期改装版本，注意尾部的天线）

通过「不计成本」地增加传感器，优化人机交互界面，博世为 Model S 带来了更高的自动驾驶级别。对于特斯拉车主来说，这样一套更高阶的自动驾驶系统显然是很有吸引力的，只可惜目前它只是博世的专属改装，有钱也买不到。

两种不同的自动驾驶路径

作为自动驾驶技术的积极推动者，特斯拉在收获极客们肯定的同时，也引来了不小的争议。开着 Model S「撒手」的视频曾经在网络上风靡一时，但是很显然现在特斯拉已经不允许车主这么做了。

去年 5 月，在美国佛罗里达州发生的一起致命事故，让特斯拉收紧了自动驾驶的权限。在事故发生两个半月的之后，Tesla 对其 Autopilot 自动辅助驾驶系统进行了升级。这次更新特斯拉提升了雷达的优先级，并且驾驶员在一个小时内三次忽略「撒手」警告，那这辆车的自动驾驶模式将会被锁住（即「出局」策略）。

虽然马斯克曾放话说未来下线的特斯拉电动车将配备 完全自动驾驶硬件（Full Self-Driving Hardware） ，能够实现最高级别的自动驾驶。不过从现实情况来看， 目前 Model S 的自动驾驶水平仍处于 L2 水平，依然需要驾驶员手握方向盘，随时做好接管的准备。

在 Model S 上，我们可以看到同一款车型的不同自动驾驶策略。特斯拉更像是「硬件等待软件」，先预置一套成本和性能的硬件，积累了大量路测数据后，再通过软件更新逐步提升它们的能力。博世的做法则和很多传统汽车厂商一样，先不计成本提高系统的冗余性进行测试，再通过降低成本、精简配置让它们走进量产车中。

对于自动驾驶的期待，你是更看好「艺高人胆大」的特斯拉，还是稳扎稳打的传统汽车厂商呢？