迟到的「第一款」折叠无人机 XPLORER Mini 测评

这是一个「起了一个大早，赶了一个晚集」的故事。

历年的 CES 展会都会吸引当前最优秀的消费类电子厂商和各种 IT 创新产品厂商，展示他们最新的技术理念、产品或者 Demo，你同时也能够在这样几乎全球最大的消费类电子技术年展中各家成型或不成型的产品里，洞察出接下来一年的产品趋势。

而今年年初的 CES 中，消费级无人机场馆里可以感受到的趋势之一就是小型化，可折叠。而这其中最大的亮点就是第一款基于高通骁龙飞行平台的无人机「空影 YING」的发布，它是由腾讯、 XIRO（深圳零度）、高通共同合作开发完成的。

腾讯的社交属性，零度的技术，再加上高通芯片厂商的支持，这款产品也算是实力之作，但它却像一款概念产品一样，迟迟没有量产发售。

16 年的便携式无人机层出不穷，从 HoverCamera 首次亮相、 零度智控 DOBBY 众筹发售，GoPro 发布 Karma 折叠无人机、大疆发布便携式无人机 Mavic Pro，再到 HoverCamera 量产发售，却始终没有见到「空影 YING」（下图）的发售。

而这款「空影 YING」的孪生兄弟 XPLORER Mini 终于在 10 月与我们相见，大家可以理解为 XPLORER Mini 是「空影 YING」的海外版本，只在海外售卖，配置一样，只是外壳稍有不同，我们测试了这款无人机，但不得不说，来的晚了，「蛋糕」好像剩的不多了。

「没有意外的」拍摄效果

高通骁龙 801 处理器 + Sony IMX214 1300 万像素的这个 CMOS 在当年的旗舰手机上已经是配合的完美了，同样，高通开放了（Qualcomm® Snapdragon Flight™）无人机平台后，基于 801 打造的主板大多也都沿用了这颗 CMOS。

（XPLORER Mini  相机参数）

虽然 XIRO 没有公布具体的 COMS 型号，但从参数上看也基本一致了，唯一不同的就是它拥有一个和 Parrot BEBOP 系列类似的鱼眼镜头，录影 FOV 达到 190°。

它虽然是固定镜头，但却拥有±15° 的电子俯仰角度，也就是能够调整镜头角度，但上下只有很少的 15°。原理很简单，这个镜头是 190 度的大广角镜头，可视面积非常宽，在最后记录拍摄图像的时候，通过数字方式只是截取了一部分区域，所以上下可调。而从用户角度看，就等于是在「上下移动摄像头」。

这个原理也适用于它的电子稳像，但同时裁切可能会损失一部分像素，所以废话不多说看下样张效果吧。

 良心的跟拍

跟拍方式虽然也是选取式的（手动拉出选择方框），但好歹选择后是动态跟踪的，而且并不是像 HoverCamera 一样只能跟踪人脸和人形，其他物体也是可以的，但缺点是算法需要处理的可能性太多，精准度相比 HC 还是差一点。但它的跟拍的准确度还是值得称赞的，直接看拍摄视频吧。

（视频画面上传过程中略有压缩）

视频中 29s 后，在我移动速度过快的时候，画面还是会露出裁切的黑边。同时，跟拍必须要 5 米的高度，这样拍摄距离就略远，但这也是防止它成为「血滴子」的必要限制。为了保证稳定性，飞机的相机、主板、电池等部分类似一个大云台和动力部分是「分开的」，用减震球隔开。

「空影 YING」用的是腾讯开发的 App，而这款 XPLORER Mini 主要是负责海外销售，用的是 XIRO 的 App。App 操作上手还是比较简单的，但还是要稍微熟悉一下设置，这比较主流的三种控制方式也都支持。

为了保证安全，防止误触，底部分别设置了起飞按钮和启动按钮。

「折折」更健康？

得益于 225mm 的大轴距，XPLORER Mini 的稳定性还是非常不错，（DOBBY 轴距 160mm，Mavic PRO 轴距 335mm。）抗风性也算是在这两者之间，但 15 mins 左右的续航时间还是有点让人不能够放心玩的感觉，充电速度也都基本保持在 1 小时左右。

XPLORER Mini 采用的是不对称的折叠方式，折叠处通过弹簧按键来锁定，折起和展开都会「咔哒」一声锁住。也许折叠后并不需要常常拆装桨叶，所以并没有使用快拆。体积在 Mavic PRO 和 HoverCamera 之间，重量 431 克，背包里装 2、3 个还是没问题的。

最后

除了开头提到的那些折叠无人机，最近 Parrot BEBOP 2 也增加了「Follow me」GPS 和视觉追踪功能，价格却在 4000 元左右，虽然 XPLORER Mini 的逻辑还是一个「缩小版的航拍无人机」，但价格足够低（1999 元），综合的性价比还不错，但这个市场早已被「刮分」，它在众多无人机产品中算是一个「生存之上，生活之下」的选择。

硬件层面，它没有一个比较极致的特点能够聚拢用户，可以期待下「空影 YING」的 app 还能被腾讯玩出什么花样吧。但跳票阶段 XIRO 也一定是克服了很多问题，期待在下一代产品上能够更好的处理这些问题，除了有远见还要跑得快才行啊。