77 天，迅猛增长的百度「阿波罗计划」和它的下一站

「开放」、「赋能」可能是这届百度 AI 开发者大会提到最多的两个词。

开放众多的能力，发送给普通的个人开发者，这是一个让开发者听了无不欣喜的事情。甚至也许你现在看看新闻，「一分钟改装智能音箱」、「三天开发自动驾驶汽车」也许已经蓄势待发了，当然事情并没有这么简单。

AI 成为了百度改变现状的机会，而 Apollo 计划将自己积淀已久的自动驾驶成果开放出去，即是百度的诚意，而又是放手一搏的洒脱。百度集团总裁、COO 陆奇说「百度将凭借自动驾驶技术打一场翻身仗，而 Apollo 正是百度信心的来源。」

从 2017 年 4 月 19 日，陆奇在上海车展上宣布 Apollo 计划，将开放自动驾驶平台以来，仅仅过了 77 天，这个「阿波罗计划」增长迅猛。

而在 AI 开发者大会上，陆奇才真正揭开了这个「阿波罗计划」的神秘面纱，首次对外发布 Apollo 1.0 并公布了详细的路线图、技术框架、首期开放的能力和生态合作伙伴联盟。而在这些背后却又有值得我们深思的地方。

「阿波罗计划」的迅猛成长

「Apollo 宣言：开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢」

「阿波罗计划」就是希望创建一个快速创新的良性循环，鼓励合作伙伴在各专业领域贡献，实现资源优势互补，随着更多生态合作伙伴加入并持续贡献，这样 Apollo 能力将越来越强。

借助于「阿波罗计划」，百度希望接管智能汽车的生态核心，所有的接口变得统一，软件和硬件产品标准而规范，整车厂商则能够获得即插即用的整体解决方案，而各个自动驾驶的创业公司也各司其职，少了很多后顾之忧。

而最终要的是对于开发者的利好。以前业界公认，若想打造一辆具有自动驾驶能力的汽车，至少需要几十人的团队，进行超过 6 个月研发攻坚。而现在「坐拥」Apollo 1.0 的能力，一个人在三天时间内就能打造一个整车的自动驾驶测试。

而实现这样强大能力的输出，成为这样一个「赋能者」，百度除了自己的技术积累之外，当然需要众多「玩家」来共同助力。

Apollo 1.0 需要一个很好的「起点」，所以首批阵容还是强大，与奇瑞、一汽、长安、长城、博世、大陆等超过 50 家生态合作伙伴达成战略合作。而且目前 Apollo 生态合作伙伴联盟体系在合作宽度上现已辐射 OEM、Tier1、核心供应商、出行服务商、新兴公司、基金投资机构，相关政府及研究机构，是目前涵盖产业最为丰富、最为全面的自动驾驶生态，并放眼全球市场，与博世、大陆、NVIDIA 等国际合作伙伴达成合作。

（Apollo生态合作伙伴联盟首批成员大合照）

百度推出智能驾驶仿真技术「Road Hacker」，它是世界上首个能够在真实道路上实现端到端模式的自动驾驶模型，简单来说它就是自动驾驶开发工作中的「调试工具」。

百度今天正式对外开放 Apollo 1.0，Apollo 将有三种不同的开放形式：开放代码、开放数据和开放能力。且每两个月都有新的版本，今年 9 月将开放固定车道自动驾驶能力，开放部分仿真引擎的能力。年底，能开放简单路况自动驾驶的能力。2018-2020 年，将加快开放的速度，直到最后能完成完全自动驾驶。

（百度高级总监、 Apollo 平台研发总经理王京傲）

Apollo 1.0 的神秘面纱

Apollo 核心技术平台由三层组成：服务平台、软件平台，以及参考硬件平台和参考车辆平台。

（ 深色部分为新开放功能 ）

一、最上层是服务平台。Apollo 一系列重要的开放能力都汇聚于此。重点包括：高精地图服务、仿真引擎和安全服务。

二、软件平台作为中间层，这次 Apollo 开放了软件平台的几个重要模块，包括了：

• 自定位模块：使用百度的高精地图，加上传感器融合，实现低成本、全天候地精准定位。
• 感知模块：运用人工智能技术，使车辆能看清和看懂路况，包括每一个障碍物、行人、车辆。
• 车辆规划和运营：Apollo 模型运用 AI 和大数据，采取最安全的驾驶策略做到精确的车辆控制，也能适应不同国家的交通路况。
• 运营框架：这是 Apollo 的基石。核心是安全、可靠、实时控制，并能同时支持 Intel 和 NVIDIA 的芯片。

三、最后参考硬件平台和参考车辆平台，Apollo 硬件平台支持从 CPU 到 GPU 到 FPGA 各种计算硬件，也支持从 GPS、IMU、摄像头，到激光雷达等各种传感器。

美国著名智库兰德公司去年 4 月在一份研究报告中指出，自动驾驶汽车测试的总里程还很少，缺乏足够数据来对比这类汽车与传统汽车的安全性和可靠性。

研究人员认为，自动驾驶汽车需要测试数亿至数千亿公里，才能验证它们在减少交通事故方面的可靠性，而现有的自动驾驶汽车至少要几十年甚至几百年才能达到这么多测试里程。

所以「阿波罗计划」就是希望能够通过合作资源共享来快速积累数据量，其实 Apollo 仿真引擎也是 Apollo 快速创新的核心，它就能够让开发者日行百万公里，当然，开发者在研发过程中也同样能产生高质量的数据，高质量的数据又能「反哺」从而提升阿波罗的技术，实现共赢。

「阿波罗计划」的下一站

人人都能开发自动驾驶汽车？三天开发自动驾驶汽车？

百度的这次 AI 开发者大会相信已经点燃了不少同学的进入这一领域学习的热情，同时百度也确确实实用「阿波罗计划」让开发者研发自动驾驶汽车的门槛大大降低，让前期的研发成本变得几乎没有。

百度之所以能吸引众多优秀的行业内参与者，也是因为百度把自己对于自动驾驶的研究、积累了已久的技术储备，甚至各种路测成果都分享出去，这是一个非常有勇气的举动。毕竟，百度对于自动驾驶的研发和投入非常早，自己去打破已有的壁垒，也正是为了要树立「阿波罗计划」开放共赢的新旗帜吧。

虽然「阿波罗计划」的增长势头如此凶猛，同时又为 AI 或者说自动驾驶这场革命添加了一把热火，但之后如何管理人们的预期也许才是「阿波罗计划」的下一站真正需要面对的问题。

简单来说，百度虽然激发了更多的人的参与， 但这并不代表能够像当年移动互联网时代那样拥有众多「真正意义上的 App 开发者」。因为开发者落实到产品还有很多细节需要处理， 汽车行业毕竟还是非常复杂的领域，具有很高的门槛，同时是一个对安全性要求极高的行业， 所以要真正实现「汽车界的安卓」还需要有更多的路要走。

李彦宏所乘坐的那辆车其实是使用 AutonomouStuff 的硬件配件＋Apollo1.0 开放的循迹自动驾驶解决方案，在三天之内确实可以搭建这样具有自动驾驶功能的汽车。但要真正推动实现 L3、L4 级别的自动驾驶真正落地，却依旧还需要相当长一段时间。

所以未来真正管理开发者或者说参与者的预期，引导他们真正为「阿波罗计划」有所作为有所贡献，这才是百度需要在下一步去落地实现的。

「阿波罗计划」无疑是百度下了重注的一个典型的旗帜和代表，但如何维持这熊熊火焰不断燃烧？今天陆奇没有告诉我们，但也许这才是「阿波罗计划」真正的精髓和挑战所在。