重磅│飞奔 400 英里，特斯拉自动驾驶第一视角体验报告

本文转载自 DeepTech深科技 ，极客公园已获得转载授权。

来源｜Ars Technicha 

编译｜泉

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人类对于人工智能汽车的最系统性的想象，可能就是环球电视集团（NBC）1982 年到 1986 年推出的美剧《霹雳游侠》了。剧中这部以庞蒂亚克火鸟 TRANS-AM 为原型的 KITT2000 型智能跑车，可以自动驾驶，可以和你聊天，还能完成各种如今依然只有超级计算机才能搞定的问题。

然而剧终 30 年后，科幻片中才有的黑科技似乎一下子离我们只有几步之遥了。其中之一的自动驾驶技术也许不用多久，就会成为整个汽车行业高档车型的标配之一。相关的各类测评也在网络上传开，然而，似乎没有一则是来自车主视角的深度体验。

正因为如此，DT 君这次就专门带来了一篇关于特斯拉最新的自动驾驶技术的深度评测。来自 Ars Technica 的编辑居然有幸可以霸占一辆全新特斯拉好几天，一路飞奔 400 英里（约合 640 公里）深度体验最新的自动驾驶技术。而他之后写下的这篇体验报告是如此地让人身临其境，以至于 DT 君心头充满了无比的羡慕嫉妒恨......

在这次 400 英里「终极体验」之前，我已经有幸体验过特斯拉的「自动驾驶」了。一位特斯拉的代表专员陪我驾驶特斯拉 Model X 跨界 SUV 在休斯敦的高速 I-45 上开了 15 分钟，虽然只有短短的一刻钟，但已经足够感受汽车的自适应巡航和自动车道保持技术了。

开始这位专员老盯着我，可当我打开自动驾驶之后，这家伙立马就很嗨皮的去刷朋友圈玩手机了……潜台词就是，把一辆 14 万美金的 SUV 交给自动驾驶比交给一个「二货」记者来说要靠谱得多……

之后我们回到特斯拉的「展示厅」，我跟负责人说后面我还要驾车去趟奥斯汀（四百英里以外），途径绵长又没多少车的高速 I-10 和 TX-71，如果能自动驾驶就好了啊。没想到她二话没说就答应借给我一辆特斯拉 S，幸福来的就是这么突然。

Ars Technicha 的其他记者曾经开过带自动驾驶功能的特斯拉 ModelS，但是没试过它的自动驾驶。奥斯汀之旅将近四百英里，面临的交通状况复杂，另外我还能在特斯拉的驾驶舱里直接记录，多好的事儿，我当然立马就答应了，是你你会拒绝吗？

我的战车！

我之前曾经两次驾驶过特斯拉 S 型轿车往返休斯敦和奥斯汀，旅程都在 400 英里 (大约 640 公里) 左右，第一次是一辆 2013 款 P85+，最近一次是一辆双马达 P85D。两次都很爽，因为两次特斯拉给的都是当时最劲爆顶级轿车，就是让我去狂拽酷炫的。这次一如既往，特斯拉又给了本人它的顶配车：双马达 P90D，配备 90 千瓦时电池，和超级搞笑的「逗比加速」模式。

P90D 的外观和表现都与之前的特斯拉 Model S 极为相似。不同于之前我开过的 P85D 的是 P90D 外部装配了很多传感器，不仅可以检测路面，而且也能感知周围的车辆。P90D 同时加装了能使这些传感器大显神通的软件。（所有型号的特斯拉 S 型轿车只要是装配了这些传感器，就可以通过软件升级来加载所有新的功能。）

当我小心翼翼的把屁股挪进珍珠白色特斯拉的磨砂皮座椅，正准备一展身手时，另一位笑容可掬的特斯拉专员也上了车，来给我上一堂试驾课，纯属画蛇添足啊。对，我知道怎么打开空调，也知道怎么开充电口，也知道怎么开巡航和自动驾驶…我早就已经是个特斯老鸟啦。

来，出发啦～～～

现实与感知的相逢，特斯拉极棒的现实感知力

这次驾驶体验的第一段旅程是从休斯顿广场展示厅开往我在小城东南部的家，整个行程 30 英里（48 千米）。休斯顿西部的 610 环道还是一如既往的繁忙，但中午还相对畅通一点。开始的车速大概维持在 40 英里/小时（64 千米/小时），但在转向东行驶的时候交通终于完全畅通了。把车开稳之后，我把巡航操作杆往自己的方向拉两下，这样可以进入特斯拉的自动巡航和自动驾驶模式了。 

特斯拉 S 配置了各式各样的传感器，有光学方面的、超声波的和雷达传感器，这些传感器各显神通，让汽车在行驶的过程中感知车体周围的路况。

特斯拉在行驶中捕捉到了限速 60mph 的提示，并把它设置为汽车的目标速度。但是因为稍堵，所以汽车的行驶速度低于 60mph，我的特斯拉慢慢与前方的汽车隔开大概有四个车身的距离。

这种情况下我会向前方巡航操作杆将车距降低为两个车身，否则会被后方源源不断的愤怒的车主超车（在休斯敦留这么大的车距会引起公愤的）。我尽量保持放松，但还是把手保持放在方向盘上。

车子在自动行驶着，现在就缺一件皮夹克和一个手表通话器我就可以成为霹雳游侠了，这可是我从五岁以来一直 yy 的梦啊。

好吧，OK，其实自动驾驶系统也并不是什么革命性的新科技；自适应巡航控制（自动跟前车技术）这一技术也诞生不止十年了，自动保持车道系统也更早就有了。一些其汽车品牌，像我们熟知的沃尔沃、奔驰、奥迪也都有类似的自动驾驶功能包。

但是即便说特斯拉不是第一个实现自动驾驶系统的公司，但是一定是最出名的。而且特斯拉一直在这场市场战争中独占鳌头，即使是对汽车一直不太感兴趣的人也都知道特斯拉的故事。

那天晚上，当我开回家正好碰上隔壁老王，一个并不关心科技的人，没想到他的眼睛瞬间放光了，他跑过来问我：「这就是那个传说中的自动驾驶电动车吧？让我试试呗…」

四百里之行第一步：出城

我约好了中午到达目的地奥斯汀市区，所以提前把汽车的电充满后我 7 点半就出发了。为什么呢，因为虽然一般来说从休斯敦到奥斯汀大概要开 3 个小时，但是由于我住在东南方向，所以要在早高峰时期幸福地横跨整个休斯敦（有可能要多开一到一个半小时）。而且还得预留 20 到 30 分钟在哥伦布市的特斯拉超级充电站把电池再次充满。

作为摆设的方向盘（除非汽车要求你动下下方向盘，来确定你还活着，没出什么事儿） 

在所有魔幻般的车载软件中，其实「自动驾驶系统」并不是那么名副其实。这辆车在跟随车道以及跟随前车上的表现都毋庸置疑，可是它并不能真正的做到按照你设定的导航路线自动行驶或者实现一些其他种类的高级自动导航。所以即便是我提前已经在导航仪上设定了哥伦布市的超级充电站作为目的地，我仍然需要自己把车从家里开出来，驶入 I-45 的匝道，等上了高速，才能打开自动驾驶。

好景不长，我立马又得切回了手动。我家这附近的 I-45 高速正在接受一项长达 n 年的，价值 60 亿美金的重建大手术…有一大连串的出口要么正被拆除，要么正被改造，要么正被拓宽，据说他们正在「改善」路况，呵呵。

改善的结果就是，绵延 n 英里的高速在没修好的时候只有半边开放，一会儿并到左，一会儿并到右，让人透彻的理解了「斗折蛇行」这四个字。这儿没有连续平整的路面，没有标准的白线，没有任何让自动车道跟随系统看得懂的东西。我一直都得保持人控模式，直到脱离了 I-45 的苦海上了西向的山姆休斯敦收费高速。

这段收费高速在本地被称为「八环」（注：不是你想的那个第八条环城高速，休斯敦没这么大，这里的八不过是高速序号，地图上看其实是「二」环），或者「环城路」，当然也有人叫它「休斯敦赛道」（赛道么，车速你懂的！），我所开的这一路段路况舒展，在早上相对来说不太拥挤。我打开了自动驾驶，将速度设置到 90mph，前车距设为四个车长，选择在左道开，然后缓缓的将双手从方向盘上松开了。

过了有一会儿我才真正习惯了这种感觉。现在作为司机，你已经不再起到引导方向的主要作用了，而成为了一种「人肉后备系统」和「失误保障系统」。20 年驾龄带来的条件反射似乎让你觉得方向盘一直在尖叫「不抓住我，你就会挂掉！！！」，理性的大脑和沉稳安静的汽车慢慢的将这种反应压制回去，一切慢慢平静。当高速上有弯道时，汽车会跟随弯道而调整速度，如果速度太快，汽车会自动降速，出弯后再平滑的恢复速度。

自动驾驶中停止前进后耐心的等待再次启动加速。显示屏上部的蓝色小速度表和小方向盘标志显示汽车正处于自动巡航和自动驾驶状态。

自动车道保持系统表现非常的出色。汽车能很稳定地把车身保持在车道的正中，而不会像之前版本的系统一样在车道的两条白线间「打乒乓」。虽然有时在下匝道附件当行车线向一边偏移时，汽车可能会有点「弓」字形行驶，但是不是很要紧，还没到要我把住方向盘切回手动的地步。（特斯拉 7.1 版系统据说就会解决这个问题，只是目前还未完成。）除了这点小瑕疵，不管路上的行车线多么模糊不清，汽车总能识别出来，并且平稳地行驶。

一直沿着最右道行驶意味着会一直有车从匝道并入高速。大部分时间特斯拉 S 都能观察到他们并且相应减速，还会在速度表上持续显示它们的车身和不断更新彼此的相对位置。虽然自动驾驶刹车踩的可能稍微比我手动有点慢有点急，但是每次都还算平滑和 hold 的住。（刹车间隔可以在车载系统设置里调节。）但是偶尔也会有车并进来的时候也不超车一直平行在旁边开，这种情况下，我就会通过向上推起转向灯操纵杆，并按住转向信号还强迫系统向右并道，或者猛踩油门强迫汽车加速超车。

碰到堵车我尽然没有崩溃

特斯拉，你来掌舵

在快开到高速 SH-288 交叉路口的时候，碰到大堵车了。车载的谷歌地图中心显示，前方 20 英里 (32 公里) 直到我要换到高速 I-10 出口的整个这一段红的不要不要的（越红越堵）。

从时速 90 麦到堵车前停下来的整个减速过程非常平滑。特斯拉通过把动能回收充电和即时实感刹车相结合的模式来进行减速，在前方车辆 1 米远处刚刚好把车停稳。可是这时，那些高峰堵车带来的条件反射小人开始在我的脑子里嚷嚷，我感到心跳加速，血压上升，我是不是出发晚了啊，我还能赶上中午的会吗???

可是让我没想到的是，我没有像之前在高速上被堵住在保险杠与保险杠之间一样变得越来越出离愤怒，而是相反的放松起来，特斯拉 Model S 完全胜任了堵车路上的起起停停，不像其他 OEM 的巡航系统一样你还得不断的刹车油门，这儿完全不需要。我所做的就是做个安静的男子，看着车外的美景。当我确定小特不会嗷的一声撞飞前面的车以后，我开始拿出我的早餐，享受起来，小特你左手右手一个慢动作吧，交给你啦。

当交通恢复了一点，小特也开始加速，然后平稳的保持预设的前车车距。当交通再次放缓，小特再慢慢减速到停，车距缓缓缩小到 1 米。整个 20 公里满满当当的高速，我们用了一个半小时，但是这一个半小时对我来说真是平静的一个半小时，我完全沉浸在郭德纲的相声里面而不像平常一样窝在车里却处于暴走状态。

当这段走完，我要切换到手动模式驶上 I-10 的时候，我都差一点点有点失落，嗯，差一点点…

第二步：长路飞奔

接下来一段的 I-10 旅程长达 70 英里（112 公里）从休斯敦直达哥伦布市。一旦穿过了休斯敦的西郊，经过了卡蒂市，驾驶就变得像赛道滑雪了，路宽车少，春天来啦，除了一点让人不爽，总有些皮卡（pick-up，一种载人载货两用车，老美最爱。）不讲规矩占着超车道不挪地方，没几英里就会碰到一辆。

然而这个时候正是半自动变道系统大显身手的好时机。前面说过可以通过上抬或下压转向灯操作杆来让汽车自动换道。汽车会首先确定目标车道是否空闲，然后缓慢加速完成换道。在这一阶段，我通过转向灯杆「开」着小特好长时间，保持着 85 麦（136km/h）的车速，超过了那些占着道不让的车辆，这点着实让人着迷。

 驾驶辅助杆上的图标。前拉开启总动驾驶，上移下移调节巡航速度，转动启动前车跟随。

值得注意的是即便是特斯拉 Model S 已经能够很大程度上完成自动驾驶，但是这并不意味着实现了全自动驾驶。再说一遍，汽车并不会按照导航系统设定的路线行驶。如果你打开了自动驾驶和自动巡航系统，它只说明，汽车仅仅会沿着你所在的路继续向前开下去，仅此而已。更重要的是，也不意味着你可以完完全全把双手从方向盘上拿开。

虽然很舒服的把双手放在脑后靠在椅背上真的某种程度上是种诱惑（想做的蠢事太多啦，比如说像个 2 货一样爬到后排看看什么的），但是汽车还是真的真的需要你的关注。一旦打开保险带自动驾驶就会立即解除，车子会慢慢减速到停。而当你把双手离开方向盘的时间超过 90 秒，车子就会发出报警音，并在中央控制板上显示对话要求你从新抓住方向盘。如果你不睬它，它会再次发送一个声音警告，如果你还不睬，车子就会解除自动驾驶，慢慢停下来（小特很傲娇的，它很明显已经假设你晕过去了，或者挂了，或者怎么样了反正握不了方向盘了）。

在自动驾驶时，方向盘会像平时开车一样自动转动，你可以放松你的双手来感受方向盘的微调和转向。方向盘会对你的干预有一个小小的阻尼，但是当你觉得有必要手动驾驶时，只需要稍稍再用一下力就可以解除掉自动驾驶状态，但是自动巡航状态还不会被关闭。而当你踩动刹车时，不管是自动驾驶还是自动巡航功能都会立即停止。

这段高密度自动驾驶过程在哥伦布市告一段落，在这儿我必须把电池完全充满，因为离奥斯汀还有 200 英里，我必须得开个来回。而且我还得调整下自己的开车模式，得稳健点儿。照车子的能源使用情况预测，如果我还像前面一样那么意气风发的开，满电情况下我只能开到 180 英里范围内。尽管特斯拉 Model S 的风阻技术已经极低了（只有 0.24，比丰田普锐斯还低），但是驱动这样一辆 4900 磅（2.2 吨）的车达到 90 麦的速度用的电也不是盖的。

练习下单反，在哥伦布市加油站拍了几张照片

路途中虽然溅了些泥斑，但是珍珠白的特斯拉 Model S 依旧炫酷。奇怪，我每次开特斯拉都下雨，召唤了神龙么

全电子超级充电站（手机渣像素照片，抱歉）

第三步：恢复正常

还有 90 分钟就到了奥斯汀的会议时间了，我开着小特向北上了 TX-71。这次我很知趣的把速度设在了 75 迈（120km/h）的高速限速上，这就意味着不仅仅会被那些超速 30 迈的皮卡从旁边呼啸而过，甚至也会被挂着农用卡车牌照的农用车欺负。

幸运的是我并没有碰到自动驾驶紧急刹车的情况，尽管系统中完美的配置了在事故发生时急刹车这一功能。汽车有时不得不快速制动来应对有人突然抢道并道的情况，但系统表现地都非常平稳，靠谱。

值得一提的一件事是车子并没有按照限速变化来改变速度。路上在经过一个叫艾灵格（另外说一下，在这里你可买到超好吃的哥拉齐饼干）的小镇时，限速特别讨厌地降到了 55 迈。车子的传感器检测到这个限速了，也闪烁显示在仪表盘上了，可是车子并没有减速，我必须通过下来巡航操作杆来人为的下调到合适的巡航速度。

最后我终于下了高速，离开了蜿蜒的丘陵，孤独的草原，再次回归文明世界（这里被称为巴斯特洛普，一个巨型 Buc-Ees 加油站，我一直在这休息下上个厕所）。直到奥斯汀我都一直开着自动驾驶，75 迈巡航。小特跟随着交通，保持着步伐，整个表现堪称完美。如果不是换了一次高速，我能就这么一直开到目的地的停车场。

休斯敦和奥斯汀之间的 I-10 和 TX-71 高速大部分都像照片中这样

几个小时之后，我的采访会议结束了，在与采访对象的攀谈中我提到了特斯拉 Model S。他说他从来没开过，所以我就带他跳上车绕着 I-35 开了 15 分钟。这一次，我坐在了副驾驶的位置上，让他来开。我得承认我还是有点紧张的，坐过副驾的人都知道，但是当我们上了高速，我立马鼓动他开了自动驾驶。他像我一周前一样也发出了怀疑的声音。而且他也一样不太敢撒掉方向盘，但当他一旦松掉方向盘的时候，我就开始拿出手机，朋友圈刷起来，一天所的必须得记起来，记者么…

然后我突然笑起来，这个场景好面熟啊，哈哈。我终于理解了为什么特斯拉的 PR 专员为什么在我开的时候玩手机了。当车子自动驾驶时，我就不再担心会出什么大事了，虽然这哥们一直在旁边喊「酷毙了，帅呆啦！」

我过了自己这一关啦，特斯拉赢得了我的信任。

从奥斯汀返回哥伦布市的路程真的要好好榨榨小特的电，不过最后还是预留了将近百分之十。

归途漫漫

回程的驾驶正好是开来时的镜像，我安安稳稳的先开到哥伦布市充电，确保不会把电用光。充好电后开启疯狂模式彪会休斯敦（虽然很大程度不过是被车流裹挟着而已），然后 I-10 东向的晚高峰又被我碰上了山姆休斯敦高速和 I-10 的南段基本上一直在走走停停，全都交给自动驾驶了，基本上只要能自动我就开自动了。

你不知道过了几个礼拜当我需要在去趟奥斯汀做采访时，我有多么想念小特的系统，这次没小特了只能手动开。特斯拉的这种能让长途旅行舒舒服服的自动驾驶能力真的让我的溢美之词难以言表。同样的旅途，在自动驾驶自动巡航的特斯拉 Model S 中的疲劳感真的比普通手动驾驶的车中少了不止一点点。

还有就是特斯拉 S 的节能效果显著，即使是巡航速度达到 90 迈时。从下图的能源使用图表可以清晰的分辨出什么时候车在自动驾驶，什么时候我在开。汽车自身不会做无用的加速，而且车载电脑会一直优化能源的使用，即使在高速情况下也能把能耗控制的很低。我曾也尝试保持速度一致和节能，发现根部做不到电脑那样，再次证明毕竟我只是个普通人 T..T

100 英里之后，也是打开自动驾驶后的能源监测。当汽车自己做主后，能耗一直恒定在一个很低的水准

这项技术还不是十全十美。比如在高速出口的地方会出现「弓」字形摇摆，当然它也在任何意义上都不算一个全自动驾驶。人们还是得把双手放在方向盘上，而且要注意随时可能需要切回手动，因为行车线可能识别不出来，可能会有冒失鬼突然从旁边并过来，或者说车载电脑也可能突然重启中间驱动固件。全自动驾驶系统的骨骼框架是已经有了，可是还缺少血肉，这样的完美系统还「尚未」出现，但指日可待。

为什么说指日可待呢？

一周前，在测试特斯拉 Model X 跨界 SUV 时，我曾经问过特斯拉的公关特斯拉的自动驾驶系统最大的亮点在哪里，是什么让它从其他方案中脱颖而出。答案可能已经有人猜到了就是它的无线软件升级功能。每一辆特斯拉 Model S 都搭载了无线通讯的设备，不管在哪里都会与加州的特斯拉总公司保持通信。（事实上，所有的特斯拉车主在购车或者借贷租赁时都会签署一个同意无线数据采集的表单，当然他们也有权取消。）

这个无线连接通常可以用来向汽车推送软件升级包，但它也会被用来向特斯拉总部上传各个汽车车主的驾驶习惯数据。比方说如果一名车主在一个特定地点关闭了自动驾驶，特斯拉的工程师就会查看下是在哪里，为什么是那里，尤其当这种情况频繁出现的时候。

全球的特斯拉 Model S 车队（除去那些取消无线传输的车主）形成了一个无比巨大的研究项目。并且由于特斯拉并不对这些无线数据进行保密，所以也没有其他公司对这种做法有所诟病，这样这些数据就成了自动驾驶机器学习引擎的燃料。没有去闷想如何实现全自动驾驶，取而代之，特斯拉开发和搭建了一个全球实时机器学习的实验。或者换句话说，是我们一起「教授」或者至少是「帮助」特斯拉汽车最终实现真正的自动驾驶。

一辆全新的特斯拉 X 跨界 SUV，停放在休斯敦的特斯拉 4s 店  

…一切之后，迟早是要还得

这已经是第三次去还特斯拉的顶配车了，之后回到自己内燃机车中的滋味一次不如一次。诚然特斯拉 S 尚未完美，一些内在的东西仍然匹配不了它的价格，比方说它的貌似性感的 21 寸 Y 级 Conti 夏胎，看起来很好但传言质量一般只能开区区 5000 英里（8000 公里），而更换费用则高达 1600 美元，但是它仍然已经牢牢占住了我心中梦想之车的地位。

之前在 P85D 的测评中我已经说过了「疯狂模式」按钮；在 P90D 中的「逗比模式」更是有过之无不及啊。通过一些软见参数的调校，车的百公里加速更是快达 2.8 秒，这差不多比 P85D 的 3.2 秒快了半秒。

光从数据看不出什么，很难描述这种加速感。Youtube 上成百上千的特斯拉「发射反应」视频里，大伙都在喊「这简直就是过山车啊」，你大致可以猜到这种感受，不过我总觉得还是不完全一样。

这串字母只有一个意思: 快！

这儿我在详细说说我对这种加速感的体会：从 0 到 30 迈的加速过程，特斯拉是无人能敌的，即便是加速最快的运动摩托也难以望其项背。它似乎瞬间就达到了这个速度，加速之强之猛，是你全身的肌肉不自觉的都开始紧绷，绷到一瞬间你都无法呼吸。

从 30 迈到 60 迈的过程仍然站在加速界的巅峰，只有在顶级摩托和顶级跑车上才能找到同感。而如果你「不幸」只是乘客，你更会不由自主的呼吸困难，吓的尴尬大笑，一直想抓住什么能抓的东西（很可惜现在特斯拉里还没有一个专供「哎呀我 x」的把手）。不过之前你怎么心理建设，你都建设不好。这种加速度之强，会让你的身体有种我在坠落的感觉，这，是一种贯彻心脾的不安。

再往后就不行了。超过 60、70 迈后，特斯拉双马达单齿轮的大扭矩就慢慢式微了。你从新跌回了平凡的世界，在这个平凡世界里，多齿轮组内燃机引擎才是王者。很多超跑都在四分之一英里内超越 P90D，当然，特斯拉的赛道性能也是出奇的差，因为它的电池很可能过热。

但是，我去，最重要的就是最前面那让人醉了的几秒。当你油门一脚到底，你就会明白当丘巴卡开动了超光速引擎后坐在千年隼号里是啥感觉了。也有人说，这下大家就会知道大话西游里面被白晶晶和春三十娘拉跑的二当家为什么头发会都彪向一边了。

关键的一点是，这么一辆汽车，它还能自动驾驶！