2016 年最具争议无人机 ── Typhoon H with RealSense 评测

在苦候半年后，我们终于迎来了昊翔 (Yuneec) 的旗舰无人机 Typhoon H with RealSense。有兴趣多了解它的背景的读者，可以看看我们先前的介绍：

• 这家被英特尔投资的无人机公司，怎样看待无人机行业的发展现状？
• 无人机界最大诉讼案诞生！大疆为何盯上昊翔这个后来者
• 大疆斗昊翔：这将会是无人机界的“苹果斗三星”吗？
• 在 CES 大出风头的神级无人机，在 CES Asia 又双叒叕迟到了

作为一台引来巨大争论的无人机，作为一台站在本年 CES 技术最前沿的无人机，作为科技巨头英特尔踏足无人机界别的试金石，这台拥有 RealSense 神技加持下的 Typhoon H 无人机，究竟是否名实相符？

不光只多了 RealSense

虽然 Typhoon H 其实推出了一段时间，但带英特尔 RealSense 模块的 Typhoon H ，到了最近才正式出货：目前普通版的 Typhoon H 售 8888 人民币（单电）及 9999 人民币（双电），而带英特尔 RealSense 模块的  Typhoon H 则售 12888 人民币（双电）。

那就是说一个 RealSense 模块就让 Typhoon 贵了接近 3000 大元 ，值得吗？

不过，带 RealSense 模块的 Typhoon H，多了的并不只有 RealSense，还有以下的提升：

• 由本来只有一个泡沫箱子之外，再附送一个很实用的背包；
• 机身的天线由本来随意垂在机底，改为用碳纤管子支撑着，改善天线信号；
• 脚架的设计多了一个承力点，让它降落时更稳定；
• 遥控器的双天线本来有一根属内置天线，现改为两根外置天线；
• 遥控器的图传天线由全向的四叶草天线（蘑菇天线），改为定向的陶瓷天线；

除了背包之外，在单纯上的航拍体验上，有 RealSense 和没 RealSense 的分别不太大，比较明显的分别包括：

• 自动回航时 (Return to Home) 时，由本来原来的“无头模式”回航，改为以机头指向回航点 (Home Point) ，Typhoon H 回航时 终于能透过前向的感应器避障，再不怕断线后撞墙 ；
• 无线信号有了不少改善， 以实时图像传送信号为例，距离增幅约有 40% ；
• 但由于改用了定向天线，飞手会更易因为遥控器的天线指向不准而影响实时图传质量；

基本上，RealSense 版的 Typhoon H 在整体上都有所提升，至于是否值得约 3000 元就见仁见智 ── 我们向昊翔官方查询，上述改良“暂时只提供给 RealSense 版本，以后有可能全面放开”。

RealSense 真的能避障

然后，就是 RealSense 版 Typhoon H 最关键的功能：自动避障。

自动避障本来不是什么黑科技，反正近年不少“智能设备”，加个超声波就当自己会避障 ；即使是大疆的皇牌 Phantom 4， 爱范儿评测试后 就指其自动避障功能，在预防炸机上做到的也十分有限；而没有 RealSense 的普通版 Typhoon H，一样也有超声波避障技术。

所以说真的要避障？根本不用英特尔出手。

事实上，大疆的自动避障功能并不重要，更重要是基于双目视觉的视觉跟随功能的话；那 Typhoon H 的自动避障技术也不是重点，而是基于避障技术的“智能路径规划”（Intelligent Routing)（上图）。

一般所谓的自动避障，大部份均为无人机感应到障碍物后，自动停止前进，再进一步的“避障”，就是当障碍物移近无人机时，无人机会自动后退来回避。

但 Typhoon H 的最大卖点，是它不但不会停止或后退，而是“想办法”继续前进：RealSense 传感器在遇到障碍物之前，会为前方景物进行 3D 建模，从中找出可能碰到的障碍物，并计算最合理而安全的路线，然后按绕过障碍物前进。（上图）

不过，目前大疆 Phantom 4 也能做到简单的绕行，但它只能做到纵向／横向的绕行，而不能改动机头指向，由无人机主动转身去“寻找路径”。 而 Typhoon H 的科技最智能之处，就是当无人机遇上突然出现的障碍（例如前面突然出现汽车挡路），无人机会尝试转身，主动改变感应器的搜索方向，透过试错 (Trial and error) 的方式，寻找“新的方向”。（上图）

Typhoon H 在避障时模拟了人类的决策过程，进入了人工智能 (A.I.) 的阶段。但这代表了大疆被超越了吗？

英特尔能超越大疆的围墙吗？

不完全是 ── 虽然在单纯的避障技术上，大疆的确被超越了。

Typhoon H 除了在“转身”这一点比大疆更胜一筹之外，RealSense 结合红外线、一般可见光镜头和超声波传感器的组合，使它在 黑暗的环境下也能起一定的作用 （上图）；而不会像 Phantom 4 一样，在晚上基本上就不能避障。

更重要的是，结合了 Typhoon H 的 360 度云台， Typhoon H 能在有避障能力的情况下，进行多角度的拍摄工作 ，但 Phantom 很多时也受限于云台不能左右转动的关系，在进行“刷锅” (Orbit) 、Cable Cam 等侧向或后向的航拍动作时，就完全失去避障能力。

诚然，大疆的 Phantom 4 在避障上略逊一筹， 但其实 Phantom 4 的计算机视觉，与 Typhoon H 的技术机视觉是完全不同的事物（上图）。

爱范儿就曾经说过大疆的双目视觉技术，强于“视觉跟随”。Phantom 4 除了能使用传统的 GPS 的跟随功能之外，只要光线充足，也可以在没有 GPS 的情况下（例如室内），单靠双目感应器进行跟随；而且，它更可以跟随任何一个在双目视野内的目标 ── 即使被跟随的对像并没有任何能给无人机参照的 GPS 坐标。

但是，虽然 RealSense 技术十分强大，但它除了回避障碍物之外，什么都做不到。

虽然 RealSenese 十分强大，但它不像 Phantom 4 一样同时拥有视觉跟随能力，也没有室内的追拍功能（下图）。 故此，使用 RealSense 的 Typhoon H ，在跟拍上极度依赖 GPS，它不能在室内或 GPS 信号不良的环境下跟拍，被跟随的对象也必须要拿着遥控器或 Typhoon Wizard，飞手不可能在飞行时随意追拍路过的小船、车子或动物，只能手动跟随。

“只能用于避障”这回事，大幅限制了其人工智能的应用场景。

据爱范儿所知，大疆 Phantom 4 即使有了避障功能，炸机个案仍然无法杜纪。当然，这不一定是厂方的问题，也有不少案例是操作者失当所致。同样地，据知目前还未大量发货的 RealSense 版的 Typhoon H，也有零星的炸机事故。尽管我们不知道炸机本身是否与机器有关，但可以肯定的是：

自动避障的作用仍然很有限，不要以为有自动避障，就以为能作死乱飞。

没有 RealSense 也是好机器

在单纯的应用场景上，Phantom 4 的“视觉跟随”与 Typhoon H 的“路径规划”，基本上是各有千秋。但即使排除了 RealSense 的避障功能，爱范儿主笔 Odin 仍然觉得： RealSense 版的 Typhoon H 仍然是 2016 年里，唯一在技术上能与大疆 Phantom 4 匹敌的无人机 ── 没有之一。

大疆 Phantom 4 最著名的黑科技，是其极度强横的 Lightbridge 实时图传系统。它能透过 2.4GHz 信号，实时地把最远达 5 公里的高清图传画面，输送到飞手眼前；即使是中度干扰下，也能轻松达清晰传输 1 公里。但 Typhoon H 采用更不容易受干扰 5.8 GHz 信号，再加上新引入的定向陶瓷天线下，爱范儿在多次测试里也能在中度干扰环境下，录得接近大疆水平的 1 公里距离。

以拍摄功能为例， Phantom 4 强于自家应用 DJI Go 有丰富的拍摄辅助工具 ：例如直方图 (Histogram)、网格 (Grid ) 和过曝警告；而且由于大疆开放了无人机 API，吸引不少开发者为 Phantom 4 开发大量而具特色的第三方工具。不过， Typhoon H 虽然在软件上没那么丰富的工具，但它的长处在硬件 ，例如能在飞行时能收起脚架（上图），再加上 360 度旋转的云台，能让飞手以更多的角度来拍摄。

除此之外，Typhoon H 本身的 480 级的轴距和六轴的设计，让它先天占有巨大优势，故此，Typhoon H 在稳定性和抗风性上并不逊于 Phantom 4（下方视频）。更重要的是， Typhoon H 的六轴设计在先天上比起 Phantom 4 有更佳的安全性，即使在其中一至两个电机或螺旋桨出了事故，Typhoon H 只要有四个电机、四个螺旋乐还能转动，它仍然能勉强受控，并安全降落。

高昂的售价是一大问题

单纯在技术力上，昊翔已经做到与大疆一拼的地步 ── 但以前是否没有公司能追上大疆吗？不是。

在 2015 年也曾有一家无人机公司，在技术上能与大疆并驾齐驱，一争朝夕：它就是 爱范儿早前报道过 ，那一间本来想做无人机界的 Android，但结果被大疆打得逃离消费级市场的 3D Robotics。3D Robotics 本来就云集了不少美国无人机开源社群的高手，但最终败于两大因素：

1. 设计：当年 3D Robotics 的皇牌产品 3DR Solo 必须 GoPro 捆绑使用，而没有跟随大疆的“一体化”潮流，把相机与无人机整合；
2. 售价： 3DR Solo 成本一直砍不下，净机已经与当年大疆全新一代 Phantom 售价相约，而且还必须再配上云台与昂贵的 GoPro 相机，售价完全没有竞争力。

而 Typhoon H 又如何呢？它的最大问题也是售价。

爱范儿上回在 昊翔的 Breeze 发布会时 就提及过，昊翔无人机售价普遍比较昂贵，小型无人机 Breeze 就比零度智控的 DOBBY 贵了 1/3。好吧，零度智控也算了，同样是双电装，没带 RealSense 版的 Typhoon H 售 9999 元，带 RealSense 版本售 12888 元。

但无人机王者，大疆 Phantom 4 双电版目前仅售 7999 元，比 Typhoon H 贵了接近一台 iPhone 7 。

根据昊翔官方的说法， Typhoon H 的对手并不是大疆的消费级无人机 Phantom 4，而是专业级无人机 Inspire 1。 单纯从 Typhoon H 的售价来说，根本就与 12999 元的 Inspire 1 同一级别；配置上，两者均有 360 度云台、可升降脚架等配，功能也十分相近。但是，Typhoon H 的六轴多冗余设计、以及 RealSense 的自动避障功能，相比起 Inspire 1 来说也有足够的竞争力。

可是，Inspire 1 背后的专业级航拍需求，与业余航拍发烧友并不相同，Typhoon H 实际面对的问题有三：

1. 大疆自从与哈苏 (Hasselblad) 合作之后，为 Inspire 1 推出不少专业级扩充镜头，让它成为唯一拥有在拥有能拍摄 RAW 档案的微单级镜头的“到手即飞”无人机。 即使 Typhoon H 的相机已十分优异，但镜头扩充能力完全无法与 Inspire 1 相比 ；而且目前昊翔在专业拍摄上的技术储备并不充足； 英特尔技术再强，也无法为专业拍摄范畴为昊翔提供帮助。
2. 即使 Typhoon H 的成像看起更为讨好，但 包括 Phantom 4 和 Inspire 1 在内的大疆无人机，其拍摄的宽容度和可后制性也更佳 ，应用的拍摄辅助功能比 Typhoon H 丰富，第三方专业航拍应用亦不断涌现，但昊翔在这专业拍摄和剪编上，也一直没能提供足够的支援。
3. Inspire 1 临近换代，坊间预计它将会加入 Phantom 4 的双目视觉系统，并将改为更高阶四方向感应器，避障能力也许比 Typhoon H 更强。

强横的技术，尚欠产品化

如果说 Typhoon H 在专业航拍上，也很难与大疆的 Inspire 1 竞争，那究竟为什么昊翔不考虑调低售价？是因为供应链能力不够强，难以在同一技术水平下把产品的成本下调？

事实上，如何把技术转化为成功的产品，向来是不少技术公司急需解决的难题：成本是一个问题，生产也是一个问题。虽然不少人 Typhoon H 造工吐槽之声不绝于耳，但 Odin 认为其造工虽然不算很好，但真心算不上“差”。最少，爱范儿并没有在测试机上，见到明显影响飞行安全的严重疵点。

相比于造工来说，Typhoon H 在设计上的问题更为严重。

尽管大疆的 Inspire 1 针对的是专业航拍，不是专业“航模”，所以它在人机交互设计仍然十分简单而直观，但是， Typhoon H 的人机交换不但不亲民，除了业馀用户也不好学习，即使有一定经的无人机玩家来说，也是个莫名的挑战。 举例说，Inspire 1 的可摺式起降架，会在起飞、降落时自动开合；但是 Typhoon H 必须手动升降脚架（虽然脚架没设好时，传感器不会让无人机降落），爱范儿就在测试时多次忘掉把起降架收起并收进镜头，结果有摺脚等于没摺脚。

Typhoon H 的遥控器也是“专业航模水平”，偌大的遥控器上满布指示不清晰的按钮和拨键 ，复杂程度有如向小白炫耀飞手专业性一样。例如 Tyohoon H 不少功能只有“开／关”两个选项，但 ST16 遥控器上的拨键却偏偏设了三段行程（上图），让你不知道中间那段蓝线是用来干什么。

更有甚者的是，昊翔无人机遥控界面上恶名昭著的电量显示（下图）。

专业航模用户惯于使用更准备的电压数值 (16.8V-14.0V) 来判断电量，并配以 4 格的电量显示；但一般用户来说，电压数值这与外星语言毫无分别。 但另一边厢大疆全了使用百份比来显示电量，也可以手动打开电压数值来更精准的掌握电量，而且，他们更让智能电池与配飞控和 GPS 配合，在飞行时实时推算目前电量，是否足以让无人机赶及回航，让用户更容易掌握。

除此之外，目前不少无人机的电池都能在启动机器之前，透过 LED 灯显示大约电量；但强调电量准确度的 Typhoon H，却偏偏非打开无人机才能看到不可，这一点也一直遭用户所垢病。

最有趣的是，在昊翔小型无人机 Breeze 的发布会里， 爱范儿就曾赞赏 Breeze “其智能化飞行设定以及其手机应用均十分直觉”，那代表他们的确有做好人机交互的能力；但为什么他们在 Typhoon H 上完全采取比 Inspire 1 更复杂的设计？

只是无限接近，仍然难以逾越

而且，问题更不光是产品化的问题。虽然说 Typhoon H 在各种技术上已经达到与大疆 Phantom 4 一时瑜亮的地步，但这能代表昊翔有超越无人机龙头大疆的水平吗？

昊翔基本上已经达到一般无人机产业所能达到的技术极限，但“无限接近”大疆，不代表能超越大疆。

举例说，我们曾说过 Typhoon H 在实时图传上已经逼近 Phantom 4 的水平，但其图传系统已经接近产业所能做的极限：采用更佳的干扰能力 5.8 GHz 信号、以及更强的发射能力的定向天线（上图）。 但如果要你仍然觉得 Typhoon H 的飞行距离不理想，就要进行更大规模的改装工程 ，甚至冒着干扰的危险和违法的嫌颖、采用功率放大器 (Power Amplifer) 来增强无线信号。

相比之下，Phantom 4 一直使用全向天线，飞手只要单纯在其天线背后加个金属罩子，让它变成定向天线，就能轻松大幅改善图传距离，用不着复杂的改装技术。而且，Phantom 4 使用一般 WiFi 或蓝牙常用、更易受干扰的 2.4GHz 图信信号，尽管在中度干扰环境下虽然与 Typhoon H 难分轩轾；但大疆的采用的 2.4GHz 信号，先天就比 5.8 GHz 有更好的发射距离；故此， Phantom 4 可以在低干扰环境下，轻易飞出 5km 或以上，远远把 Typhoon H 理论上最远 2km 距离抛在身后 （下图）。

更有甚者的是，Typhoon H 的图传系统，采用的是能有效避免干扰 5.8GHz 的信号，但操作无人机的遥控信号，仍然需要使用容易被干扰的 2.4GHz 的信号。所以， 在爱范儿的数次测试里，经常都试过图传信号良好，但无人机断线；即使图传信号再好，Typhoon H 要高飞远走也不容易 。我们就经常遭遇到无人机飞了不到 500 米就失联，然后眼巴巴从十分清晰流畅的图传画面里，看着无人机“自动回航”。

除此之外，Typhoon H 也有不少不足之处：例如续航力不太给力，往往只能撑 20 分钟不到（如果启动避障功能后，只有 15 分钟左右），以及操作介面上缺乏地图信息（昊翔表示未来将会加入）等等。

从未如此接近，但仍依旧遥远？

爱范儿主笔 Odin 认为，在英特尔的支援下，Typhoon H with RealSense 是目前云云无人机当中最接近大疆 Phantom 4 的一台，没有之一。但是，最接近并不代表能超越，Typhoon H 在质素上的无限逼近，并不代表消费者就会因而接受：笨重的身型、高昂的售价、以及不够直觉的设计，相信也会影响消费者的决策。

事实上 3D Robotics 的失败，正好代表了好技术并不一定带来成功；对于一家消费产品公司来说，产品化能力的重要性，绝不亚于技术和研发能力。

但是， 昊翔的新品 Breeze 出现，代表他们正在致力于更好的使用者体验，也致力于更佳的产品化路线。 爱范儿仍然认为，英特尔和昊翔的联盟能在未来，能进一步“强大的技术”与“优良的产品”结合，打破大疆一家独大的局面，为无人机界带来更多新的冲击。

优点：

• 强大的自动避障能力，懂得智能绕行；
• 360 度云度与可摺式脚架，航拍时能进行多角度的拍摄；
• 六轴设计能在电机或螺旋桨发生事故时能继续飞行，减低炸机风险；

缺点：

• 售价高昂；
• 体积巨大不便携；
• 人机交互设计不亲民

什么人应该买：

• 对于不喜欢大疆的无人机爱好者来说，它目前是在大疆以外的最佳选择；
• 经常害怕电机、电池故障而炸机的用户，六轴设计能提供多一份保障；
• 经常需要在复杂地貌进行追拍的飞手，它的自动避障还是能带来帮助；

什么人不应该买：

• 资金紧绌的无人机玩家；
• 追求便携的无人机玩家；
• 飞行经验不丰富的玩家。