百度无人驾驶战略进行中：打造国内首个高清三维地图

中新网 报道，在近日召开的无人驾驶技术研讨会上，百度研究院副院长余凯博士透露，目前百度正秘密研发无人驾驶项目，现阶段重点进行数据采集工作，着手绘制国内首个高精度三维环境地图。

之前，百度证实公司正研发无人驾驶汽车，预计最快年内进入道路测试阶段，与 Google 无人驾驶汽车不同的是，百度的无人驾驶汽车更注重强调车与人的配合。余凯介绍，百度研究院将无人驾驶研发项目分成三个模块。第一个模块是感知，即通过车上传感器去感知车的驾驶环境。第二个是决策，即根据乘坐人当前需求制定任务。最后一部分是控制，即把决策转换成实际的控制指令。

目前，百度主要将精力放在感知模块的完善上，余凯称：“百度不仅仅是搜索公司，也是一个做地图的服务商，地图是非常重视数据的服务，如果百度能够在下一代地图上占得先机，对我们的意义非常大。”

“精细道路地图的缺失是目前我国实现智能驾驶的瓶颈之一，期待百度能推出 SLAM（即时定位与地图构建）服务，推动无人驾驶技术的发展。”中国工程院院士李德毅表示。我国现有的地图类型及数据，都无法给出驾驶员或智能车需要的道路详细信息，而在当前的信息时代，道路地图的用户需求量将会越来越大。

题图来自   engadgetblog ，插图来自   isidorsfugue