未来的家具可以自动组装、变形,还能够自己运动。这听起来非常科幻,但是,随着模块化机器人的发展,这一切都会逐渐变成现实。
Roombots 模块机器人是 EPFL 的 Biorobotics 实验室的成果。它可以根据所要完成的任务自我组装和变形。每个模块长是 8.6 英寸,宽约 4.3 英寸,由两个色子形状的机器人组成。模块内部有三个发动机,使其可以水平运动或者斜向变形。通过爪子一样的部件,不同的模块之间可以连接起来,组合成不同的东西。
模块的运动用算法来控制,比如它们可以自动组装成为一张桌子或椅子。当然,它也可以与其它物品结合起来,实现更多的功能,例如,模块抓起塑料板,组合成一张长桌,或者放到桌子腿下面,使其可以自由运动。
在设计 Roombots 的时候,研究员们考虑过它在儿童玩具方面的用途。“我们把机器人看做是乐高积木,其他人可以用它来创造不同的物品。” Roombots 开发人员 Massimo Vespignani 对 Wired 网站 说。
变形家具也是个很酷的想法,不过,研究员们更多考虑了它的实际应用。“我很想把这些机器人放到家里,但是那是一种奢侈品,” Vespignani 说,“我们设想的是,把它们用在照顾老人方面,那或许更有用。” 他的设想是,一个跟随人运动的椅子,可以预防老人们跌倒,或者当他们跌倒的时候,能够变形成合适的东西,把他们扶起来。
目前阶段,Roombots 仍是一种概念。Vespignani 说,机械能力跟上计算能力,还要几十年的时间。通过算法,机器人已经可以实现变形,但是,要使它足够强壮,支撑起成年人的重量,仍然需要进一步的研究。“在我们实现这种科幻形式的场景之前,还有一些技术问题需要解决。”他说。
图片来自 Wired