这些四只脚的机器人，跑起来有啥不一样？

MIT 仿生机器人研究所（Biomimetic Robotics Lab）研发的一只豹形机器人Cheetah 已经可以独立进行跨栏运动。在视频中，科学家现实将 Cheetah 放在“跑步机”上狂奔，从 27 厘米到 40 厘米的障碍物都被它轻松跨越，然后在体育馆里面让 Cheetah 在无稳定辅助的情况下进行跨栏运动。 通过激光测距仪，机器人能对面方障碍进行感知，算法同时算出适合的推力，再让四条腿协同完成这个动作。

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除了那嗒嗒的铁蹄声，裸露了电路板和机械装置的外表，机器人跳跃的姿态已经有了几分动物的影子。由于 Cheetah “同手同脚”运动方式，像是在往前蹦跶，而且又缺乏缓冲，让整体步态显得很僵硬。

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相比之下，真正的猎豹是奔跑的艺术家。尽管正常速度下似乎是“同手同脚”，在慢镜头下能看到，四只脚按照一定顺序逐个落地，为身体提供源源不断的动力。Google 子公司 Boston Dynamic 的 WildCat 可以从两种奔跑姿态中切换，在切换到“猎豹模式”之后，四只脚依次落地，速度和姿态的稳定性都有显著提升。

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从实用的角度出发，稳定性与地形适应性比速度更有意义。在适应地形的行走方面，同样来自 Boston Dynamic 的机器狗 Spot 表现非常优秀，不但能轻松走上凹凸不平的小坡，还能跟着人一起慢跑。由于 Boston Dynamic 为它设计了精巧的平衡系统，即使被“恶意的路人”猛踹一脚也不会摔倒。

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题图来自 《国家地理》