【CSE 2017】解读福特新一代自动驾驶汽车，这可能是最接近量产的一款无人车

从文章的标题你就能明白，2017 的 CES 马上就要来了。作为每年开年的科技大展，全称为 International Consumer Electronics Show 国际电子展一直是各大厂商争相“秀肌肉”的舞台。在正式展览开幕之前，很多厂商会选择提前发布新产品、新技术。

在经历了 2016 的 VR 热以及年底的热潮消退后，爱范儿相信，纯电动车和自动驾驶技术会成为 2017 年 CES 的主角。这不，展会还没开始，福特就发布了自家的新一代自动驾驶汽车。

混动+自动驾驶，重点是更改了传感器方案

此次福特发布的新一代自动驾驶车是在 Fusion 混合动力车型的基础上改造的。如果你对福特在美国市场上 Fusion 这个名字还不够熟悉，换个名字也许你就清楚这是一款怎样的车型，在欧洲和中国市场，福特这款车的名字叫做蒙迪欧（Mondeo）。

在外观上，新一代能够实现自动驾驶功能的混动版 Fusion 与目前市面上销售的车型几乎没有区别。福特也一直使用 Fusion 作为自家无人车实验的主力车型。此次新一代福特自动驾驶车型，与之前公布的福特无人驾驶车型最大的不同，在于 Velodyne 激光雷达传感器的使用方案上。

在今年的 8 月中旬，福特宣布对激光雷达制造商 Velodyne 进行投资，主要目的是为了降低目前自家无人驾驶汽车必备的 Velodyne 激光雷达的售价。从已经公开的资料就可以发现，此前福特自动驾驶汽车在车辆顶部使用了 4 个激光雷达来对车辆周围的环境进行监控，而此次公布的新一代自动驾驶汽车，激光雷达的位置和数量都进行了调整。

福特将激光雷达的使用数量从 4 个降到了两个，激光雷达的放置位置也从车辆顶部移到了车辆 A 柱上。

先来说说最直接的改变，那就是整套无人驾驶套件成本的大幅降低。目前在无人驾驶汽车传感器中，激光雷达应该算是造价最高的一款设备。通过发射激光光柱并通过激光往返时间进行测距的激光雷达传感器，对于制造的精度要求非常高，目前产量也很低，所以售价都比较高。一个最高级别的 64 线雷达售价就会达到将近 50 万元人民币左右，从外观上看福特使用是相对测绘精度较低的 16 线雷达，但 4 个成本也着实不低。将激光雷达数量降到两个后，整车自动驾驶套间的成本也会相应降低。

(此前福特已经用过多种传感器的排列方式进行无人驾驶实验，上图中车顶的“蘑菇”其实就是 64 线激光雷达)

当然就目前无人驾驶技术来说，各大厂商还是会以安全为主要保障的方向，所以还不会考虑太多成本的问题。并且虽然激光雷达目前造价高，但福特和百度联合对 Velodyne 投资的原因，就是希望能够通过扩大生产，在 5 年内将激光雷达传感器的售价降低到 500 美元左右。

（上一款福特自动驾驶汽车的传感器覆盖图，探测范围最大的就是 LiDAR 激光雷达）

从上面的动图我们就可以看出，LiDAR 激光雷达的主要职责是对车身周围的情况进行全覆盖的监控。

此前福特使用的 4 款激光雷达其中两个直立放置，重点监视周围和车上半部分的情况，另外两个激光传感器的放置角度稍稍倾斜，重点监控距离车辆比较近的情况，防止盲区的出现。但其实用这样的放置方式，车顶部分会有挺大的激光雷达监控区域的交集，并且监控这部分地区对于自动驾驶的决策是完全没有用处的，所以略显浪费。

新一代福特自动驾驶车把两台激光传感器分别挪到了车辆两边 A 柱的位置，且放置高度相比之前的车顶略微降低，基本就能够兼顾车辆两侧和前方的全部情况。这样的监控范围与人类驾驶员在正常开车时候的视觉掌控范围基本一致（毕竟你开车时候不会一直盯着车后对吧）。

而且对于电脑进行自动驾驶决策来说，正常行驶的过程中，车辆前方和两侧的重要性要略高于后方。所以用这样减少传感器数量并改变传感器布局的方案，是对于之前方案的一种优化。福特方面也表示：全新 LiDAR 传感器设计更时尚，视野范围目标更明确，车辆只需使用两个传感器，就能够获取与使用四个传感器同样多的数据。

（ 优酷视频 ）

除了激光传感器的变化，从目前福特公开的视频来看，在新一代 Fusion 混合动力自动驾驶测试车的顶部架子上，周围哈放置了多个摄像头以进行周围环境的辅助监控。至于传感器的最终放置分布，还要等在 CES 展会福特的展台上进行进一步验证。爱范儿（微信号：ifanr）也将在 CES 期间到福特展台对新一代自动驾驶车进行详细观察。

尽管目标还是 2021 年，但这可能是目前最接近量产的一款自动驾驶车

福特表示，在推出了新一代自动驾驶车后，自动驾驶的实验将会在亚利桑那、加利福尼亚、密歇根三地进行进一步测试，并且 2021 年计划正式商用全自动驾驶车型的方案仍然保持。

在 3 个不同的区域进行测试也有利于福特根据不同的测试环境进行自动驾驶方案的调校，并且根据近几年的进展总的来看，目前这款新一代 Fusion 混合动力自动驾车确实可以算得上是最接近量产车型的一款测试车型。不过摆在福特面前的工作还是格外艰巨的，那就是要针对这套传感器组合调整无人驾驶算法，毕竟传感器排列方式变了，输入进车辆搭载的“大脑”车载电脑的数据也会发生不小的变化，相当于教一个新的机器人去开车。好在在不断的更新和优化中，自动驾驶汽车离我们普通人的也是越来越近了。