专注 10 年，芬兰人让这些分拣垃圾的机器人效率提升 400%

在介绍了和垃圾对抗的 一个男人 ，一个 精酿啤酒厂 后，这一次我打算介绍一个对抗垃圾的「机器人工厂」。

这个工厂的设计公司叫 ZenRobotics，它位于芬兰，核心科技是机器人垃圾分拣流水线。

进入 ZenRobotics 垃圾分拣工厂，第一眼望去，会看到一个长长的、铺满垃圾的传输带，传输带上方，是几个忙碌的机械手，它们的钢铁爪子上上下下，抓起不同垃圾，放进不同的回收桶里。

日本企业购买的 ZenRobotics 机器分拣流水线

很奇怪，机械手是怎么知道自己要抓的是哪一块垃圾呢？而且，它怎么从一堆垃圾里，挑出有回收价值的呢？

和一般工厂不同，ZenRobotics 所设计的机器人，融入了多种传感器，包括 3D 扫描器、金属探测器、光谱仪、重量计等等。

这些传感器收集来的数据，会输入到 ZenRobotics 自主研发的「AI」系统里，在进行判断和分辨，然后再给机械手下达指令。和大部分「AI」系统一样，它也能从数据中学习，提升自己的分辨能力。

ZenRobotics 从 2007 年就开始研发这套机器人系统了——10 年期间，这个分拣垃圾的机器人流水线已经进化到第 3 代产品，现在可以同时拥有 3 个机械手，一小时可捡起 6000 个可回收垃圾，效率比之前提高 429%。

可以算一下经济帐，看看速度提高对最终收益的影响（图中的数据来自第一代机器人，它一小时只能捡起 1400 个）：

根据英国卫报报道，如今 ZenRobotics 已经售出 32 条机器分拣流水线给全球各国，包括澳大利亚、日本，还有中国等。