领先传统车厂两三年为自己全系车配上全自动驾驶功能，特斯拉是如何做到的？

本来说好的 17 号发布让人意想不到的更新，结果一言不合就跳票到了 20 号。本以为是推出正式版的 Model 3，结果万万没想到一下子就把自家的产品的从辅助驾驶带入了全自动驾驶时代。

特斯拉宣布： 从即日起，特斯拉生产的所有特斯拉汽车（包括入门车型 Model 3）都将配备可实现完全自动驾驶功能的硬件，并且安全级别将远远高于人类自己驾驶。搭载这一硬件的 Model S 和 Model X 已经开始生产，而 Model 3 将会在 2017 年底正式开始交车。

武装全身的传感器，特斯拉这次做到了真正的全自动驾驶

8 个摄像头，12 个超声波传感器，一个加强版前向雷达。

为了实现全自动驾驶，特斯拉用传感器把自家的汽车武装到了牙齿。8 个摄像头提供 360 度的视觉监控，最远能够监控 250 米范围内的物体，12 个超声波传感器覆盖的范围是之前 Autopilot 系统的两倍。一个加强版雷达用来在雨雪大雾天气下探测前方车辆。

用尽可能多的传感器覆盖尽可能多的范围，收集数据进行运算以实现自动驾驶，这样的做法很特斯拉，也很马斯克。回过头来看看之前叫做 “Autopilot” 的驾驶辅助功能，你就能知道此次特斯拉推出的全自动驾驶有多么强大。

目前跑在路上的特斯拉车型，主要依靠 4 个部分来实现 Autopilot 辅助驾驶：

围绕在车身周围的 12 个超声波传感器识别周围环境。

一个前置摄像头辨别前方物体。

一个前置雷达也对前方物体进行识别。

通过长时间路试积累来的高精度卫星地图。

尽管被叫做“Autopilot” 但其实这个功能也仅仅是个类似于自适应巡航的驾驶辅助装置。车主激活这一功能后，汽车会自动跟车，行进，在限速范围内调节速度。车主打闪光灯后，汽车可以自己变道。但这样的驾驶辅助，在没有前车可供车辆自动跟随的前提下。汽车不能自己转角度比较大的弯，也不能调头。用目前最常见的自动驾驶评级来看，Autopilot 驾驶辅助系统只能到 level 2 的水平，只能算部分自动驾驶。

但在加入了近乎疯狂的 7 个摄像头，并且将其余传感器性能优化后，新款特斯拉对于环境的测绘能力从老版本的只能对车前方，增加到了可以对车周围的所有环境进行准确的识别和测绘，实现 level 4 的全自动驾驶。这也就意味着，之后你购买的特斯拉将有能力完全把驾驶过程自动掌控，车主在保证自身安全的前提下，可以不接管任何驾驶活动。

更多的传感器意味着更多的数据处理压力，于是特斯拉也为新车更新了性能更为强大的行车电脑，运算性能比上一代提升了 40 倍，用来处理摄像头拍下的视觉数据，声呐和雷达等信号数据。

完全自动驾驶，还现在就已经开始生产了。是不是不少土豪看到这里已经动了立马下单，体验一把全自动驾驶的冲动了。别急，冷静一下，往下看。

虽然功能是推出了，但想体验全自动驾驶，你还得等到 2017 年

虽然特斯拉已经推出了全自动驾驶功能，并且宣布之后生产的新车都将搭载支持这一功能的硬件，但如果你想体验到特斯拉的全自动驾驶，显然还需要等上一段时间，特斯拉表示，在正式激活这一功能之前，特斯拉还需要经过上百万英里的实际路试，待所有功能经过反复验证之后，才会将这一功能 OTA 给车主。

通过实际路试进行硬件校准，这是正式推出功能前必不可少的。而事实上，拥有大量的实际路试数据正是特斯拉对比其他厂商的巨大优势所在。

在这个月初，特斯拉晒出了自家 Autopilot 辅助驾驶的实际行驶里程：目前特斯拉 Autopilot 辅助驾驶的行驶里程已经达到了 2.22 亿英里（约合 3.57 亿公里）。

Elon Musk 在 Twitter 晒出的这个数据简洁有力。至于 3.57 亿公里是个什么概念的数据，换算成我国人民喜闻乐见的方式来看，特斯拉的 Autopliot 驾驶辅助系统如今已经累计绕地球 8925 圈。而特斯拉实现这一庞大实际路试数据的时间仅仅用了 1 年时间。

回归自动驾驶领域，显然自动驾驶相对于一个驾驶辅助系统，想要积累实际道路测试量的难度要多得多。尽管我们总是能看到 Google 无人车在路试的消息，但截至目前，Google 无人车也仅仅行驶了 200 万英里的里程。

完全无人操控和一些政策限制成了 Google 自动驾驶车实际路试的羁绊，复杂的无人驾驶硬件只能在路况比较好时才能小心翼翼的积累里程进行校准，显然拖累了路试的进展。但作为已经推向市场的消费者版特斯拉汽车，积累路试数据倒是成了一件容易的事情。

特斯拉将车卖给消费者，无论你是否使用 Autopilot 或其他驾驶辅助功能，传感器都会自动打开在你驾驶时收集数据进行处理，将车主的消费版本车直接用来积累路试数据并对自家的驾驶辅助功能进行优化，比 Google 无人驾驶车仅仅数十辆试验车辛苦耕耘要高上不少。在面对自动驾驶功能时，特斯拉不出意外还将会采用这样的方式进行数据积累和功能优化。

特斯拉方面已经表示，如果一切顺利，最早将会在 2017 年底展示一次从洛杉矶到纽约的自动驾驶，全程不会有人操作汽车。而这显然也就意味着，我们至少要到 2018 年才能体验到特斯拉全新的自动驾驶，而为了调配硬件，购买了装备完全自动驾驶套件特斯拉的车主，甚至连之前 Autopilot 的驾驶辅助功能都不能使用了。

特斯拉的全系车型已经支持自动驾驶了，汽车大厂们慌了吗？

福特宣布 2021 年正式运作无人驾驶、沃尔沃宣布 2020 自动驾驶量产装车、奔驰计划 2020 年实现自动驾驶。

本就离我们不远的全自动驾驶车，在特斯拉发布全自动驾驶套件后，又提前的 2-3 年。

目前自动驾驶汽车主要是通过激光雷达对地图实现测绘，进而通过计算实现自动驾驶的。在今年 8 月中旬，百度还宣布和福特一起投资激光雷达公司 Velodyne。虽然从技术上来讲，激光雷达相比于特斯拉使用的摄像头更为可靠，可以根据激光发射和返回的时间差来绘制高精度的 3D 地图，在黑暗和天气不佳情况下都能够正常工作，但过高的成本成为了使用激光雷达的全自动汽车最难解决的推广障碍。用 5 年的时间来发展技术，降低激光雷达的量产成本，还是时间充裕的。

而特斯拉则是使用增多的摄像头和加强传感器描绘周围环境，从成本上更低，并且在数据积累方面特斯拉也有着更强的优势，但难度就在于相比于此前的 Autopilot，新版的全自动驾驶特斯拉扔需要把之前的算法几乎全部推翻重做，同样是一个巨大的工作量，以至于尽管已经发布，但特斯拉还是表示最少要等到技术安全可靠才会发布，并且一年之后才会展示这项技术。

好在无论是传统车厂所依赖的激光雷达自动驾驶，还是特斯拉自家研发并且只会只用在自家全系车型上的全自动驾驶套件，似乎自动驾驶汽车真正走进普通人的生活最多也就三四年的时间了。

不过，特斯拉最近几次发布会，最让人心疼的，恐怕还是特斯拉的老车主们，早期特斯拉宣称将会通过硬件不变软件 OTA 的方式为汽车更新新功能。不过全自动驾驶的功能受限于硬件更新，老车主们是只能使用 Auopilot 驾驶辅助了。