无法自证产品安全性，天才黑客 Geohot 首个自动驾驶产品 Comma One 被叫停

天才黑客 Geohot 又遇上麻烦事了，这次是因为自动驾驶技术。

2007 年，作为第一个破解了 iPhone 的人， 乔治·霍兹（George Hotz，也被称为 Geohot）名声大躁。之后，他还第一个破解了索尼 PlayStation 3，甚至为此惹上了官司被后者告上法庭。乔治·霍兹的“成绩”不仅如此，之后他又先后 Windows Phone7，成功黑入了 ChromeOS，还拿下了 Google 提供的 15 万美元大奖。

拿奖金已经没有吸引力了，我厌倦了这种生活。

之后，乔治·霍兹还去了 Google、Facebook 等科技公司实习过，但最后他婉拒了这些公司的 offer。乔治·霍兹觉得这些工作没有什么成就感，直到他开始研究自动驾驶技术。乔治·霍兹还为此建立了一个小公司 Comma.ai，开始正儿八经地创业，并在今年 4 月获得了来自 A16Z 的 310 万美元融资。

但这名 CEO 的自动驾驶征途并不那么顺利。近日，NHTSA（国家公路和交通安全管理局）的 一封信 叫停了他首款官方自动驾驶产品  Comma One。

NHTSA 在信中表示，为了道路安全， Comma One 必须符合规定才能出售。NHTSA 要求乔治·霍兹 必须回答 关于 Comma One 项目的 15 个问题以证明其产品的安全性。问题主要涉及安全测试的相关情况和销售计划等。NHTSA 认为， Comma.ai 公司目前采取的汽车改造方式会给车辆带来很多不安全因素，而乔治·霍兹目前也没有系统地证明公司产品的安全性。

不过，乔治·霍兹嫌和政府沟通太麻烦，不想在监管机构和律师交涉过程里浪费资源，他通过 Twitter 表示，公司将直接停掉 Comma One 项目，并把注意力转移到 ” 其他产品和市场 “。当然，Twitter 的声明里，乔治·霍兹也没有正面回应 NHTSA 的问题。

乔治·霍兹在 Twitter 里特意提到自己在中国深圳，或许已在处理 Comma One 的后续生产问题。

今年 9 月的 TechCrunch Disrupt SF 上，Comma One 首次亮相，10 月 24 日，乔治·霍兹参加了 GeekPwn2016 嘉年华，现场展示了 Comma One v2，这是 Comma One 的改进版本。据乔治·霍兹介绍，Comma One v2 与 Comma One 相比，增加了“深度学习”的能力，目前 v2 已有了五十万公里的行驶样本的深度学习进度。

Comma One 自动驾驶 如何实现 的呢？Comma.ai 通过模拟可能出现的路况，利用 CNN（卷积神经网络）对汽车进行训练。简单地说，汽车从一个摄像头获得图像，图像导入网络，网络再输出命令，从而控制汽车完成调整方向盘和速度等具体动作。

从 Comma.ai 公布的论文等研究成果来看， Comma.ai 利用摄像头来让汽车“看到”视野内的物体。为了帮助训练，Comma.ai 给汽车配备了激光雷达，可以提供精确的环境 3D 扫描，用于监测道路上其他车辆和行人。开车时，网络是得不到激光雷达数据的，但是因为激光雷达能输出它“认为”的其他汽车所在的位置，开发者能借此粗略地判断汽车的自动驾驶学习进度。乔治·霍兹曾说：

最好的做法是让汽车像人类一样，能综合处理各种视觉信号，并基于驾驶经验做出判断，而不是依靠生搬硬套各种规矩。

不过，Comma One 几乎用了 CNN，是 Comma.ai 的自动驾驶技术最有争议的地方之一。好处是，因为 卷积神经网络训练系统 内的传统代码很少，只有神经网络和一些控制逻辑，因此代码错误带来的 Bug 这种错误发生的概率更低；但同时这也有弊端，开发者也不太清楚神经网络其中的机制到底怎么一回事，而且，也没办法知道汽车做出某种判断的依据。如果它出错，开发者很多时候都不知道为什么它会出错，但他们可以给系统更多的训练数据，直到系统再也不犯错。

图森创办人之一侯晓迪认为，乔治·霍兹的自动驾驶解决方案 并不成熟 。他认为乔治·霍兹根本没意识到自动驾驶的真正技术难题所在，Comma One v2 的驾驶解决方案，尽管在原来技术基础上加上了大数据和深度学习能力，但也属于系统训练学习，如果在实际过程的情况和训练数据差距太远，就很容易出现问题。

侯晓迪认为，Comma One 根本无法应对各种复杂多变的天气、路况、行人以及动物的情况，它的安全性并不可靠。

除了受质疑，Comma One 在实际的道路测试时也发生过意外。 据外媒报道 ，今年夏天的一次测试中，汽车在 Comma One 的指示下，在爬坡和下坡时候出了一些问题。

虽然如此，乔治·霍兹依然对自己的产品有信心。他曾表示，Comma One 系统的安全性是可以信任的，同时汽车厂商也在不断地改进安全方面的配备。

NHTSA 方面针对自动驾驶技术则表示，每年因人为失误造成的交通死亡事故数量很大，他们会鼓励自动驾驶的发展，提高道路安全。但从目前 NHTSA 做法来看，官方似乎打算对自动驾驶技术在实际上路前实行严格的监督。

NHTSA 对 Comma One 的禁令或许只是一个开始。后续政府或从安全层面入手，全面对半自动及全自动产品进行规范。美国当地也有人对此提出异议：过于严格的监管可能限制自动驾驶这种新兴行业的发展，让美国错失发展良机。