Google 无人驾驶已发生 11 宗事故，但其实为了避免事故它也做了很多

爱范儿 • 9年前扫码分享

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标签： Google 无人驾驶汽车

据美联社报道，自 2014 年 9 月加州政府向科技公司颁发了公共道路测试无人驾驶汽车许可证后，在加州上路的 48 辆无人驾驶汽车中共发生了 4 起交通事故，其中有 3 起是属于 Google。

Google 拥有 23 辆经改装的雷克萨斯 SUV，卷入事故的是其中 3 辆。为了实现汽车无人驾驶，Google 为汽车装上了感应器和计算装置。

而另外 1 起事故则属于汽车零件制造商 Delphi Automotive，Google 和 Delphi Automotive 都称自家汽车并非导致事故的过错分，而且事故也只是小事故。此外，还有 5 家公司得到了公共道路测试无人驾驶汽车许可证，它们都称自己在测试中没有发生事故。

Google 无人驾驶汽车项目负责人 Chris Urmson 在博客中表示，在过去 6 年里，Google 无人驾驶共发生了 11 起轻微事故。无人驾驶汽车已经进行了超过 170 万英里的测试，其中有 100 万英里是处于自动驾驶模式，发生的 11 起事故均为“汽车轻微损伤，无人员伤亡”，并且“没有一起事故是由无人驾驶汽车引发的”。

Google 是如何避免事故的：

Chris Urmson 在 Medium 上讲述了 Google 无人驾驶汽车是如何避免事故的。他所讲的 4 个案例都跟 Google 现有的、针对无人驾驶技术的专利有关。无人汽车能通过雷达、传感器、网络配合做出的运行方案，能解决人们因为注意力分散或者操作失误等原因引发的车祸，并提高道路的利用率。

可以简单地说，Google 无人驾驶汽车会根据各种道路突发情况，作出正确的反应，比如减缓行驶速度或者停止行驶。

01.危险的十字路口

在过去几年中，在美国道路上有 21% 的死亡、50% 的重伤事故都是发生在十字路口，而且受伤害的大多数是行人和其他司机，而非闯红灯的司机。所以 Google 的无人驾驶汽车是这样设定的：路灯转绿后，会在进入十字路口前略微停顿下。而一般的驾驶者则会直接穿过。

在 Chris Urmson 给出的案例中，蓝盒子代表自行车用户，紫盒子代表一般车辆。

自行车用户过马路的起步时间较晚，此时交通灯已准备从红转绿。一般车辆并没有发现自行车，并且启动准备向左转。而 Google 无人驾驶汽车则会预计自行车用户的行动，也就是图中红色区域。等到自行车顺利过马路，再开始行动。

02.转弯是个麻烦事

有的路段是有不同方向的车道，在晚上时视野不佳时很难看清中线。正如图片左下角显示那样，有两辆汽车正向我们开来，这个时候很容易发生意外。

这发生在 Mountain View 繁忙路段。

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03.临时转弯

原本在无人汽车的左边车道的汽车，突然进行了一次右转，大幅度削减前路。在图片中绿色区域，被称为“fence”。因为 fence 的削减，此时无人驾驶汽车会自动减缓速度，避开这个临时转弯。

04.临时换道

有一些时候，车主似乎无视了其他汽车的存在。在此案例中，一辆普通车辆突然从左边换道，切断了无人驾驶汽车前路（红色区域代表该车的运动路径）。这时 Google 无人汽车会立刻停止前行，避免碰撞。

数据上看事故机率：

根据美国国家道路交通安全管理局数据，“只造成财产损失”的无人员伤亡事故发生率，约为每 10 公里 0.3%。而Google 在行驶了 170 万英里就发生了 11 起交通事故，事故发生率则到达了每 10 公里 0.6%，相比之下 Google 无人驾驶的事故发生率的确有些偏高。不过官方也指出，每年有多达 500 万的小事故没有上报有关部门，因此很难以此为标准进行衡量。

现在除了加州，美国的内华达州、密歇根州和佛罗里达州都允许无人驾驶汽车上路，它们都表示没有接到事故发生的情报。