这条“鲨鱼”能吞食水面垃圾，还能收集数据

由于人类的活动，运河或港口总是飘浮着很多垃圾，不及时清理就会沉到海底造成更大的困扰，然而人力清理不仅费时费力，还总是难以找到愿意从事这项清理工作的人。

近日，南非的企业家 Richard Hardiman 推出了一款海洋扫地机器人，名叫 WasteShark（垃圾鲨鱼）。它无须人工干预就可 以自由的在港口附近巡逻，一次可以吃掉约 400 磅（约 180KG）的垃圾。目前该机器拥有 Fatboy 和 Slim 两个版本。

WasteShark 底部是收集垃圾的铲子和通水口，铲子掠过水面收集漂浮的垃圾，然后转移到船载的储存箱内，最后再移至岸上处理，不仅是可见的垃圾，它还能清洁水面的化学物质。

除此之外，WasteShark 的传感器让它还具备检测水质、水深和天气情况等收集数据的功能，这些数据可以及时反馈给港口，关注行船安全。并且还应用了地理围栏（Geo-fencing）功能，用虚拟的栅栏围出一个虚拟地理边界，使机器及时避让，避免扰乱港口交通。

该机器目前正在荷兰的鹿特丹港进行测试，Hardiman 表示 ：

WasteShark 主要的设计理念就是持续清理水面，让人们永远都不会看到成堆垃圾出现。水面垃圾清理得越及时，就会有更少的垃圾沉到海底。

机器配置了车载电池和太阳能电池板，可以驱动它行驶约 2 海里（约 3 千米）。所有程序通过一个仪表板控制器可以获得实时反馈，人员可以随时监控以便于出现紧急状况可以随时接手控制权。

WasteShark 耗时三年研发，在早期，Hardiman 团队试图通过使用机器视觉来锁定漂浮的垃圾。然而光进入水面总会有反射和折射，这使得机器识别物体变得很困难，最后还是回到了路线规划的方法。

测试阶段的原型机 可以 24 小时工作，在完成一趟巡逻路线之后，会自动返回接收站，清空垃圾补充电量。其收集口可以替换不一样的样式，以便于收集不同种类的垃圾。

图片来源： itweb

一台机器往往在一片固定的海域巡逻，WasteShark 搭载的软件系统能够学习在哪些特定的潮汐、风向、天气下，哪些地点的垃圾会积累得多。之后， WasteShark 会在类似环境发生时，回到特定地点，收走垃圾，这种方法相当有效。

同时 Hardiman 还提到，他希望通过机器去完成一些人类难以完成的工作，而不是去抢夺人类的工作。

目前，该团队还在开发一个新的 “巨大垃圾鲨鱼”（Great WasteShark），太阳能供电，一次能够吞食 1000 多磅重（约 450kg）的垃圾。同时他们已经与鹿特丹港签订了合约，目标是将这种技术在世界范围内进行推广。

题图来源： digitaltrends