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29日，消息称禾赛科技激光雷达因没处理闰年时间戳，导致固件Bug，致使凡是用了禾赛激光雷达的车，自动驾驶功能全部歇菜。
对此，新浪科技向禾赛科技方面确认，禾赛科技回应称，“有2个老款L4机械式激光雷达今天出现了软件bug，问题原因已经找到，我们也跟相关客户都做了深入沟通、并提供了相关解决方案。”
据禾赛科技方面表示，“预计该问题会在24小时内彻底解决，此问题不涉及AT128、不影响OEM客户，对路上跑的所有搭载AT128的乘用车都无影响。”
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