“全球Robotaxi第一股”，小马智行登陆纳斯达克

来源：直通IPO 作者：邵延港

“全球Robotaxi第一股”！小马智行登陆纳斯达克

“全球Robotaxi第一股”来了！ 

美东时间11月27日，中国无人驾驶迎来里程碑时刻，小马智行正式登陆纳斯达克，成为“全球Robotaxi第一股”，亦是今年美股自动驾驶领域最大IPO。 

此次IPO，若承销商的超额配售权悉数行使，小马智行将发行2300万股ADS，发行价定为13美元，位于区间价上限。加上此次通过同步私募配售价值约1.534亿美元的普通股，小马智行本次IPO募集资金总额约4.52亿美元（约合人民币32.9亿元）。 

有接近IPO的市场人士称，小马智行认购的火爆程度是滴滴之后最热烈的，疫情后没见过这样的项目。小马智行原计划发行1500万份ADS，最终IPO规模扩大了33.3%。 

自2016年创立至今，小马智行不断在技术和商业化中间寻找临界点，如今已具备规模化与无人化的自动驾驶服务的基础，是目前中国营收规模最高的L4自动驾驶技术公司。与全球同类公司相比，小马智行的营收规模和增长表现也名列前茅。 

小马智行在资本市场上火爆的背后，无人驾驶赛道风头正盛，在市场、政策、投资方、合作方多方面因素影响下，小马智行加速向大规模商业化前进。 

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两位清华创业者的“全球Robotaxi第一股”

在小马智行的创始团队中，一位是曾任百度自动驾驶首席架构师的彭军，一位是百度历史上最年轻的T10工程师、全球闻名的计算机编程大牛楼天城。 

2016年，当彭军看到AlphaGo战胜围棋界最杰出选手时，他开始思考能不能通过AI将人类解放出来。于是，就决定集中围绕自动驾驶技术创办一家公司，快速推动这一事业发展。 

技术大佬创业，资本闻风而动。小马智行创立后，顶尖风投红杉就成为其最早的财务投资人，小马智行的第一个办公地点就在红杉的中关村孵化器。 

在IPO前，小马智行经历7轮融资，合计融资金额超13亿美元。背后资方背景丰富，不仅有红杉、IDG、五源资本、昆仑资本、CPE源峰、富达资本、凯雷投资集团等知名VC，还有丰田汽车、一汽集团等一流车企，招商局资本等国央企，以及来自沙特新未来城、加拿大安大略省教师退休基金、文莱主权财富基金文莱投资局支持。 

创立的8年间，小马智行经历了自动驾驶行业发展的各个阶段，在自动驾驶商业化前期，众多同行者选择以辅助驾驶作为商业化切入点时，小马智行仍然在为L4这个终极目标努力，仍然在相信无人驾驶，如今，小马智行是赛道中全球屈指可数的成功突围者。 

据悉，小马智行的技术核心是打造一个自动驾驶“虚拟司机”，它能适应不同车型和应用场景，是小马智行的研发之本。 

小马智行从最难攻克的城区Robotaxi服务出发，2018年底，小马智行推出中国首个自动驾驶出行服务小马智行（PonyPilot），2019年推出自动驾驶货运业务Robotruck。 

截至目前，小马智行拥有超250辆Robotaxi车辆和190多辆Robotruck（包括L2级和L4级）。其中，Robotaxi已累积超3350万公里自动驾驶路测里程，其中包括近400万公里无人驾驶路测里程，Robotruck自动驾驶路测里程约500万公里。 

招股书显示，2022年、2023年及2024年前三季度，小马智行营收分别为6839万美元，7190万美元（同比增长 5.1%）及3951万美元（同比增长85.5%）；净亏损分别为1.48亿美元、1.25亿美元及9389万美元（同比下降10.2%）。 

值得注意的是，根据目前已公开财务数据，小马智行是中国营收规模最高的L4自动驾驶技术公司。 

小马智行营收构成分别是自动驾驶出行服务收入、自动驾驶货运服务收入、技术授权与应用服务收入。招股书显示，2024年前三季度，自动驾驶出行服务收入为470万美元，同比增长422.2%；自动驾驶货运服务今年前三季度收入为2740万美元，同比增长56.5%；技术授权与应用服务收入方面，小马智行今年前三季度收入为740万美元，同比增长155.2%。 

来源：小马智行招股书 

Robotaxi终于走到了大规模商业化前夜，小马智行的坚持很有价值。其为拥有中国Robotaxi车型平台最多的公司，涵盖丰田赛那、雷克萨斯RX、广汽埃安Aion LX、上汽飞凡Marvel R、林肯MKZ等，也是在全球拥有最多的网约车、出租车平台合作伙伴的Robotaxi公司。 

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“中国版的Waymo”含金量

在大洋彼岸，Waymo起步较早，被行业视为全球无人驾驶的标杆。 

因为两家公司都在从追赶人类跨越到超越人类的路上行进，小马智行也被称为“中国版的Waymo”。 

2018年， Waymo和小马智行均在当年推出了Robotaxi，目前均在发力自动驾驶车辆量产和全无人商业化robotaxi。 

如今，小马智行在8年时间里打造了一支约1400人的团队，是中国首个在北京、上海、广州、深圳四大一线城市均取得无人驾驶出行服务许可的公司。目前，我们拥有250多辆Robotaxi。截至2024年6月30日，“小马智行（PonyPilot）”App注册用户数超22万，半年内每辆全无人Robotaxi日均订单量超15单。截至2024年8月底，约70%注册用户多次使用Robotaxi服务。 

Waymo同样专注高商业价值城市深耕和城区出行场景，已经在凤凰城、洛杉矶、旧金山开始24小时的无人驾驶Robotaxi运营业务。 

2024年9月，小马智行分享了Pony的世界模型，Waymo也在10月底官宣下一代AI模型——Waymo基础模型（Foundation Model）。 

不过，小马智行采用车规级传感器和计算芯片，成本大幅降低，每公里的收费标准为3元，Waymo的每公里收费为2.9美元。 

来源：企业官网、摩根士丹利研报、美银全球研究部研报、媒体公开报道等 

此外，小马智行将Robotaxi技术在干线、专线物流等业务场景进行落地。Robotruck和Robotaxi共用一套“虚拟司机”底层技术，80%的技术可共享复用。小马智行还提供自动驾驶卡车技术和物流解决方案。 

对无人驾驶的坚持和成绩，让小马智行和Waymo受到资本市场的青睐。不久前，Waymo完成迄今为止最大一轮56亿美元的融资，小马智行此次IPO中，除北汽、康福德高外，小马智行的老股东红杉、cpe、IDG等，以及美国及国际顶尖机构都参与了认购。 

如今，Waymo和小马智行依然在同一阶段，主要任务是扩张，加速Robotaxi商业化落地。“全球Robotaxi第一股”的称号，或为小马智行提供一份助力。 

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L4的未来，“一定是Robotaxi”

彭军说，从终局来看，L4技术在前期能够实现规模化应用定制的，一定是Robotaxi。 

全球咨询公司Frost & Sullivan（弗若斯特沙利文）预测，Robotaxi全球市场规模在2025年预计将达到2.9亿美元，到2030年进一步达到666亿美元，2035年将达到3526亿美元。而中国预计将成为最大的Robotaxi服务市场，市场规模预计在2025年达到2亿美元，预计2030年将达到390亿美元，约占全球Robotaxi服务市场份额的一半以上。 

此次小马智行IPO所筹集资金用于：一、自动驾驶出行服务及货运服务的大规模商业化和市场开拓，包括生产、销售、营销、客户服务和行业协作（40%）；二、自动驾驶技术持续研发和投入（40%）；三、潜在战略投资和收购，提升公司技术能力和搭建产业链生态（20%）。 

加速Robotaxi规模化运营，是小马智行完成创业理想的重要环节。 

目前，小马智行分别与丰田、北汽合作量产，第七代Robotaxi将在未来两年内落地首批千辆级规模。 

规模达到千辆级，也是小马智行能够走过投入和产出临界点的关键。小马智行副总裁、Robotaxi自动驾驶出行业务负责人张宁表示，“在像北上广深这样的城市中，当Robotaxi投放量在1000台时，运营才会达到盈亏平衡点，越过这个点，每增加一台车辆我们的成本会更低，毛利率会更高，进入正向的不断自我造血的阶段。” 

小马智行也预计2025年实现单车运营盈亏平衡（毛利转正），开始迈向Robotaxi大规模商业化。 

当前，自动驾驶行业进入IPO爆发期，多家企业排队等待上市。小马智行成为Robotaxi第一股，不只是因为率先完成IPO。如今，能被称为Robotaxi公司，不再只是拿个牌照、做个试乘体验就可以的，更需要具备真实可大规模运营Robotaxi业务，并已经规划多代量产车型。 

目前全球能做到全无人驾驶常态化运营的企业仅三家，小马智行便是其中之一。 

“全球Robotaxi第一股”，小马智行实至名归。 

彭军前段时间曾说，中国的自动驾驶行业，已经走过了婴儿期，现在正处于青春期。小马智行也还没毕业，但知道自己喜欢什么，努力的方向在哪。不过，未来能否找到最理想的工作，还是未知数。 

楼天城说：纳斯达克上市只是无人驾驶技术改变世界的开始，我们的征途远未结束。