前百度高级副总裁王劲：2021年无人驾驶元年将至，汽车业将被颠覆？

当年初的CES上自动驾驶汽车成为主流，自动驾驶在2017年成为创投界关注的焦点。那么，自动驾驶真的要来了吗？3月27日，2017洪泰基金CEO春分大会上，前百度高级副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲表示，他将在5日后正式从百度离职创业。而据相关人士透露，他创办的新项目也将与自动驾驶相关，并获得了洪泰基金的投资。在大会上，王劲讲解了自动驾驶的不同技术路线，以及近年来推动自动驾驶发展的三大技术突破。他预测，2021年有可能是自动驾驶的元年，而不论早晚，一个自动驾驶的时代终将到来。而汽车行业，也许将在未来，被彻底颠覆。

以下为王劲演讲实录，黑智（ID:VR-2014）整理:

我今天的内容主要会聚焦在人工智能无人驾驶的应用。人工智能61年前就有了，但前面的50年一直不成功。为什么？因为它是让人先去教机器，然后机器再为人做判断。但到2006年，深度学习提出，以深度学习开始，一个新的人工智能元年出现。但是人工智能真正能得到应用，开始真正取得突破，是在2012年底，谷歌开始使用深度学习做搜索。百度也在用深度学习做搜索，到2013年，百度成为全世界最早开始用深度学习来做广告的公司。

也是在那一年，吴韧博士做了一个集群，那时候是用了144个GPU，当时就超过了天河一号的计算能力，是后者的两倍，远远超过当时全世界最快的操作计算机。

关于自动驾驶，我们可以用深度学习的应用程度和方式来区别自动驾驶的模式。汽车车厂在十几年前，就开始研发驾驶相关的技术，但它们那时主要是用来帮助人们提升汽车的安全性和操控性。世界上把无人驾驶一般分成五级，L1-L3都是主动驾驶，而L4和L5则是不需要司机坐在方向盘后面的。

绝大部分的车厂，一直到2016年年初，它们的研发方向，都是要逐步向L4升级。但到了去年年初，绝大部分的车厂都改变了方向，它们仍然在做辅助驾驶，但都直接调出一个部门做L4，觉得直接做L4比一级一级升要快得多。

第二个流派是以百度和谷歌为代表，利用深度学习进行自动驾驶的研发。它们不仅在感知这个模块里，在决策上面也开始应用这个深度学习做人工智能的驾驶决策。谷歌目前仍然是在全世界领跑整个无人驾驶的技术。

另外一个是Mobileye，它在不久前刚刚被英特尔收购。和百度、谷歌不同，它以摄像头为基础，做的是L2.5，是不可能离开人在方向盘后面的。它在感知上面用大量数据进行了非常好的深度学习，来用摄像头做物体的识别。它是在有限的驾驶的能力下应用深度学习的，在决策系统上并没有进行学习。

现在新的一批公司，像Drive.ai和Nvidia，是想把直接从传感器出来的信号输出成驾驶的决策。这是一个非常激进的方案，因为这个方案只有在学术界里在验证，并没有得到成功。所以走这条技术路径需要大量的计算能力，它用的是端到端的全深度学习的模型在做。Drive.ai是全球最早走这个方向的公司。很多人可能都不知道Drive.ai和百度前首席科学家吴恩达的关系，吴恩达的太太是Drive.ai的总裁，而Drive.ai的CEO是吴恩达的学生。两年多以前，几乎快3年的时候，吴恩达加盟百度，现在百度仍然是走在科技公司的主流路线上。

综上所述，大家可以看到，自动驾驶，从最传统的技术就是车厂，到最激进的创新公司，这中间有很多选择，技术上有很多流派，但还没有哪一个流派被证明。现在全球无人驾驶技术的领跑者，应该还是谷歌。

为什么现在很多人认为，无人驾驶有机会，很可能在三到五年内被实现？主要是基于这几个技术领域的突破。去年的AlphaGo也教育了很多的高科技行业之外的公司，包括车厂，甚至是芯片厂商。它们意识到，用深度学习来做决策和感知，将会很快地把机器的能力提升到人类驾驶员之上。所以深度学习算法成为了无人驾驶的基石。

第二个带来改变的就是新型传感器。大家知道，现在64线的激光雷达在逐步投入量产，但到今天为止，能力被用到实践中间的激光雷达，虽然很多人在做，但真正可用的只有一个公司。同时，无人驾驶汽车现在还需要非常多其他的传感器，包括摄像头，导航，还需要配合高精地图，而这些技术在这两年均有突破性的提高。

第三个，硬件的升级。打造云端汽车大脑，需要硬件的加持。在以前，GPU一般会用来做PC上的游戏加速器，而百度应该最早在上面的，还做了当时一个非常保密的项目。今天的百度是两个双腿的芯片，在拥有这样的计算能力以后，我们就可以把深度学习算法模型放到车上，在汽车自己驾驶的过程中间做一些实时的判断和决策。

自动驾驶技术非常关键的就是感知这一层，从摄像头和激光雷达，要对很多的物体做出判断，要用数据做评比，看在这样大量的数据里面，自己的技术到底有多少的准确性。到现在为止，我的团队在全球而言，包括判断汽车的准确性，包括语音等等，跟汽车相关的6个指标中有4个指标是全世界第一的。

基于这些技术的发展，无人驾驶系统越来越成为一个主流的方向。百度的驾驶系统有10个子模块，最主要的是前面三个：环境感知，行为预测，规划控制。在规划控制这个方向，几个主流科技公司都公布了这个模块的人工智能技术。一旦这个技术被攻克以后，无人驾驶的能力还会有更好的提升。而我们认为它会在未来的一两年内，得到很大的突破。

无人驾驶技术比拼的，除了算法、传感器和硬件外，还有一个非常重要的因素，就是数据收集的能力。车队的规模也会影响到一个公司无人驾驶技术的成熟。无人驾驶今天大家用深度学习，汽车出去跑，收集来的数据放到了数据中心，放到了云端，在云端进行大规模的数据学习，形成了一个新的数据模型，这个模型又会被下载到汽车里头，形成新一代的汽车驾驶的能力。循环往复不断的自我学习，不断的自我提升，这是今天用人工智能来做无人驾驶的核心技术，也是它成长和不断成熟、提高安全性的流程。一个无人驾驶汽车公司，它的车队规模和整个的数据中心，以及计算的能力，综合起来就可以判断出来这个团队的技术到底有多先进。

随着这个技术的成熟，无人驾驶的技术和人工智能的能力不断的在提升，车子跑的越来越多，数据也越来越多。很多人也在判断，什么时候无人驾驶可以落地。有种说法是2021年可能是无人驾驶的元年，有一些大一点的公司，可能有十几万辆的规模，实现量产。这里包括主流的车厂和主流的科技公司，谷歌也在其中。到2020年基本上主流的公司都能达到量产的目标。

当然，整个行业对此还有很多的担心。有的公司要保守一点，认为可能要更晚一点，到2025年以后才可以实现。

整个产业对无人驾驶的预期，有激进的，有保守的，但肯定的一点是，无人驾驶一定会到来。当无人驾驶时代到来的时候，交通的安全性可以得到大幅度的提升，汽车这个行业甚至有可能会被颠覆。虽然有一些汽车公司他们也在做无人驾驶系统，也预计在2021年能够实现无人驾驶的量产，但我们可能会看到，它们在人工智能的技术上远远落后于科技公司，它们绝大多数的技术人员还是专家型的，在这样的一个状态下，他们的准备程度是不足的。

如果汽车行业不革自己的命，就会被别人革了命，而现在，它们只剩下4年的时间。

 

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