SLAMTEC X NVIDIA |当思岚RPLIDAR S2E遇上Nvidia自主机器人平台

月前，NVIDIA官网上线了一款自主机器人平台Nova Carter AMR。它是一款高度可定制和灵活的自动驾驶研发平台，搭载 NVIDIA Nova Orin，可以实现ROS 2的加速计算，同时具备来自摄像头和激光雷达的360°完整感知功能。

这款机器人平台可满足室内外配送、仓储物流AGV、巡检、清扫等不同场景的自主移动机器人底盘需求，可以显著提高生产力，降低成本，加速大规模部署，同时确保了仓库管理、物流处理等的操作安全。

为了确保该机器人平台在实地应用中能够安全、精准地完成作业，它配备了丰富的传感器组件，利用激光+视觉帮助机器人完成感知和自主导航。其中，Nova Carter AMR搭载了两个RPLIDAR S2E激光雷达，帮助机器人平台实现实时定位，避障，支持SLAM的实现。

RPLIDAR S2E

不管是大型仓库、工厂、还是室外等场景中，Nova Carter AMR想要完成任务，首先要有一张详细的地图，而想要绘制出一张“完美”的地图，先要知道自己在哪里？

RPLIDAR S2E ：精准定位

通过激光雷达RPLIDAR S2E扫描周围环境，Nova Carter AMR就可以得到机器人相对于初始位置的精确位置信息。

通过激光雷达持续扫描定位，结合SLAM，形成密集的点云数据帮助Nova Carter AMR在仓库、工厂等复杂环境中进行精准建图，完成关键的第一步。

RPLIDAR S2E ：测距避障

除了定位外，激光雷达还可以识别周围的障碍物，如墙壁、货架和其他机器人，帮助机器人规划后续安全、有效的路径。

面对不同反射率物体，检出率优

在仓库和工厂等环境，有很多黑色货架、桌椅等物体，机器人平台面临不小的挑战。RPLIDAR S2E在面对不同反射率、不同大小的物体时，都可以得到稳定的精确测量数据，帮助机器人更好地实现避障导航。

▲ S2E测量黑白物体不分层

▲ S2E细小物体检出效果（椅子腿）

RPLIDAR S2E ：室内外适用

Nova Carter AMR不仅可以应用于室内场景，室外配送也不在话下。在室外场景中，机器人平台容易受到光照、灰尘等干扰，因此对各类配件的要求也更高了。

RPLIDAR S2E拥有有效抵抗室内环境光和室外强光干扰的能力，在室外80Klux的强光下，实现稳定测距与高精度建图。

▲ S2E 室外测试效果

同时，RPLIDAR S2E具备IP65防护等级， 配合封闭式独立外罩，全面保护内部旋转机构，可以规避外界干扰，帮助Nova Carter AMR进行稳定工作。

NVIDIA Partner ： RPLIDAR 系列

值得一提的是，思岚 科技 2023年成为NVIDIA的首选合作伙伴。思岚与NVIDIA的合作始于对技术的共同追求。NVIDIA以其强大的GPU技术和深度学习平台，为人工智能和机器人技术提供了强大的计算能力。而思岚科技研发的激光雷达传感器，为机器人提供精准的定位和避障功能。两者的结合，使得智能移动机器人能够更加高效、准确地完成各种任务。

未来，思岚与NVIDIA通过良性的生态合作将为客户带来更多更智能的机器人产品，无论是工业场景还是 商业 场景都能更智能地帮助人们完成工作。

同时，思岚所有的激光雷达产品都兼容ROS1、ROS2系统，实现无缝对接，让机器人研发者快速做出Demo进行验证试错。

RPLIDAR S2E ： S2 系列选型参数

目前，思岚的RPLIDAR S2拥有多款选型，具体参数信息如下：