从谐波减速器到复合线缆：解码智元机器人产业链的"隐形冠军"图谱

3月10日，人形机器人四小龙之一的智元机器人发布了首个通用具身基座模型——智元启元大模型(GenieOperator-1)，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体。消息发布后，在 A 股市场引发连锁反应，多只概念股出现价格波动。当日，富临精工股价涨幅超过 11%。

资料显示，智元机器人是由华为离职“天才少年”—彭志辉在23年2月创立，同年8月，彭志辉和他团队研发的首款具身智能机器人“远征A1”智能机器人，完成首次公开亮相。

目前，智元机器人产品主要包括“远征”和“灵犀”两大系列：远征A2双足人形机器人定位工业和交互服务，远征A2-W轮式人形机器人，远征A2-Max高负载机型，灵犀X1小型人形，用于服务场景、灵犀X1-W用于数据采集。其中，A2为谐波+行星方案，X1为行星方案。

官网显示，2024年12月，智元机器人开启通用机器人商用量产。2025年1月，智元机器人第1000台通用具身机器人下线，全年预计生产4500台远征、2000台灵犀，是目前出货量指引最高的国产机器人公司。

业内人士指出，若智元机器人未来实现大规模量产，背后产业链的支撑必不可少。在实际业务中，智元机器人与众多上市公司紧密相连。据e公司资讯，目前资本市场上已形成“智元机器人概念股”，包括科大讯飞、蓝思 科技 、万马股份、中大力德、奥比中光等公司。这些企业从不同维度为智元机器人的发展提供助力，比如在技术研发、零部件供应、场景应用拓展等方面发挥着关键作用。

比如，中大力德获得智元机器人的产品远征A2/灵犀X1量产定点，实现了国内真正意义上的用于人形机器人的减速器的量产。公司立足减速器领域，全面布局精密行星、RV、谐波减速器，能够根据客户的不同需求进行非标定制。这种全方位的产品布局和定制化服务能力，使其能够更好地满足人形机器人领域多样化的需求。

富临精工则与上海智元新创技术有限公司等签署《人形机器人应用项目合作框架协议》，拟合资组建项目公司，主要从事机器人应用系统解决方案销售与服务;机器人场景功能二次开发、本体定制化设计及交付;机器人衍生产品及服务垂直场景数据采集及应用。其中，富临精工持股比例为20%。

在机器人线缆方面，已有 媒体 将万马股份列为“智元机器人概念股”，虽然市场尚未公开相关供应方信息，但万马股份或有较大机会参与。公开信息显示，万马股份产品已通过国际认证机构莱茵TÜV的3000万次耐久性测试，为国内最佳，同时给库卡、ABB两大工业机器人批量供货，为国内线缆独供。在人形机器人领域，其研发的复合运动线缆已向多个头部企业供货，产品应用覆盖人形机器人及机器狗领域。