从“高仿真”到“轻地图”——领骏科技的高速城市NOA方案量产进阶之路

在智能 汽车 领域，自动驾驶是一个永恒的话题。随着技术的不断进步，自动驾驶的梦想也越来越近。然而，要实现真正的自动驾驶，还需要克服很多难题，其中最具争议的就是智能驾驶是否需要高精地图。

高精地图是什么？它与我们平时使用的传统地图有什么区别？高精地图又有什么优缺点呢？今天，我们就来聊聊这个话题，并介绍一家在具备去高精地图纯视觉智能驾驶技术领域颇有建树的企业——领骏 科技 。

高精地图与传统地图的区别

高精地图是专门为自动驾驶而设计的地图，它们主要提供给机器使用，用于辅助自动驾驶系统进行感知、决策、控制等功能。高精地图的精度一般在厘米级别，甚至毫米级别，也就是说，它们能够告诉我们某个位置非常准确的信息，包括其形状、大小、方向、高度、坡度、曲率、红绿灯、标志牌、车道线等等。它与传统地图的区别在于，传统地图只能显具体位置，而高精地图则会描述的更加详细，包括具体的形状、大小、方位等等。

可以说，高精地图类似于智能汽车的眼睛，它们能够让自动驾驶系统更好地理解周围的环境，更安全、更高效地完成驾驶任务。

高精地图的优缺点

那么，高精地图有什么优点呢？首先，高精地图能够提高自动驾驶系统的可靠性和稳定性。由于高精地图能够提供非常详细和准确的道路信息，自动驾驶系统就可以根据这些信息进行预判和规划，避免出现误判和失控的情况。其次，高精地图能够提升自动驾驶系统的性能和效率。由于高精地图能够提供非常丰富和全面的道路信息，自动驾驶系统就可以根据这些信息进行优化和调整，实现更快速、更平稳、更节能的行驶。

不过，高精地图的缺点同样明显。首先，高精地图非常昂贵和耗时。由于高精地图需要非常高的精度和覆盖率，它们的制作和更新需要大量的人力、物力和财力，而且需要不断地采集、处理、校验、上传、下载等数据，这些都是非常费时费力的工作。其次，高精地图非常依赖于外部条件。由于高精地图需要非常准确和实时的数据，它们的有效性和可用性受到很多因素的影响，比如天气、光照、交通、施工等，一旦这些因素发生变化，高精地图就可能失效或过时，导致自动驾驶系统出现问题。

领骏科技的技术路径

面对高精地图的优缺点，不同的自动驾驶企业有不同的技术路径。有些企业选择依赖高精地图，有些企业选择摒弃高精地图，而领骏科技则选择在两者之间寻找平衡。

领骏科技是一家专注于智能汽车领域的创新型企业，成立于2016年，总部位于北京。领骏科技的愿景是打造全球领先的智能驾驶解决方案，为用户提供更安全、舒适、便捷的智慧出行服务，领骏科技在这6年时间里，不断提升智能驾驶解决方案的决策规控能力和感知精确度。

领骏科技从最高阶L4等级自动驾驶乘用车开始，自研了一套仿真平台，平台搭载了高精地图，并利用其自主开发的仿真平台进行大规模的测试和场景验证。近几年积累了大量的仿真数据和项目经验，为快速实现辅助驾驶乘用车的 商业 化量产落地提供了技术支持。

这套仿真平台可以模拟各种复杂和多变的道路环境和交通情况，让自动驾驶系统在虚拟世界中进行无限次数的训练和学习，从而提升其性能和稳定性。领骏科技仿真平台的特点是“高仿真”，也就是说，它能够尽可能地还原交通环境中的车辆位置、路况信息、障碍物特征等路面数据，让智驾系统在仿真平台获得与真实环境相同或相近的感知和反馈。

通过仿真平台，领骏科技可以大幅降低自动驾驶系统的开发成本和风险，同时加速其迭代速度和效率。据悉，领骏科技已经在国内外多个城市部署了L2-L4等级智能驾驶车辆，并与多家Tire1汽车零部件厂商达成合作。

今年领骏科技升级了辅助驾驶系统和用户体验，研发了一套“轻地图纯视觉”的领航辅助驾驶（高速+城市NOA）方案。

这套方案不仅大大降低了软硬件成本，在用户体验上则更注重安全性和舒适性，在保证驾驶可控性的同时提升了汽车的智能性。

领骏科技从L4等级自动驾驶解决方案到“去地图纯视觉”高阶辅助驾驶的这种转变。一是解决了当下智能汽车最关键的成本难题。前面提到，高精地图昂贵耗时，并且非常依赖外部条件。如果能够不依赖于高精地图，而是完全依靠视觉传感器来感知周围的环境，那么就可以大大降低成本和风险，同时提高灵活性和适应性。二是为了解决人机共驾的核心问题。高阶辅助驾驶的核心问题是人机共驾，也就是说，如何让人类司机和自动驾驶系统之间实现有效的交互和协作，从而提高安全性和舒适性。如果能够不依赖于高精地图，而是完全依靠视觉传感器来感知周围的环境，那么就可以让人类司机和自动驾驶系统之间实现更直观、更自然、更信任的沟通和配合，从而提高人机共驾的体验和效果。

领骏科技赢得竞争的关键点

领骏科技保留了L4最高等级自动驾驶的核心算法，在量产化道路中选择了“去地图纯视觉”的高阶辅助驾驶方案。这样的技术路径可以让领骏科技在数据和技术两方面形成产业壁垒，从而赢得竞争优势。

在数据方面，领骏科技通过自研高精地图和仿真平台，可以积累大量的高质量的数据，包括道路信息、交通信息、行为信息等。这些数据不仅可以用于提升自动驾驶系统的性能和稳定性，也可以用于训练和优化视觉传感器的算法和模型。领骏科技认为，数据是智能汽车领域最宝贵的资源，拥有大量体现现实场景模型的仿真数据，可以让智能驾驶系统变得更加智能。

领骏科技通过“去高精地图”的高速城市NOA方案，可以实现两个企业目标。一是能够与生态伙伴一起快速实现智能驾驶的产业化。城市NOA是当下主机厂竞争的重点领域，也是智能驾驶最具市场潜力的方向之一。领骏科技率先实现了L4等级园区无人小巴和智能网联公交的落地，在商业化场景中占据市场先机，建立品牌影响力。接着推进高阶辅助驾驶的功能提升。“去地图纯视觉”的高阶辅助驾驶是目前智能汽车领域最普遍和最实用的技术水平，也是最符合用户需求和市场规律的方向。如果能够在实现L4等级自动驾驶乘用车的基础上，逐步向“去地图纯视觉”的高阶辅助驾驶转变，那么就可以在保证安全性和可控性的同时，提升性能和效率，满足用户的多样化和个性化的需求。

领骏科技“L4算法+L2-L3解决方案”是一种具有前瞻性的战略思路，它可以让领骏科技在智能汽车领域形成自己的特色和优势，从而在激烈的竞争中脱颖而出。

领骏科技的未来展望

领骏科技是一家有着远大愿景和坚定信念的企业，它致力于打造全球领先的智能汽车平台，为用户提供安全、舒适、便捷的智慧出行服务。为了实现这一目标，领骏科技不断地探索和创新，优化和提升规控软件的算法能力，不断深化与生态伙伴们的合作。

目前，领骏科技已经在国内外多个城市部署了园区无人巴士、智能网联公交和智能驾驶乘用车，并与多家汽车厂商达成了合作意向。同时，领骏科技也在积极推进“去地图纯视觉”的高阶辅助驾驶的研发和应用，以期为用户提供更优质的智慧出行解决方案。

领骏科技相信，智能汽车是未来出行的必然趋势，也是人类文明进步的重要标志。领骏科技希望通过自己的努力和贡献，让智能汽车更快、更好、更广地走进人们的生活，让人们享受高效舒适的出行体验。