又跑出一匹黑马，前小鹏机器人团队创始人再创业，获近亿元融资

 

钛 媒体 消息，专注于具身智能通用机器人产品研发的厂商众擎机器人，完成天使轮及天使 + 轮共计近亿元的融资。天使轮及天使 + 轮分别由商汤国香资本、弘晖基金领投，其他跟投方包括合肥滨湖金投和浔商资本等。

众擎机器人的创始人赵同阳可谓是机器人赛道的 " 资深玩家 "。

2016 年开始，他陆续创办过两家机器人公司，因资金短缺等问题而难以继续。2019 年，创办了第三家机器人公司——多够机器人，并推出了 DG-48A 和 DG-160A 等产品。当时提到机器狗，大多数人会想到波士顿动力的黄色 Spot mini，而多够机器人凭借 " 完全独立的研发能力 " 和 " 不到波士顿动力机器狗十分之一的价格 " 逐渐在四足机器人领域站稳了脚跟。

2020 年赵同阳的 创业 迎来了第三次转折。小鹏 汽车 完成了对多够机器人管理层的收购，何小鹏、小鹏汽车、赵同阳合资成立了鹏行智能，赵同阳担任总经理，并主导研发人形机器人 PX5，鹏行智能团队规模快速增长到三百人。PX5 一经推出，凭借优雅的外观和造型还有卓越的行走稳定性获得不少赞许，后期还在英伟达 GTC 大会与全球开发者见了面。

赵同阳的机器人梦或许可以更大一点，2023 年底他决定离开鹏行智能，创立众擎机器人，继续追逐机器人事业。

成立半年多，发布款 EDU 版双足机器人 SA01，售价仅 3.85 万元，比此前行业底线 9.9 万元还低，一时间吸引了业内外众多关注。

SA01 与其他人形机器人不同，它没有上肢，是一款全开源全尺寸双足机器人。SA01 EDU 版整机重量约 40KG，单腿 6 个自由度，膝关节扭矩最大 160 N*m，脚踝关节最大 96 N*m，可单脚站立，最大 28rad/s 的关节速度，这足以支持机器人系统完成奔跑、跳跃等动作。

SA01 还采用强化学习的算法架构以及高效率的动力模组方案，行走功耗低于 200W，在动力性能和直膝仿人程度方面属于行业前列水平。

在赵同阳看来，下半身是人形机器人当中最具挑战性的部分，而机械臂已经发展得较为成熟了，因此众擎决定优先优化机器人的行走功能。

他将 SA01 形容为是一个 " 让科研人才们的想法能够落地的载体 "，可以做实验、科研或演示，从而帮助培养出更多富有潜力的人才。

自 7 月 29 日开售以来，销售情况进展迅速，已与清华、北大、中科院等各类高校、科研机构达成销售合作，希望搭载 SA01 的通用底盘来完成整体的调试。

值得一提的是在 "SA01" 发布之后，众擎机器人又发售了一款异形机器人（内部代号 " 大眼仔 "），适配文旅场景，可以与游客交互、参与迎宾导览等。

赵同阳表示，" 大眼仔机器人的快速研发落地，证明其开源的 SA01 机器人在二次开发上可节约大量研发时间，且有非常大的 商业 化想象空间 "。

此外，众擎机器人还计划在今年第四季度内推出多款全尺寸的人形机器人，这些机器人在内部被称为 "SE 系列 " 和 "PM 系列 "，机身身高覆盖 1.65m 至 1.80m 之间，适配于工业和家庭等场景，涵盖包括汽车、电池、半导体等多个行业。

未来众擎机器人的发展计划涵盖了 TO B 和 TO C 市场，赵同阳预计，这一愿景的实现还需 5 到 10 年的时间。

在 ToB 端，机器人将率先应用于工业，特别是在高危作业、生产制造和智能装配等领域承担一些人类不愿意从事的简单、重复、繁琐、劳累或危险的工作。这些机器人旨在通过搭载该公司先进的具身智能技术配合强大硬核硬件显著提升生产效率，从而赋能企业更好地应对市场需求和竞争压力。

同时，众擎机器人也将在 To C 端发力。他设想，未来当人形机器人走入千家万户，它们不仅可以解放人们从事耗时、低价值的家庭琐事，提升生活质量，还能成为家庭中的陪伴角色。随着时间推移，当人们年老时，陪伴在身边的可能正是这些机器人。

投资 人观点

商汤国香资本：众擎作为商汤国香资本在具身智能机器人领域的另一重要投资，我们非常认同公司 CEO 赵同阳带领的核心团队在核心关节、运动控制等底层研发能力以及在整机设计和制造上拥有的丰富经验。公司在发布了第一款人形机器人产品后，将陆续推出功能更完整、性能更高的人形和非人形产品。我们看到公司未来拥有非常清晰的发展方向，也在不断吸引更优秀互补的团队加入，未来在机器人的泛化能力以及服务场景方面将有实质性进展。

弘晖投资团队：从 Dogotix 多够机器人到鹏行机器人，众擎团队在人形机器人领域经过了多年沉淀。团队结构稳定，技术储备深厚。其本体和运控方案全栈自研，是国内唯一一家拥有三大核心动力技术专利群的整机厂商，另外豪华的运控算法团队和硬件本体设计团队，纵观市场也极为稀缺。

来源：钛媒体