核心技术推动服务机器人发展 场景化或成突破口

和一切前沿 科技 一样，机器人领域拥有巨大的潜力。日前，新加坡IDC Manufacturing Insights全球商用机器人研究项目发布了《IDC Future Scape：2017年全球机器人预测》的报告，该报告预计，到2019年，物流、健康、公共事业和资源领域大概有35%的领先机构将会探索使用机器人来实现自动化运营。

业内人士表示，人工智能、计算机视觉、导航、MEMS传感器和半导体技术的发展将继续推动服务机器人在功能、性能、自主性、易用性和成本效益方面的创新。

传感器低成本化

机器人领域使用激光雷达作为机器人定位导航的核心传感器，它就像机器人的眼睛，可以高速、高精度的扫描所在环境得轮廓信息。但是，其制造成本高昂，且被国外企业垄断，售价不菲。目前，行业内开始逐步推出低成本解决方案。思岚科技推出的首台低成本激光雷达RPLIDAR，测量频率高达每秒4000次，测量距离可达16米。同时，采用非接触式光磁融合(OPTMAG)技术，大幅提升了激光雷达的工作性能与使用寿命。

SLAM机器人自主定位导航

在实际应用中，服务机器人面临的首要问题是如何高效地自主移动与规避障碍物。SLAM机器人自主定位导航技术是指在未知环境下机器人无需人类帮助，完成自主定位、自动建图、路径规划、自动避障的整套流程。目前，该技术已广泛应用于机器人、无人驾驶、AR等领域，成为业内主流定位导航方式。

多传感器融合技术

机器人在运动过程中，受制于激光的特性，如果遇到玻璃、纯黑或其他平面的物体，激光雷达无法进行识别。为了让机器人能够“看见”这些原本看不见的东西，业内目前采用多传感器融合技术，包括超声波传感器，防跌落传感器、碰撞传感器和深度摄像头等，使机器人实现更加智能、实用的自主运动。

应用场景进一步细化

随着相关技术的快速发展，服务机器人的产品功能持续升级，应用范围逐步扩大， 商业 化应用和定制化功能或将成为行业发展的突破口。以商用服务机器人为例，工作场景主要包括楼宇、园区、医院、银行、餐厅、酒店等，工作对象主要面向人类，在智能化、安全性、可靠性等方面的要求都远高于其他种类的机器人产品。

商用服务机器人不单单需要拥有拟人形态的外观，更需要赋予“智慧”和具备“实用”的功能。比如：思岚科技的这款企业助理型机器人，可完成传统的前台接待工作，自动带领访客至会议室并通知相关人员，为访客进行产品介绍，夜间将启动安保模式，自主安防巡逻。同时，针对用户行业和业务需求的差异，服务机器人定制化会越来越普遍，包括产品外形与业务功能。

商用场合对服务机器人的要求更高、更有挑战性，但市场潜力也更为广阔，将激光、视觉及其他方案相结合，解决客户特定场景下的实际问题，这也正是服务机器人企业努力的方向。