“黑暗中的机器手”：或将助力千亿工业机器人发展

近日，国外 Columbia Engineering 的研究人员展示了一种高度灵巧的机器人手，它将先进的触觉与运动学习算法相结合，实现了高度的灵活性。

在技能展示时，该团队选择了一项困难的操作任务：在机器手中对形状不规则的物体进行旋转，同时使其始终保持物体稳定，并且安全握住。这是一项非常困难的任务，因为它需要不断地重新定位一部分手指，而其他手指必须保持物体稳定。

这只手不仅能够执行这项任务，而且在没有任何视觉反馈的情况下，完全基于触摸感应。 因此它不受光照、遮挡或类似问题的影响，它甚至可以在黑暗中操作。

机械工程系和计算机科学系教授 Matei Ciocarlie 说：" 一些更直接的用途可能是物流和物料搬运，以助于缓解供应链问题。" 因此，若该技术未来进入市场，将为更多工业机器人提供帮助。

从目前中国工业机器人竞争业务规模来看，第一梯队仍然是被 " 四大家族 " 所占据，且企业在工业机器人行业内具有多年沉淀发展，无论在中国还是全球都具有明显的规模和技术优势 ; 在第二竞争梯队中，主要由中国上市企业组成，埃斯顿、拓斯达和绿的谐波等在工业机器人产业链垂直延伸领域拥有一定的行业经验。

《" 十四五 " 机器人产业发展规划》，到 2025 年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地，机器人产业营业收入年均增长超过 20%，制造业机器人密度实现翻番。预计到 2025 年我国工业机器人销售规模将达到 1051 亿元左右。

来源：前瞻网