行易道77Ghz中程雷达助力中国商用汽车走上智能安全之路

按照近年交通事故率的统计数据，大型商用车配备高级驾驶辅助系统(ADAS)的必要性显而易见，这一需求的增长在中国已箭在弦上。根据公安部交管局的统计，2016年全国共发生货车责任道路交通事故5.04万起，占 汽车 责任事故总量的30.5%，远高于货车保有量占汽车总量的比例。来自CIDAS(China In-Depth Accident Study)对重卡司机的调查数据显示，疲劳驾驶引发事故的比例高达73%，紧随其后的视线遮挡是41%，而驾驶人经验的缺乏、注意力不集中分别有32%和26%。大型商用车采取主动安全、驾驶辅助、监测预警等技术手段将有效降低事故率。因此相关标准纷纷出台。2018年1月，公安部交通管理局开始实施的国家标准GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》明确要求“车长大于11m 的公路客车和旅游客车应装备符合标准规定的车道保持辅助系统和自动紧急制动系统”，“总质量大于等于12000kg 的危险货物运输货车应装备电控制动系统(EBS)”。

对于大型车辆常遇到的盲区问题的解决方案是，在车外加装摄像头和雷达，通过行人、车辆、物体检测结合自动紧急制动系统。毫米波雷达是汽车主动安全(高级驾驶辅助系统/ADAS)产品的关键核心部件，比较常见的汽车毫米波雷达工作频率在24GHz和77GHz这两个频率附近。毫米波雷达能够探测目标的位置、速度等信息、，具有不受天气和夜间影响，可全天候工作的特点，在雨雪、烟雾等恶劣环境下优势显著。汽车毫米波雷达中的前向雷达可实现自适应巡航、自动紧急制动、前碰撞预警等功能;后向雷达可实现盲点探测、变道辅助、后方碰撞预警、倒车碰撞预警、后方十字交通报警、开门报警等功能。而与红外、激光、摄像头等光学传感器相比，毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候全天时工作的特点。另外，毫米波雷达的抗干扰能力也优于其他车载传感器。

2018年3月，专注于毫米波雷达研发和生产的北京行易道 科技 有限公司(Autoroad)和国内汽车驾驶安全和智能交通解决方案提供商所托瑞安(SOTEREA)共同开展了一次成功的路测。行易道科技77GHz中程雷达运用于所托瑞安的ADAS系统，进行实际路况静态和动态测试。静态测试包括距离探测范围测试、距离精度测试、FOV(视场角)测试、角精度测试等。动态测试包括各种路况的路试，如城市道路、立交桥和高速公路。测试结果令人满意，行易道科技毫米波雷达表现优异，跟踪目标稳定连续，无目标丢失现象。同时我们也顺利通过了车辆沿护栏行驶测试，雷达通常容易被护栏影响而干扰到对前方车辆的探测。所托瑞安对比之前与国际品牌雷达产品共同测试的表现，对行易道产品的实测表现给予较高评价，“比已测试过的其他国际品牌雷达产品表现更为稳定”。

行易道科技创始人兼CEO赵捷博士高兴地表示，“我对行易道的77Ghz雷达率先正式投入市场感到自豪，不仅在商用车市场，我们在乘用车市场同样也有着值得骄傲的应用。”

行易道科技从2014年创立之初，就开始对77GHz毫米波雷达进行研发，经过三年多努力，在2017年成功率先实现77GHz中程雷达产品化，2018年在79GHz领域的SAR成像雷达技术也取得了突破性进展。目前，行易道科技的汽车中程77Ghz雷达，是目前国内少有的能够满足前方碰撞预警(FCW)、自动紧急制动(AEB)和自适应巡航控制(ACC)功能的汽车毫米波雷达产品。该雷达的作用距离为160米，能够稳定地检测、跟踪前方 10范围内的目标，为ADAS系统判断、决策提供可靠的多目标信息。这款雷达采用最新的MIMO天线阵列技术，跟踪64个目标，性能达到国外同类产品水平。截至2017年底，这款雷达已经历超过10万公里的路试，完成了从样件到产品的测试、试验和验证，并将在2018年中实现量产。

行易道科技毫米波雷达作为汽车之“眼”，不仅能够实现全天时全天候工作，也能在不同交通环境下做出智能化判断，是发展主动安全技术乃至无人驾驶的数据和信息基础。