易航智能陈禹行：行泊一体时代，自研感知算法愈发重要

自动驾驶量产进入行泊一体时代，自研感知算法的重要性愈发凸显。

行泊一体方案面向更复杂的场景、更高级的功能，感知、规控等全技术链条之间的配合度会越来越高。功能的实现、体验的升级，需要感知、规控等在内的技术链整体优化，才能量产落地，实现1+1>2的效果。

在降本成为2023年 汽车 行业主旋律、出海成为车企新出路的大背景下，轻量级单SOC行泊一体方案成为众多车企的选择。对于轻量级计算平台，更理解规控需求的感知算法，可以有效降低感知的资源消耗。因此类定制化的感知算法部署和功能实现，会与其更加匹配。

易航智能创始人、董事长陈禹行表示：“行泊一体方案上车，车企要考虑软硬件之间的匹配、感知规控之间的配合，这其中有很多经验和know-how。如果没有全栈自研能力，只做过其中某些功能模块，就不能从系统的高度理解车企需求，导致功能无法实现或进度无法保证。这也是为什么易航智能坚持构建包括感知算法在内的全栈自研技术能力。”

据报道，易航智能近日发布了单SOC行泊一体量产域控制器，推出基于轻量级计算平台、极具性价比的行泊一体Lite方案，并可扩展NOA等高级功能。在行泊一体Lite方案中，通过优化算法、精简芯片方案等方式，使整个域控制器的成本进一步控制在千元左右。

值得一提的是，易航智能行泊一体Lite方案支持数据闭环自动迭代升级。易航智能自研ISP算法，使不同厂商的传感器输出稳定、统一的图像数据，从而大幅提升路测时数据采集、自动化处理效率。通过数据闭环系统带来的优化和百万公里仿真测试，行泊一体Lite方案能够满足ENCAP主动安全五星要求，并做到十万公里误触不超过一次的优异表现，助力中系汽车出海欧洲。

目前，易航智能行泊一体方案通过自研通信中间件等，初步实现软硬解耦，使软件功能算法不依赖特定硬件平台部署实现。而面向软件定义汽车的下一代行泊一体方案也在加速推进，通过一个基础平台+一套核心服务的架构，实现新功能的快速开发和新场景的快速覆盖。