国产替代浪潮：灵巧手电机，赋能机器人高端化发展

前不久，工信部 微信 公众号发文披露了《首台（套）重大技术装备推广应用指导目录（2024年版）》。其中，在电子专用设备一栏，氟化氪光刻机、氟化氩光刻机位列其中。该资料显示，氟化氩光刻机具有65纳米以下的分辨率和8纳米以下的套刻精度。

此次光刻机进入推广目录或意味着国产链条已完全打通，关键领域的国产替代步伐将越走越快。实际上，不仅仅是光刻机，在机器人领域中，被誉为“最具技术含量”的人形机器人细分行业国产替代将同样备受关注。

据《人形机器人产业研究报告》预测，2024年，中国人形机器人市场规模将达到约27.6亿元；到2029年达到750亿元，将占世界总量的32.7%，占比位居世界第一；到2035年，市场规模有望达到3000亿元。

在人形机器人中最为关键的核心零部件，包括减速器、丝杆和灵巧手电机、传感器等，其中灵巧手电机被视为机器人实现复杂任务的“终端”，它的性能直接影响机器人整体的灵活性和智能化水平。作为一种核心零部件，灵巧手电机的 精度 、 响应速度 、 耐用性 和 能源效率 等方面的要求极高，这使得它长期以来被国外厂商垄断。

然而，得益于像兆威机电等国内企业的深耕细作，国产灵巧手电机的技术水平正在迅速提升。正如深圳市兆威机电股份有限公司陈毅东博士所说，空心杯电机与微控制器的结合，使得灵巧手能够以更高的精度完成复杂任务，显著增强了机器人与环境的交互能力。这种电机不仅在技术指标上追赶国际先进水平，甚至在一些特定领域已经实现了技术超越。

然而，随着更多国产核心技术的成熟，机器人制造将进入一个新的发展阶段。以兆威机电为代表的企业，通过国产替代推动了中国机器人行业的 高端化发展 。特别在人形机器人领域，灵巧手的技术突破意味着中国企业有能力开发出更智能、更灵活的机器人，这对于产业升级、增强全球竞争力具有重要意义。

此外，国产替代的进程不仅帮助企业降低了成本，还提升了供应链的安全性和稳定性。在复杂的国际形势下，依赖国外关键零部件存在供应链断裂的风险。国产核心技术的突破，确保了机器人产业链的自主可控，也为中国机器人企业参与全球竞争提供了强大的技术后盾。

可以预见的是，在国产替代浪潮的推动下，以兆威机电为代表的国内企业，通过在灵巧手电机等关键零部件的技术突破，为中国机器人行业的高端化发展赋能。灵巧手电机的国产化，不仅提升了中国机器人产业链的自主创新能力，还推动了国产机器人在全球市场中的竞争力。未来，随着更多技术难题的解决和市场规模的扩大，中国机器人行业有望在全球舞台上实现更大的技术领先与市场占有。