哪个VR头显的追踪精度最高？德国VDC发布头显追踪系统测量报告

来源：映维网 作者 颜昳华

对象追踪对于完全沉浸式虚拟现实体验至关重要。为了支持在虚拟空间中进行交互，系统需要确定头显和外设的位置，从而逼真地描绘虚拟世界。可以说，追踪精度是虚拟现实说服力和沉浸感的重要拼图。

日前，德国机构Virtual Dimension Center (VDC)发布了一份名为《Head-Mounted Displays: Messung räumlicher Präzision bei VR -Trackingsystemen》的头显追踪系统测量报告。

Virtual Dimension Center (VDC)是德国领先的虚拟工程和虚拟现实网络组织。自2002年以来，包含研究机构、技术供应商和服务提供商等成员的VDC一直在仿真、可视化、计算机辅助工程和虚拟现实等主题开展合作。

对于这个实验，研究人员将设备附接到机器人手臂，并在相距500毫米的两点之间移动虚拟现实控制器。位置1和位置2的追踪性能将通过专用软件和工具进行测量，而结果则以表格和图表的形式呈现，包括最大偏差、平均值和标准偏差。

如图所示，在控制器离VR头显更近的位置1，SteamVR Tracking（外向内追踪）是最为精确的追踪系统，偏差在0084到0205毫米之间。Oculus Rift S（内向外追踪）、Oculus Quest（内向外追踪）和WMR（内向外追踪）接近标准差。ViveCosmos的误差明显偏高：每轴超过2至3毫米的偏差明显高于平均值。

需要说明的是，ART的超精密追踪系统是为专业应用场景设计，不向普通用户销售。我们可以看到，这种外向内追踪系统的偏差小于0.1毫米。

对于控制器离VR头显更远的位置2，内向外追踪系统的精度明显低于外向内追踪。

根据测量结果，Oculus Rift S的追踪系统精度要低于Oculus Quest。这有点令人感到惊讶，因为PC提供了更多的计算性能，而且Rift S搭载了额外的追踪摄像头。

相关报告 ：《Head-Mounted Displays: Messung räumlicher Präzision bei VR-Trackingsystemen》

研究人员指出，各个追踪系统的精度存在显著差异：ART和SteamVR Tracking具有亚毫米范围的精度，适用于需要高精度追踪的领域，如设计、3D建模，医疗技术与模拟。

但是，由于不需要在室内安装外部传感器，所以内向外追踪的使用更为灵活。研究报告称，诸如Quest等系统在协作应用中具有足够的精确度，适用于交流、会议、培训和产品演示等用例。

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