中国AI技术助力“四叶草”进入智能环卫新时代

最近，被人工智能所“装饰”的进博会场馆-“四叶草”国家会展中心，显得格外洁净，虽然承载着一系列高负荷的密集会展活动，每天都要接待熙熙攘攘的海量人流，但“四叶草”却始终保持着一尘不染的整洁外貌。

原来，从9月份开始，在这个上海最有艺术气息的场馆，多了一些世界前沿的 科技 元素，为四叶草的日常保洁“保驾护航”！在整个进博会期间，深兰科技自主研发的AI智能扫路机，将提供四叶草外场区域的清洁服务。

AI智能扫路机可谓是不折不扣的才艺双全的选手，除了可爱，呆萌的“熊猫”外表，它在环卫领域也同样练就了“十八般武艺”，拥有智能清扫，自动驾驶，5G+AI等各种炫酷“黑科技”！

1、无人驾驶能力：我们通过自主采集和制作的高精地图，高精度融合定位，多传感器融合等技术，实现高效的封闭园区L4级别的自动驾驶。可以进行智能避障，绕障，超车，自适应的靠边停车，以及多级的安全冗余策略。

2、智能清扫方面：

a、通过深度学习算法，不仅能够利用视觉和激光雷达等传感器理解周围的环境，还可根据垃圾的位置和数量进行自主清扫。

b、AI智能扫路机是环卫作业设备，一般的自动驾驶摆渡设备对定位精度的要求可能10cm级就够了，但是在环卫清扫的时候，垃圾主要处于路沿，我们通过视觉和激光雷达进行路沿检测，精度可达到5cm，充分了保证道路的清扫效果。

3、5G+AI：以AI智能扫路机为例，所有无人驾驶的AI智能扫路机均需要能随时保持与云服务中心的高速网络连接。4G网络已经可以提供很高的带宽，但是无人驾驶对数据连接的要求不仅是高带宽，还要有足够低的延迟。因此，基于5G技术，可以实现无人驾驶设备数据、高清视频图像无延迟与云端通讯和传输，数据可以多设备共享，使得多车协同调度变为可能。

据悉，除了四叶草，目前AI智能扫路机已在全国多地落地，包括上海世博展览馆等举办大型国际国内会议的场所。此外，在山东的枣庄和济南章丘、天津中新生态城、常州科教城等地，云南丽江风景区等，AI智能扫路机也已落地使用。希望通过一个个场景的落地应用，能够渐积“跬步”，以致千里，助力人们早日实现智慧生活。