什么是无人机全自动飞行系统 概念、构成、作用深度解析

随着无人机在工业中的广泛应用揭示了一系列问题：飞手培训昂贵、技术水平不一、应急响应和价值采集受限。为解决这些问题，无人机自动飞行系统和无人机自动机场应运而生。它们具备无人化、自动化、无值守特性，为行业提供更紧密的结合和快速应用。

一、全自动飞行系统与自动机场的区别

虽然大多数人对自动机场较为熟悉，无人机自动机场部署在野外成为了无人机无人值守自动起降存放的地方基础设施，但在完整的无人机巡检流程中，应该将其视为“全自动飞行系统”的一部分。这个系统涵盖了无人机的所有飞行作业流程，如飞行准备、起飞、导航、数据采集、返航、降落和数据传输等。它的目标是全面减少人工干预，实现无人机巡检的效率大幅提升。组成全自动飞行系统的核心部件包括自动机场、AI飞行大脑、飞行算法、无人机、以及云端控制和识别平台，它们共同确保工业应用的整体自动化。

复亚智能，旨在“自动飞行赋能生产力”，早于2017年便创新研发名为“MindSky”的无人机自动飞行系统。通过突破在感知、决策和控制技术上的难题，复亚结合自动飞行系统的软硬件，与多个业务场景进行深度整合，为各行各业提供了更便捷的低空应用方案。

二、无人机全自动飞行系统主要构成

无人机自动飞行系统融合了四大核心模块，以提高巡检效率，确保低空数据的无人值守采集，并能在突发情况中实现快速响应。

1、适合各种业务场景的固定式自动化机场，实现现场自动化。

这种机场作为无人机全自动作业的关键地面基础设施，能够实现无人机的自动起降、存储和自动换电/充电。这种技术创新不仅避免了飞手的现场操作，还确保无人机能够24小时持续作业，大大增强了其作业的独立性和效率。为适应不同的作业环境，复亚智能研发了MindCube系列自动机场。其中，A30E系列大型自动机场专为高频巡检和应急场景设计，而S20系列小型机场则更适合中低频巡检和应急场景。这些机场都经过严格测试，确保在各种恶劣环境下都能提供稳定、可靠的服务。

2、采用高效且安全的自动飞行算法，来确保无人机能够精准地完成巡检任务。

这种算法能够指导无人机自动起飞、精确降落和进行自动飞行规划。结合强大的机载控制器和AI技术，系统可以进行目标识别、目标跟踪、行为分析等高级功能。而复亚智能突破SLAM和CV感知技术则让无人机能够实时感知自身和周围的环境数据，并通过复杂的控制算法确保航迹的精准和安全。

3、一个集中的管控平台，为了简化飞行任务管理，降低操作门槛。

这个平台不仅可以实时监控多个机场和多台无人机，还能远程控制它们的飞行、执行任务动作。复亚智能的MindView睿云管控平台为用户提供了一个全方位的解决方案，包括航线创建、任务管理、实时显示和数据管理等功能。这意味着用户可以轻松实现自动化巡逻巡检，实时掌握任务进展并进行智能数据管理。

4、AI感知算法平台是自动飞行系统的另一大亮点，从解放双手到辅助“双眼”，更好地提升巡视结果的质量。

传统的无人机作业通常需要大量人工来处理数据，这不仅效率低，还可能出现误判。而复亚的AI感知算法平台则通过模拟人的视觉感知和后置计算，实现了无人机视野下的实时目标识别和分析。复亚MindVision平台集成了公司自主研发的CV分析和丰富的算法库，能够满足多种实际业务需求，如河湖污染物识别、高速车辆测速等，并协助相关部门及时了解实际情况，确保各项任务的顺利进行。

5、为了从飞行采集到数据结果，从结果呈现到问题处理，让无人机巡视用到实处，复亚智能打造了一个完整的一站式闭环的无人机自动飞行系统解决方案。

复亚无人机全自动飞行系统的四大模块共同确保了无人机的无人值守、高效低空数据采集、突发事件的及时响应，大大提高了巡逻和巡检的效率。无人机全自动飞行系统经由先进的软硬件融合以及持续的全周期维护，对传统的无人机操作和数据收集方法进行了彻底的创新。这种技术变革不仅成功地降低了无人机巡检的成本，还在提高使用便利度的同时，大幅增强了巡检的效率、安全性及其结果的一致性。通过这种一体化的作业方式，它不仅提高了巡检的品质和效率，还助力于行业的数字化进程，为低空领域的进一步发展提供了强大的支撑。