微软新控制器用『绞盘』模拟逼真触觉，可将输入力放大40倍

来源：映维网  作者  广州客  

在创建全新的沉浸式环境并用以支持用户探索新空间方面，社区近来取得了多个显著的进步。对于微软来说，其研究人员同样在积极地扩展和提升空间计算世界。本周，他们将在美国新奥尔良举行的2019 ACM用户界面软件与技术研讨会中展示最新的成果。其中项目CapstanCrunch是微软研究人员发明的一种全新触觉反馈控制器，通过尖端技术来模仿人类触觉。

想象一下你正常是抓握一个虚拟圆球，但如果没有触觉，你怎么知道自己成功了呢？这正是触觉控制器的作用。当你在虚拟世界中触及到任何对象时，它们会提供与之相关的感觉。但这种控制器的主要挑战是：既要产生与人手施加力一致的逼真感觉，又要保持小巧轻便的形状参数。

触觉控制器CapstanCrunch在触摸和抓握过程中支持人类力度，并且可以支持高达20牛顿的抓握力。基于摩擦的绞盘致动机制可以放大了小型马达的力量，从而实现了一种集成的靠接掌心型控制器设计。这种控制器可以模拟复杂的触觉事件，并表现出不同的刚度和柔韧性。

在“CapstanCrunch: A Haptic VR Controller with User-supplied Force Feedback”这个项目中，研究员Mike Sinclair, Eyal Ofek, Mar Gonzalez Franco和Christian Holz提出了一种名为CapstanCrunch的新型触觉控制器。尽管CapstanCrunch看起来可能与CLAW等先前原型类似，但不同点在于里面：一种线性和方向性的致动器，其可以承受人类力度，而且轻巧、节能、高效且坚固耐用。

设备的关键组件（也是控制器名称背后的灵感）是绞盘，绞盘是一种已有数百年历史的机械装置，其最初主要用于控制帆船绳索。高级研究员Eyal Ofek指出：“这是一种古老的技术，但我们现在正以一种不同的方式来进行运用，从而允许我们能够扩大小型马达的作用力。”

相关论文 ：CapstanCrunch: A Haptic VR Controller with User-supplied Force Feedback

过去的触觉控制器不得不使用大型马达来应对人手施加的力量，但它们昂贵、笨重、耗能且易损，所以不适合消费者方案。绞盘能够将输入力放大约40倍，从而允许团队应用低廉且节能的小型马达的，同时又使其能够应对人类施加的力量。

CapstanCrunch利用这项技术来提供细致的触觉反馈。与柔道的一个重要原则相似，CapstanCrunch机制利用用户自身的力量和摩擦力来最大程度地提高效率，并最大程度地减少了马达为提供反馈而需要付出的精力。与前代产品相比，CapstanCrunch具有成本低、坚固、安全、安静和快速的特点。

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